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公开(公告)号：CN111144322A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911383380.0
申请日：2019-12-28
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种分拣方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取目标图像，并通过图像识别模型获取所述目标图像中目标物品的类型信息、位置信息和轮廓信息；根据位置信息包括的中心点坐标和至少一个识别标识点坐标，确定所述目标物品的倾斜角度；根据所述目标物品的所述类型信息、所述位置信息、所述轮廓信息和所述倾斜角度，控制分拣设备对所述目标物品进行分拣。本发明实施例中提供的技术方案，通过图像识别模型的识别作用，获取到目标物品的类型信息、位置信息和轮廓信息，并根据位置信息获取到物品的倾斜角度，进而完成物品的分拣操作，在提高了物品的识别准确性和识别效率的同时，保证了物品以正确姿态被分拣，提升了分拣效果。
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公开(公告)号：CN111026730A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911330309.6
申请日：2019-12-20
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种日志文件检测方法，包括：获取日志文件的原字节数；触发操作后，在预设时间段内间隔预设时间获取日志文件的字节数，并与原字节数对比；若字节数不同，则判断为产生日志。本发明的日志文件检测方法及装置，能够准确地得知是否录入数据。
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公开(公告)号：CN110722558A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911015750.5
申请日：2019-10-24
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种机器人的原点校正方法、装置、控制器和存储介质。机器人包括设置有校正物的机械臂；该方法包括：获取校正物的第一位置坐标；根据校正物的基准位置坐标和第一位置坐标，确定校正物从第一位置移动至基准位置的移动距离；根据移动距离，控制机械臂移动，获取校正物在第二位置时的第二位置坐标；第二位置为机械臂根据移动距离移动之后，校正物到达的位置；根据第二位置坐标相对于基准位置坐标的位置坐标偏差值，对机器人进行原点校正。采用本方法能够提高校正精度。
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公开(公告)号：CN110594252A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910811781.5
申请日：2019-08-28
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
IPC: F16B11/00
Abstract: 本发明公开一种贴胶装置，其中，贴胶装置包括安装架、设于安装架上的贴胶机构以及出料机构，贴胶机构包括两个贴料位，两个贴料位呈并排设置；出料机构包括两个出料位，两个出料位轴向并排设置，所述出料位用于安装双面胶；出料机构还包括第一出料组件、第二出料组件以及驱动组件，第一出料组件包括第一旋转轴，第二出料组件包括第二旋转轴，第二旋转轴可转动地设于第一旋转轴的通孔内；驱动组件用于带动第一旋转轴和第二旋转轴转动，以实现出料；出料机构用于将出料位上的双面胶传送至贴料位，贴胶机构用于将贴料位上的所述双面胶的胶本体贴附于工件上；本发明具有贴胶效率高的优点。
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公开(公告)号：CN110370789A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910796346.X
申请日：2019-08-27
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Inventor： 吴丰礼
Abstract: 本发明属于板材网印设备技术领域，公开一种直线式网印机，包括呈直线依次分布的除尘装置、视觉定位装置、网印装置和抽检下料装置，还包括直线移载装置，所述直线移载装置包括两个朝上方设置的移载治具，所述直线移载装置位于所述视觉定位装置、网印装置和抽检下料装置的下方，所述除尘装置的一侧设置有对中装置，所述对中装置远离所述抽检下料装置的一侧设置有上料装置。本方案通过将具有双移载治具的所述直线移载装置设置于三个作业装置的下方，一方面能够实现双工位同时转移板材件，提高转移效率，另一方面能够避免所述直线移载装置与这些作业装置上的结构干涉，从而使整体结构更加紧凑和整体动作配合更加高效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110360928A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910796319.2
申请日：2019-08-27
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Inventor： 吴丰礼
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明属于板材定位设备技术领域，公开一种视觉定位装置，包括视觉支架，以及安装在所述视觉支架上的摄像头和光源板，所述摄像头位于所述光源板的上方，所述摄像头与所述光源板之间设置有用于承载工件的定位放置板，所述定位放置板安装在定位台上，所述光源板发出的光束穿过所述定位放置板后被所述摄像头接收。本发明通过将所述定位放置板设置在所述摄像头与所述光源板之间，且所述定位放置板安装在定位台上，利用工件遮挡所述光源板发出的部分光束，能够使所述摄像头配合所述光源板实现所述定位放置板上的工件的成像，进而通过所述定位台对所述定位放置板进行定位，从而实现工件的高精度定位，以及实现对工件形状尺寸的检测。
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公开(公告)号：CN110190152A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910465640.2
申请日：2019-05-30
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及光伏太阳能膜片生产设备技术领域，公开一种铜线压膜机、电机转速控制装置和方法。该装置包括控制器、角度传感器、摆杆和张紧辊；摆杆可绕其一端的转轴摆动，另一端设置有张紧辊；角度传感器设置在转轴上，用于测量摆杆摆动的角度并输出到控制器；摆杆随张紧辊的上下运动而摆动；控制器分别与角度传感器和电机通信连接，根据角度传感器输出的角度，与期望角度比较，根据比较结果调节电机的转速。本发明通过角度传感器测得摆杆的角度，控制器将该角度与期望角度比较，据此对电机进行转速调节，配合设置的张紧辊对宽膜、窄膜、半成品和成品进行张紧，并保持稳定的张力，可提高铜线压膜的效率和品质，实现太阳能膜片的自动化生产。
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公开(公告)号：CN110142691A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910404439.3
申请日：2019-05-15
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动打磨设备及加工打磨装置，加工打磨装置包括：取料机构、放料机构与打磨机构。上述加工打磨装置在使用时，首先通过第一取料件对加工产品进行拿取并将加工产品放置在放料机构上。然后，打磨机构对放置在放料机构上的加工产品进行打磨处理。在此过程中，第一取料件可以再次对待打磨的加工产品进行拿取，待加工产品打磨完成后，第二取料件将放料机构上打磨完成的加工产品取出，此时，第一取料件即可将所夹持的加工产品再次放置在放料机构上。相较于通过一个夹手对加工产品进行夹持放置与夹持取出。上述实施方式通过第一取料件与第二取料件的相互配合，从而有效地提高了对于加工产品的加工效率。
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公开(公告)号：CN109829953A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910146310.7
申请日：2019-02-27
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本申请涉及一种图像采集装置标定方法、装置、计算机设备和存储介质。一个实施例中的方法包括：获取机器人平移至待标定区域不同位置时，预设特征点的像素坐标以及对应的机器人坐标，根据机器人平移至待标定区域不同位置时，预设特征点的像素坐标以及对应的机器人坐标，得到预设特征点的像素坐标与机器人坐标之间的平移位置关系，获取机器人旋转至不同角度时预设特征点的像素坐标，以及对应的机器人坐标，根据机器人旋转至不同角度时预设特征点的像素坐标以及对应的机器人坐标，得到旋转中心位置，从而根据平移位置关系和旋转中心位置，得到机器人与图像采集装置的平面转换关系，以对图像采集装置进行标定。
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公开(公告)号：CN109813237A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910083282.9
申请日：2019-01-28
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
IPC: G01B11/06
Abstract: 本发明公开一种玻璃厚度检测装置，所述玻璃厚度检测装置包括沿玻璃传输方向依次设置取料部、检测部以及收料部，所述检测部设有厚度检测组件；所述玻璃厚度检测装置还包括传输组件，所述传输组件用于将所述玻璃在取料部、检测部以及收料部之间传输。本发明技术方案使得玻璃厚度检测装置实现自动化玻璃检测作业，减少人力的介入操作，提高生产效率。
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