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公开(公告)号：CN112579337A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202110007706.0
申请日：2021-01-05
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06F11/07
Abstract: 本申请提供一种表决错误信息的定位方法，包括：S1、获取用户数据表决错误指令；所述用户数据表决错误指令包括表决错误数据；S2、确定分块标准，并基于所述分块标准对所述表决错误数据进行数据划分得到若干数据块；S3、对所述数据块进行表决错误检测，并对存在表决错误的数据块确定第二分块标准；S4、将所述第二分块标准作为所述分块标准，将存在表决错误的数据块作为所述表决错误数据；循环执行S2‑S4直至所述数据块为单字节数据块时，输出存在表决错误的单字节数据块的字节位置。本申请可以有效降低用户数据出现表决错误时排除问题的难度。本申请还提供一种表决错误信息的定位方法、定位系统及存储介质，具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN111762230A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201910262384.7
申请日：2019-04-02
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种机车信号的处理系统，应用于机车自动驾驶系统，包括：获取模块，用于获取与目标信号机对应的第一机车信号及第二机车信号；控制模块，用于根据第一机车信号及第二机车信号判断目标信号机是否存在信号突变，若是，执行对应的处理措施。当机车处于自动驾驶的情况下，采用本申请的方案，可以通过获取模块和控制模块自动判断机车信号是否发生突变，并根据判断结果执行保护动作，有利于减少由于司机误判造成的误操作，同时还能够增强自动驾驶系统的驾驶安全导向控制，有利于自动驾驶系统的广泛推广。本申请还公开了一种铁路机车，具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN105923018B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201610347074.1
申请日：2016-05-24
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种动力分散性列车恒速集中控制方法，包括如下步骤：S1.获取列车当前运行速度；S2.根据所述当前运行速度和预设的恒速目标值判断列车是否需要牵引或制动，并计算出每辆车需要施加的牵引力或制动力的大小；S3.向各车辆发送牵引指令或制动指令，由各车辆统一执行所述牵引指令或制动指令。本发明具有恒速控制一致性高、控制效果好，可有效保证列车恒速运行安全的优点。
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公开(公告)号：CN112613194B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202110007589.8
申请日：2021-01-05
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种机车自动整备方法及相关装置，其中，所述机车自动整备方法预先存储了项点库，依据整备指令从项点库中获取待整备大项点，避免待整备大项点的遗漏，另外还获取与待整备大项点对应的待整备小项点，避免各个待整备大项点下的待整备小项点的遗漏，在待整备大项点和待整备小项点均获取完毕之后，依次对获取的所述待整备大项点进行实验，以获得机车的整备结果信息，该方法可依靠机车的自动驾驶系统等设备自动运行，有利于提高机车整备作业的效率，同时避免了整备项点遗漏的情况，有利于保证机车整备作业的全面、高效进行。
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公开(公告)号：CN111319658B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201811536346.8
申请日：2018-12-14
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆对标方法、系统及一种电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括：当车辆处于跳跃模式时，接收ATO发送的跳跃信息；其中，所述跳跃信息至少包括方向信息和跳跃距离；根据所述跳跃距离计算目标距离，并向牵引系统发送牵引指令，以便所述牵引系统根据所述牵引指令中的牵引级位信息输出对应的牵引力；其中，所述牵引指令至少包括所述牵引级位信息和所述方向信息；当所述车辆到达所述目标距离时，撤销所述牵引指令，并向制动系统发送包含制动级位信息的制动指令，以便所述车辆完成本次跳跃操作。本申请提供的车辆对标方法，采用计算周期更短的TCMS替代了周期更长的ATO，降低了控制时延，提高系统对列车的控制精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116767312B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202210225921.2
申请日：2022-03-07
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种全场景运行的机车智能驾驶系统及其机车智能驾驶方法，系统包括：车载系统和地面系统，车载系统包括：机车智能驾驶控制装置、自动唤醒装置、弓网检测单元、专家诊断单元、列车运行监控装置，车地通信装置，智能显示单元，障碍物检测单元，制动控制单元，网络控制单元，无线同步操控单元，卫星定位单元以及应答器、轨道电路信息接收单元；地面系统包括：智能调度单元、地面入侵检测单元、无线信号控制单元以及天气检测单元。本发明能够针对机车运营的全部运行场景，实现所有场景对应的自动化控制功能，在此基础上，进一步识别列车当前状态和下一运行场景，并实现各个场景对应功能的自动化衔接，提高了列车的运营效率和运行安全。
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公开(公告)号：CN117944738A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202211279922.1
申请日：2022-10-19
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种机车线路异常巡检方法、系统、设备和存储介质。该方法包括：机车上电后，根据列车信号设备提供的机车位置信息、机车运行方向，开始对机车前方进行异物检测；根据线路两边存在的异物情况，在机车显示器进行异物提示后，进行线路异常信息的人机交互确认与信息收集；根据线路的管辖范围，在线路上遇到异物侵限时，机车自动驾驶机箱将机车位置和工况、异物视频检测信息传至地面线路检测服务器；司机端根据所述地面线路检测服务器向就近车站进行信息发送，由车站进行线路异常的处置。该方法满足干线铁路运行的同时，实现了线路异常情况下现场现象还原，并支持基于机车位置的信息发布机制，提高的信息发布的有效性、准确性与实时性。
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公开(公告)号：CN113997976B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202010741367.4
申请日：2020-07-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明提供了一种重载组合列车异步控制方法及相关装置，其中方法包括：获取所述主控机车的当前主控位置和所述从控机车的当前从控位置；基于所述当前主控位置和所述当前从控位置，计算所述主控机车与所述从控机车之间的车辆车钩状态；确定所述重载组合列车的工况状态；基于所述工况状态和所述车钩形变状态，分别为所述主控机车和从控机车生成异步的第一控制指令和第二控制指令；控制所述主控机车执行所述第一控制指令，发送所述第二控制指令至所述从控机车以使所述从控机车执行所述第二控制指令，以维持或减小所述主控机车和所述从控机车之间的车钩形变。本发明可以实现主控机车和从控机车之间的异步控制，保证重载组合列车的安全平稳运行。
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公开(公告)号：CN116834805A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202210288431.7
申请日：2022-03-23
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种机车自动驾驶系统准点运行控制方法、装置及电子设备，方法包括：获取设置于列车上的机车当前行车的运行数据，并根据所述运行数据获取当前站区间的运行时分数据，其中，所述运行数据至少包括机车状态数据；根据所述运行时分数据和所述运行数据获取列车运行的约束数据，并根据所述约束数据和所述运行数据计算列车的目标速度曲线；根据所述目标速度曲线、所述约束数据以及所述运行数据获取机车的当前控制目标数据；将所述当前控制目标数据发送至车载控制系统以控制列车的准点运行，并将所述机车状态数据发送地面系统，以供地面系统调整列车运行计划。本发明能够控制列车准点、安全、平稳和节能运行。
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公开(公告)号：CN116767312A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210225921.2
申请日：2022-03-07
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种全场景运行的机车智能驾驶系统及其机车智能驾驶方法，系统包括：车载系统和地面系统，车载系统包括：机车智能驾驶控制装置、自动唤醒装置、弓网检测单元、专家诊断单元、列车运行监控装置，车地通信装置，智能显示单元，障碍物检测单元，制动控制单元，网络控制单元，无线同步操控单元，卫星定位单元以及应答器、轨道电路信息接收单元；地面系统包括：智能调度单元、地面入侵检测单元、无线信号控制单元以及天气检测单元。本发明能够针对机车运营的全部运行场景，实现所有场景对应的自动化控制功能，在此基础上，进一步识别列车当前状态和下一运行场景，并实现各个场景对应功能的自动化衔接，提高了列车的运营效率和运行安全。
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