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公开(公告)号：CN110839354B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201911213362.8
申请日：2019-12-02
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 本发明公开了一种马铃薯挖掘及残膜回收一体机，包括：车架和安装在所述车架底部的轮子，还包括：挖掘铲、动力输送装置、筛土输送装置、挑膜装置和集膜装置；所述挖掘铲、动力输送装置、筛土输送装置、挑膜装置和集膜装置均安装在所述车架上；所述挖掘铲位于所述筛土输送装置前端；所述动力输送装置依次通过动力输送轴一以及曲柄摇杆机构与所述筛土输送装置相连，所述动力输送装置通过动力输送轴二与所述挑膜装置相连；所述动力输送装置为所述筛土输送装置和所述挑膜装置提供动力；所述挑膜装置安装于所述筛土输送装置的后端，所述集膜装置安装于所述挑膜装置的侧面。本发明提供的马铃薯挖掘及残膜回收一体机，有效提高马铃薯残膜回收率。
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公开(公告)号：CN115553167A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211416136.1
申请日：2022-11-11
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自走式拱棚支柱扦插覆膜机控制系统，包括扦插覆膜机、扦插覆膜机上安装的多个传感器、激光雷达定位模块、主控驱动集成模块和pc控制端。扦插覆膜机包括机架、安装在机架上的进杆装置、弯折装置、下压装置、覆膜覆土装置、行走模块以及气源动力模块。主控驱动集成模块分别与pc控制端、传感器、激光雷达定位模块、进杆装置、弯折装置、下压装置、行走模块、气源动力模块电连接。由气缸和舵机实现有序送杆、弯杆和扦插过程，覆膜覆土装置、行走模块实现覆膜过程。本发明能够实现自动进杆、弯折、扦插与覆膜作业，智能化、自动化水平高，适用于农业环境中小拱棚搭建的一体化作业，能有效提升拱棚搭建效率，减少人工劳动。
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公开(公告)号：CN112293119B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202011274485.5
申请日：2020-11-15
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明公开了一种拱棚支柱自动扦插机，包括支撑板、安装在支撑板底部的行走模块以及安装在支撑板顶部的扦插模块和多个拱棚支柱；所述扦插模块包括抓取模块、与抓取模块连接用于控制抓取模块上下移动的第一移动机构和与第一移动机构连接用于控制抓取模块水平移动使其位于拱棚支柱上方的第二移动机构。本发明结构简单，适用于农业环境中对于拱棚支柱的自动扦插作业，可完成对拱棚支柱的等距扦插、自动扦插，有效提高拱棚支柱扦插作业效率。
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公开(公告)号：CN112314292A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011274480.2
申请日：2020-11-15
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种拱棚支柱自动扦插机控制系统，包括扦插机、主控制器、控制端和多个定位装置，扦插机包括支撑板、安装在支撑板上的行走模块、扦插模块、定位标签和多个拱棚支柱；扦插模块包括抓取模块、与抓取模块连接用于控制抓取模块上下移动的第一移动机构和与第一移动机构连接用于控制抓取模块水平移动使其位于拱棚支柱上方的第二移动机构；主控制器分别与控制端、定位装置、抓取模块、第一移动机构、第二移动机构和行走模块电连接，定位装置识别定位标签。本发明通过传感器的应用，提高了拱棚支柱扦插作业的自动化与智能化程度，可有效减少人工作业强度，提高作业效率，可实现在复杂农业环境中对拱棚支柱的自动扦插作业。
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公开(公告)号：CN111418575A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010455485.9
申请日：2020-05-26
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及一种带有角度可调式防飘导流罩的马铃薯喷雾机，包括后车架、升降架、喷雾支架、药箱、喷杆组件、喷头、防飘导流罩。所述升降安装在后车架。所述喷雾支架安装在升降架上，所述喷杆组件与喷雾支架关节安装在喷雾支架两侧，对称安装。本发明公开的一种带有角度可调式防飘导流罩的马铃薯喷雾机优点在于可以在大田作业时，可以有效防止自然风的影响，提高雾滴沉积效率与作业效果；减少农药的使用量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107593044B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201710998879.7
申请日：2017-10-24
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种小型电动玉米播种机，包括机架以及设置在机架上的排种器总成和行走镇压轮，其特征在于，还包括设置在所述机架上的轮毂电机、控制器和蓄电池，所述控制器控制所述轮毂电机实现玉米播种机的启停、直行和转弯，所述蓄电池为玉米播种机提供动力。所述排种器总成包括排种器和排种器升降机构；所述排种器升降机构操控所述排种器的上下升降。还包括遥控器和种肥箱。所述种肥箱设置在所述机架上，位于相对应排种器的两侧；所述种肥箱下部与相对应排种器连通；所述排种器上有两列鸭嘴式成穴器，所述鸭嘴式成穴器是锥形鸭嘴式成穴器。本发明调节简单、使用方便、适应性强、播种质量好。
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公开(公告)号：CN110741818A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911062201.3
申请日：2019-11-02
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种扦插机器人，其特征在于，包括底盘以及设置在底盘上的整体支架、供杆机构、下压机构、辅助定位机构和控制器，所述整体支架由不同长度的方管搭建而成；所述供杆机构包括有隔料装置和运输装置，所述隔料装置包括齿形拨轮和带传动系统，所述运输装置包括带槽运输轮和带传动系统；所述底盘设有避震系统；所述下压机构设在所述整体支架的上侧，所述下压机构包括电动推杆和执行末端，所述执行末端前方设有目标检测模块；所述辅助定位机构为一弹簧活页装置；所述控制器与所述下压机构连接；当杆件被放置在供杆机构上后，隔料装置完成杆件分离，运输装置一个个拨下杆件，控制器通过控制下压机构实现杆件的打入。本发明机构简单，可实现高效率的完成杆的扦插工作。
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公开(公告)号：CN109393506A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811408529.1
申请日：2018-11-23
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A23N7/00
Abstract: 本发明提供了一种山药去皮装置，包括去皮单体、电机、小皮带轮、皮带和旋转装置；小皮带轮通过皮带连接旋转装置；旋转装置为中空环形结构；去皮单体为若干个，通过固定座固定在旋转装置上；电机驱动小皮带轮转动。本发明公开的一种山药去皮装置，人工只需辅助山药穿过去皮单体就可完成去皮工作，去皮效率可大幅提高，并且结构简单，操作方便，不仅能够显著提高山药去皮的效率，且避免了人手接触山药黏液引起不适或过敏的问题；同时本发明去皮效果较好，能够完全去除山药皮，代替人工劳动。
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