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公开(公告)号：CN211114851U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201921986289.3
申请日：2019-11-15
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种拱形支架的扦插装置，包括支撑架和安装在支撑架上的定位装置和下压装置，所述定位装置和安装定位装置上方的下压装置，所述定位装置包括竖直设置的固定板和铰接在固定板顶部端面上的限位板，限位板一侧的支撑架上设有倾斜设置的放料架，所述放料架较低的一端与限位板等高，所述限位槽上方的支撑架上悬挂安装有下压装置，所述下压装置包括电动推杆和连接在电动推杆伸出端的压料架。本实用新型通过在支撑架上设置相互配合的定位装置和下压装置，使定位装置和下压装置可连续的将搭建大棚所用的骨架插入土里，免去了人工的劳动强度，同时提高了大棚的搭建效率。
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公开(公告)号：CN210988097U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201922093396.X
申请日：2019-11-28
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A23N7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种葡萄剥皮机器人，包括箱体，箱体上安装有送料口，箱体内安装有分粒台、分离机构、固定机构和剥皮机构，送料口的连接有传送管，传送管出口朝向分粒台，固定机构和剥皮机构分别安装在分粒台两侧，固定机构包括吸盘，吸盘向内凹陷，吸盘中心开孔并连接有驱动管，驱动管连接有气泵，驱动管还连接有驱动其沿其长度方向做往复运动的第一驱动装置，剥皮机构包括水平设置的刀具和用于驱动刀具旋转和其沿其长度方向做往复运动的第二驱动装置，分粒台下方安装有果皮收集盒与果肉收集盒。本实用新型能快速并卫生地对葡萄果粒进行去皮。
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公开(公告)号：CN210960318U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201922093361.6
申请日：2019-11-28
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A23N7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种葡萄剥皮机器人控制系统，包括葡萄剥皮机器人，葡萄剥皮机器人包括箱体，箱体上安装有送料口，箱体内安装有分粒台、分离机构、固定机构和剥皮机构，送料口的连接有传送管，传送管出口朝向分粒台，分粒台上安装有压力传感器，分粒台下方安装有果皮收集盒与果肉收集盒，分离机构连接有分粒模块，固定机构连接有吸取固定模块，剥皮机构连接有剥皮模块，压力传感器连接有控制器，分粒模块、吸取固定模块和剥皮模块分别与控制器连接。本实用新型能实现高效卫生地剥葡萄皮。
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公开(公告)号：CN210998743U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201922034206.7
申请日：2019-11-22
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种解魔方机器人，包括底座，底座上对称安装有斜角平台，斜角平台上沿其倾斜方向安装有机械臂，机械臂包括夹持机构、旋转机构和驱动机构，旋转机构包括气滑环和承载装置，夹持机构包括气动夹爪，气动夹爪安装在承载装置顶面，气动夹爪通过副气管与气滑环的转子连接，气滑环的定子连接有主气管，主气管连接有气泵，主气管上安装有阀门；两个夹持机构构成魔方转动平台；还包括四个广角工业摄像头，四个广角工业摄像头分别安装在魔方转动平台的上下左右四侧。本实用新型能实现双臂对魔方进行还原，并提升图像识别效率，进而提升魔方还原效率。
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