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公开(公告)号：CN211322735U
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201921827879.1
申请日：2019-10-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种门型喷药机器人，包括底盘，底盘底部安装有移动行走装置，底盘顶部安装有控制模块、喷药点检测模块、喷药装置和喷药架，所述喷药架为门形结构，且其竖直安装在底盘后端的顶部，喷药架的顶部及两侧均安装有数个喷头，所述底盘两侧均安装有用于识别杂草和树木患虫病的识别模块，识别模块与控制模块连接。本实用新型具有自主导航、多方位喷药、精准喷药、变量喷药、虫病等级判断等功能。
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公开(公告)号：CN211114851U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201921986289.3
申请日：2019-11-15
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种拱形支架的扦插装置，包括支撑架和安装在支撑架上的定位装置和下压装置，所述定位装置和安装定位装置上方的下压装置，所述定位装置包括竖直设置的固定板和铰接在固定板顶部端面上的限位板，限位板一侧的支撑架上设有倾斜设置的放料架，所述放料架较低的一端与限位板等高，所述限位槽上方的支撑架上悬挂安装有下压装置，所述下压装置包括电动推杆和连接在电动推杆伸出端的压料架。本实用新型通过在支撑架上设置相互配合的定位装置和下压装置，使定位装置和下压装置可连续的将搭建大棚所用的骨架插入土里，免去了人工的劳动强度，同时提高了大棚的搭建效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210929001U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201921832027.1
申请日：2019-10-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G25/16
Abstract: 本实用新型公开了一种节水灌溉装置的控制系统。包括主控制器，所述主控制器的一端电性连接有动力抬升机构，所述动力抬升机构的一端转动连接有左右伸缩机构。该实用新型装置通过设置左右伸缩机构对边平行极具稳定性，可以使喷头快速又稳定地到达指定的灌溉地点，反应快，容易上手，提高作业效率，并且其成本较低，通过设置主控制器通过六路继电器控制灌溉模块喷量和时间控制，能够准确的控制灌溉速度灌溉流量，该实用新型装置的采用这样的控制系统，可以在设定环境条件下，实现喷头伸缩、定点灌溉、精准灌溉、变量灌溉，更能够适应复杂的农业环境，本实用新型中，各喷头单独控制，操作灵活，喷射范围广，可避免不必要的浪费。
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公开(公告)号：CN210928992U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201921832565.0
申请日：2019-10-29
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种节水灌溉装置。包括底盘，所述底盘的上端固定连接有动力抬升机构，所述底盘的一侧设置有水箱。该实用新型装置通过设置喷头支架上的多个喷头开闭对喷灌区域进行精准控制根据旱情变化进行不同程度的灌溉，通过设置动力抬升机构能够自由调节装置高度，适用于不同植物的浇灌，能够自主完成矮株作物灌溉点、大田高杆作物灌溉点和随机树苗灌溉点，通过设置伸缩机构能够提高浇灌覆盖面积，使其能够覆盖整个比赛区域，该实用新型装置可以在设定的比赛场景，按照比赛规则，本装置能够喷头可伸缩，既可实现定点精准喷灌，又可以使该装置在不喷灌时结构紧凑、占地面积小；而且各喷头单独控制，可根据不同的旱情进行不同程度的灌溉。
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公开(公告)号：CN210793394U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201921940858.0
申请日：2019-11-12
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种温室采摘机器人底盘结构，其特征在于，包括底盘上板和底盘下板，所述底盘上板和底盘下板通过若干支柱连接，所述底盘上板和底盘下板之间设置有主控制器和电池；所述底盘下板的下表四角分别设置有万向轮，所述底盘下板左右两侧还分别设置有驱动轮，所述驱动轮通过相应的避震机构与所述底盘上板、底盘下板连接；所述底盘上板上还设置有激光雷达。本实用新型结构简单紧凑、成本低、运动效率高，遇到障碍时，能够有效提高机器人越障能力以及有效地减缓机器人的颠簸。
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公开(公告)号：CN210707680U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921929689.0
申请日：2019-11-08
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种果实转运机器人控制系统，包括底盘和果实放置筐，所述底盘底部安装有移动行走装置，所述底盘顶部安装有主控制器和筐体拖拉装置，所述筐体拖拉装置包括滑移块、舵机和勾爪，所述滑移块可移动安装在底盘顶部，且其运动方向与底盘运动方向一致，滑移块顶部水平安装有舵机，舵机的输出轴与滑移块的运动方向垂直，舵机的输出轴连接有用于勾拉果实放置筐的勾爪，舵机连接有拖拉控制模块，拖拉控制模块与主控制器连接。本实用新型工作效率高、适用范围广并且能够实现定点精准果实收获。
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公开(公告)号：CN210704475U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921867458.1
申请日：2019-10-31
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种果实收获机器人控制系统，包括行走底盘、安装在行走底盘上的机架、对称安装在机架上的采摘机构和控制系统，所述控制系统包括PC端、无线收发模块、主控模块和两个摄像头，所述PC端通过无线收发模块与主控模块连接，主控模块安装在顶板的底面上，主控模块与摄像头连接，两个摄像头沿行走底盘的前进方向安装在两组采摘机构的前方。本实用新型通过设置行走底盘、机架、采摘机构和控制系统，可通过主控模块获取果实的位置，从而控制采摘机构与多个仿真果实相对，以实现自动采摘，同时通过行走底盘带动机架移动，使安装在机架上的采摘机构对仿真果实进行摘取，提高了采摘效率，同时使机器人可自动完成摘取操作。
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