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公开(公告)号：CN209453594U
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201821784421.8
申请日：2018-10-31
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型涉及一种授粉机器人竞赛场地，其特征在于，包括基础设施完整的低矮类果园模拟区、基础设施不太完整的藤蔓类果园模拟区、基础设施不完整的现代化果园模拟区和密集种植的田地模拟区，所述场地的一角设置有起始区；所述场地的边角处设置有故障停放区；所述场地内还设置有机器人行走引导线和/或转向提示线，所述场地四周设置有一体化的围墙。本实用新型模拟了现实授粉环境中大部分影响因素，为授粉机器人的研发测试提供了一种更加便捷的室内测试环境。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209453592U
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201821782948.7
申请日：2018-10-31
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型涉及一种旱作节水机器人竞赛场地，其特征在于，包括无人机信息采集模拟区和施水作业模拟区，所述施水作业模拟区包括自动渗灌区、树苗灌溉区、大田灌溉区和随机灌溉区；所述无人机信息采集模拟区包括相应的自动渗灌旱情采集区、树苗灌溉旱情采集区、大田灌溉旱情采集区和随机灌溉旱情采集区。所述无人机信息采集模拟区内的每个旱情采集区均包括多个区域以与相对应灌溉区内的多个分区相对应，所述每个旱情采集区内的各个区域分别采用不同的颜色以模拟相对应灌溉区内各分区不同的干旱程度。本实用新型模拟了现实旱作节水环境中大部分影响因素，为旱作节水机器人的研发测试提供了一种更加便捷的测试环境。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209057887U
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201821782940.0
申请日：2018-10-31
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型涉及一种喷药机器人竞赛、实验用喷药靶，其特征在于，包括靶板、集水器和底座支架，所述靶板下端设置在所述集水器内，且所述靶板上设置有树或农作物模型，所述集水器设置在所述底座支架上，所述底座支架高度可调，所述靶板上的树或农作物模型可更换。所述集水器内中间部分设置有卡槽以安装所述靶板，所述集水器内卡槽的两侧是储水槽，所述储水槽的底部设置有引流槽，所述引流槽通过导流管与外界相通；所述底座支架包括喷靶连杆、底座连杆、支架套杆、底座紧固套、底座和配重块。本实用新型结构简单、环保卫生、方便拆装、稳定性与可移动性好，能模拟不同种类、不同高度的树和农作物。
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公开(公告)号：CN217308335U
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202220356015.1
申请日：2022-02-22
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种背负式藏红花采收机，其特征在于，包括采收端、输送管道、收集箱、动力端及运输底盘。所述动力端为藏红花的采收提供吸力，所述采收端在动力端的协助下实现对藏红花的采收及杂物筛除，所述输送管道将采收端采收筛选后的藏红花运输至收集箱，所述运输底盘在人力协助下实现对采收机的搬运。本实用新型可完成藏红花的大片采收，降低人工劳作强度，实现藏红花采收的自动化与智能化。
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公开(公告)号：CN216532999U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202122643471.2
申请日：2021-11-01
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种漆树割刀深度控制割漆机构，包括滚轮、刀具装置、轨道、底板、同步带轮、传动电机、支撑件、刀具进给电机、刀底架、刀架、割刀、电动丝杠、刀座、导杆、支撑架。相关零部件通过螺栓紧固。通过由传动电机驱动的沿着轨道上的弧形运动和由电动丝杠驱动的竖直方向的运动二者合成可以令割刀在漆树上割出相应的割口，完成漆树的割漆工作。本实用新型能够按照预设在漆树上割漆时割开预设形状的刀口，按照情况更改割口深度和割刀角度，以实现提高效率，增加产量，降低成本的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216255317U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202123257253.1
申请日：2021-12-17
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种带刷螺旋滚筒式苹果输送清洗机，包括清洗槽，清洗槽内安装有清洗滚筒，所述清洗滚筒上套装有螺旋叶片，相邻螺旋叶片之间的清洗滚筒上设置有刷毛，所述清洗槽上沿其长度方向设有喷淋管，喷淋管的一端连接有供水管，供水管上还连接有进水管，所述清洗槽一端的上方设有倾斜的输送平台，另一端侧壁向外延伸形成接料口，接料口内放置有取料框，所述输送平台固定安装在机架上且输送平台上间隔安装有数个送料挡板，所述输送平台的低端一侧通过连接轴连接有驱动电机，连接轴上套装有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮之间通过链条连接。本实用新型结构简单、设计合理，能有效对苹果进行批量输送清洗，且清洗效果好。
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公开(公告)号：CN215454921U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202121936463.0
申请日：2021-08-18
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型涉及一种作物靶向喷药机构的控制系统，其特征在于，包括PC端、主控制器，以及与主控制器连接的视觉模块、检测模块、增压模块、喷药模块以及水平调节机构。所述视觉模块及检测模块对农作物进行实时检测，识别病虫害，并发送指令给主控制器，所述主控制器根据视觉模块的指令，针对病虫害作物虚拟调试出最佳喷药位置及最佳喷药量，来控制所述水平调节机构及增压模块、喷药模块完成喷药位置调节及喷药动作，实现病虫害作物靶向喷药。本实用新型可完成作物靶向喷药，可有效减小不必要的农药浪费，避免对环境造成大范围污染，实现作物喷药的自动化与智能化。
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公开(公告)号：CN211114851U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201921986289.3
申请日：2019-11-15
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种拱形支架的扦插装置，包括支撑架和安装在支撑架上的定位装置和下压装置，所述定位装置和安装定位装置上方的下压装置，所述定位装置包括竖直设置的固定板和铰接在固定板顶部端面上的限位板，限位板一侧的支撑架上设有倾斜设置的放料架，所述放料架较低的一端与限位板等高，所述限位槽上方的支撑架上悬挂安装有下压装置，所述下压装置包括电动推杆和连接在电动推杆伸出端的压料架。本实用新型通过在支撑架上设置相互配合的定位装置和下压装置，使定位装置和下压装置可连续的将搭建大棚所用的骨架插入土里，免去了人工的劳动强度，同时提高了大棚的搭建效率。
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公开(公告)号：CN209899064U
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201822099459.8
申请日：2018-12-14
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种立体化智能厨房，其特征在于，包括机架和控制装置，所述机架的上部左端设置有食材自动清洗装置，所述食材自动清洗装置的右侧设置有自动切削装置，所述自动切削装置右侧设置有自动炒菜装置，所述自动炒菜装置的上方设置有自动加调料装置，所述自动炒菜装置的下方右侧设置有自动出菜装置，所述自动炒菜装置的下方前侧设置有锅盘自动洗涤装置。所述控制装置包括设置在所述机架下部机座内的抽拉式控制面板和设置在所述机架内的控制电路，所述控制面板通过所述控制电路分别连接控制所述食材自动清洗装置、所述自动切削装置、所述自动炒菜装置、所述自动加调料装置、所述自动出菜装置和所述锅盘自动洗涤装置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208789811U
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201821618639.6
申请日：2018-10-05
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种温室用机器人的底盘结构，其特征在于，包括底盘车架及安装在底盘车架底部两侧的各自独立控制的驱动轮模块；所述驱动轮模块的驱动轮组件通过相应的弹性调节组件与所述底盘车架连接。所述弹性调节组件包括弹性组件，所述弹性组件的上下两端分别通过上连接板和下连接板与所述底盘车架连接，所述弹性组件的上下两端分别与所述上连接板和所述下连接板转动连接；所述下连接板与所述底盘车架转动连接。所述驱动轮组件包括电机和车轮，所述电机的输出轴通过联轴器与所述车轮固定相连；所述电机通过电机支座与所述下连接板连接，所述联轴器与所述下连接板固定连接。本实用新型能自动适应地形，转向灵活、克服了底盘车轮架空打滑的缺陷。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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