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公开(公告)号：CN115999915A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202111237038.7
申请日：2021-10-24
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明专利公开一种螺旋式马铃薯分级装置，包括机架、收集箱Ⅰ、柔性垫板、可锁紧万向轮、收集箱Ⅱ、收集箱Ⅲ、电机、右轴承座、带轮装置、传动轴、螺旋滚筒、挡薯套、导薯管、支撑架、种箱、左轴承座，所述收集箱Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ从左至右依次安装于机架底板上，其内部装有柔性垫板；所述可锁紧万向轮连接于机架底部；所述电机安装于机架右上方；所述带轮装置安装于电机右侧；所述传动轴通过左、右轴承座安装于机架上方；所述螺旋滚筒固连于传动轴上；所述挡薯套与螺旋滚筒左侧相固连；所述种箱通过支撑架安装于机架左上方，其下部装有导薯管。本发明提出一种螺旋式马铃薯分级装置，其优势为：结构简单，分级效率高，所需动力小。
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公开(公告)号：CN115553167A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211416136.1
申请日：2022-11-11
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自走式拱棚支柱扦插覆膜机控制系统，包括扦插覆膜机、扦插覆膜机上安装的多个传感器、激光雷达定位模块、主控驱动集成模块和pc控制端。扦插覆膜机包括机架、安装在机架上的进杆装置、弯折装置、下压装置、覆膜覆土装置、行走模块以及气源动力模块。主控驱动集成模块分别与pc控制端、传感器、激光雷达定位模块、进杆装置、弯折装置、下压装置、行走模块、气源动力模块电连接。由气缸和舵机实现有序送杆、弯杆和扦插过程，覆膜覆土装置、行走模块实现覆膜过程。本发明能够实现自动进杆、弯折、扦插与覆膜作业，智能化、自动化水平高，适用于农业环境中小拱棚搭建的一体化作业，能有效提升拱棚搭建效率，减少人工劳动。
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公开(公告)号：CN112293119B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202011274485.5
申请日：2020-11-15
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明公开了一种拱棚支柱自动扦插机，包括支撑板、安装在支撑板底部的行走模块以及安装在支撑板顶部的扦插模块和多个拱棚支柱；所述扦插模块包括抓取模块、与抓取模块连接用于控制抓取模块上下移动的第一移动机构和与第一移动机构连接用于控制抓取模块水平移动使其位于拱棚支柱上方的第二移动机构。本发明结构简单，适用于农业环境中对于拱棚支柱的自动扦插作业，可完成对拱棚支柱的等距扦插、自动扦插，有效提高拱棚支柱扦插作业效率。
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公开(公告)号：CN112314292A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011274480.2
申请日：2020-11-15
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种拱棚支柱自动扦插机控制系统，包括扦插机、主控制器、控制端和多个定位装置，扦插机包括支撑板、安装在支撑板上的行走模块、扦插模块、定位标签和多个拱棚支柱；扦插模块包括抓取模块、与抓取模块连接用于控制抓取模块上下移动的第一移动机构和与第一移动机构连接用于控制抓取模块水平移动使其位于拱棚支柱上方的第二移动机构；主控制器分别与控制端、定位装置、抓取模块、第一移动机构、第二移动机构和行走模块电连接，定位装置识别定位标签。本发明通过传感器的应用，提高了拱棚支柱扦插作业的自动化与智能化程度，可有效减少人工作业强度，提高作业效率，可实现在复杂农业环境中对拱棚支柱的自动扦插作业。
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公开(公告)号：CN112314292B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202011274480.2
申请日：2020-11-15
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种拱棚支柱自动扦插机控制系统，包括扦插机、主控制器、控制端和多个定位装置，扦插机包括支撑板、安装在支撑板上的行走模块、扦插模块、定位标签和多个拱棚支柱；扦插模块包括抓取模块、与抓取模块连接用于控制抓取模块上下移动的第一移动机构和与第一移动机构连接用于控制抓取模块水平移动使其位于拱棚支柱上方的第二移动机构；主控制器分别与控制端、定位装置、抓取模块、第一移动机构、第二移动机构和行走模块电连接，定位装置识别定位标签。本发明通过传感器的应用，提高了拱棚支柱扦插作业的自动化与智能化程度，可有效减少人工作业强度，提高作业效率，可实现在复杂农业环境中对拱棚支柱的自动扦插作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115643949A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211415839.2
申请日：2022-11-11
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自走式拱棚支柱扦插覆膜机，包括机架、行走模块、检测模块、扦插装置、覆膜覆土装置以及气源动力模块，机架底部两侧安装有行走模块，所述扦插装置由进杆装置、弯折装置和下压装置组成，所述进杆装置包括拨杆轴、杆箱和电动推杆等，电动推杆一端与拨槽连接，拨槽极限位置处装有进杆位置光电传感器，所述弯折装置包括旋转支架、固定柱、夹持块和舵机，弯杆架最低位置处装有弯折位置光电传感器用于采集弯杆架位置信息，所述机架后方连接覆膜覆土装置用于压盖膜布和覆土固定。本发明适用于田间小拱棚的搭建作业，实现拱棚支柱的送杆和弯折，完成膜布覆盖和固定等作业环节，具有自主行走、自动进杆、等距扦插、作业高效等优点。
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公开(公告)号：CN114467466A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210346652.5
申请日：2022-04-02
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开一种变螺距式马铃薯田间分级装置，包括机架、支撑轮、行走轮、轴承、压实辊、小薯收集箱、中薯收集箱、大薯收集箱、变螺距式分级滚筒、传动链条、齿轮、变速箱。变速箱、支撑轮、轴承、小薯收集箱、中薯收集箱、大薯收集箱均安装在机架上，行走轮与压实辊安装在机架底部，变螺距式分级滚筒以前高后低固定在机架前、后端支撑轮上，其下方承接有小薯收集箱、中薯收集箱，后方承接有大薯收集箱，传动链条安装在变螺距式分级滚筒前端，与变速箱输出轴上齿轮相啮合，带动变螺距式分级滚筒转动。变螺距式马铃薯田间分级装置可实现将马铃薯按照大小分为三级，该装置作业平稳，节省人力，适用于田间马铃薯的分级作业。
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公开(公告)号：CN112293119A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011274485.5
申请日：2020-11-15
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明公开了一种拱棚支柱自动扦插机，包括支撑板、安装在支撑板底部的行走模块以及安装在支撑板顶部的扦插模块和多个拱棚支柱；所述扦插模块包括抓取模块、与抓取模块连接用于控制抓取模块上下移动的第一移动机构和与第一移动机构连接用于控制抓取模块水平移动使其位于拱棚支柱上方的第二移动机构。本发明结构简单，适用于农业环境中对于拱棚支柱的自动扦插作业，可完成对拱棚支柱的等距扦插、自动扦插，有效提高拱棚支柱扦插作业效率。
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公开(公告)号：CN217364396U
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202221369893.3
申请日：2022-06-03
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种作物靶向喷药机，包括跨垄底盘、检测模块，安装在底盘上的喷药模块、增压模块及喷头水平调节机构；所述检测模块包括视觉检测装置及位置检测装置，用于对病虫害作物的实时检测；所述喷头水平调节机构包括同步带组及喷头固定装置，用于完成对喷头水平位置的微调，在增压模块的配合下，结合喷药模块，实现对病虫害植株的靶向喷药。本发明结构简单，适用于农业环境下对农作物的靶向喷药，可实现精准喷药，有效提高喷药效率，降低农药对环境的污染。
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公开(公告)号：CN216771071U
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202220357443.6
申请日：2022-02-22
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本实用新型涉及一种用于测试玉米排种器性能的试验台，包括试验台架、基座、输送带驱动电机、输出带轮、左固定座、左滚筒、输入带轮、皮带、右固定座、右滚筒、输送带、排种器和排种器驱动电机；基座安装在所述试验台架的下部左侧末端；输送带驱动电机安装在所述基座上；输出带轮安装在所述输送带驱动电机输出轴上；左固定座安装在所述试验台架的下部，位于所述基座的右侧；左滚筒安装在所述左固定座上；输入带轮安装在所述左滚筒的伸出轴上；皮带安装在所述输出带轮和所述输入带轮上；右固定座安装在所述试验台架的下部右侧；右滚筒安装在所述右固定座上；输送带安装在所述右滚筒和所述左滚筒上；排种器安装在所述试验台架的右侧，位于所述输送带的上方；排种器驱动电机安装在所述排种器上。
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