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公开(公告)号：CN109625421A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910135947.6
申请日：2019-02-25
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种运输设备、物料装箱装置及物料装箱方法。运输设备包括：第一输送组件，所述第一输送组件包括设有第一放料部的第一输送带、及与所述第一输送带驱动连接的第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述第一放料部从进料位移动到取料位或从所述取料位移动至所述进料位；第二输送组件，所述第二输送组件包括设有第二放料部的第二输送带、及与所述第二输送带驱动连接的第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述第二放料部从所述取料位移动到所述进料位或从所述进料位移动至所述取料位；及控制元件，所述第一驱动件及所述第二驱动件均与所述控制元件电性连接。
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公开(公告)号：CN108745956A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810649790.4
申请日：2018-06-21
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种玻璃漏片位置检测设备及方法、计算机可读存储介质，其中，玻璃漏片位置检测设备包括上料位、下料位和PLC控制器，上料位设有AOI检测装置，AOI检测装置的出料口连接有匀速传动的接驳线；接驳线的两侧固定设置有接驳台，下料位设置在接驳台的两侧，且接驳台的两侧与下料位固定连接；出料口设有第一传感器；接驳台与下料位相连的位置设有第二传感器；PLC控制器分别与AOI检测装置、接驳线、第一传感器和第二传感器电连接。本发明中通过PLC控制器、第一传感器和第二传感器的配合，使得PLC控制器能够获取玻璃产品在接驳线中的传输时长；通过对传输时长的判断可检测出玻璃产品是否在接驳线上有漏片现象，从而实现保证对玻璃产品分拣的准确性。
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公开(公告)号：CN108805929B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201810508923.6
申请日：2018-05-24
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
IPC: G06T7/73 , C03B27/012
Abstract: 本申请涉及一种插片方法、装置、系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：针对置片料框的置片位采集图像，得到置片位图像；根据所述置片位图像，获取插片位置；发送所述插片位置至插片设备；所述插片设备用于按照所述插片位置执行插片操作。通过本申请的插片方法，实现了自动插片，无须技术人员逐一将多块玻璃片插入至置片料框中，节省了人工插片所耗费的时间和人力，提升了玻璃强化工艺的效率。
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公开(公告)号：CN111232739A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010157097.2
申请日：2020-03-09
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于电芯贴胶生产设备技术领域，公开一种侧尾边贴胶机，包括机架，以及电芯支撑机构、侧边贴胶机构和侧边辊胶机构，电芯支撑机构固定设置于机架上，电芯支撑机构用于支撑电芯；侧边贴胶机构为两组，两组侧边贴胶机构固定设置于机架上并分别位于电芯支撑机构的两侧，侧边贴胶机构用于将胶带粘贴在电芯的侧边；侧边辊胶机构为两组，两组侧边辊胶机构固定设置于机架上并分别位于电芯支撑机构的两侧，侧边辊胶机构用于将胶带辊压贴平在电芯的表面。本申请通过侧尾边贴胶机的侧边贴胶机构将胶带粘贴到电芯的侧边，并通过侧边辊胶机构将胶带辊平在电芯本体上，提高生产效率，优化结构。
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公开(公告)号：CN110308671A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910563078.7
申请日：2019-06-26
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及光伏太阳能膜片生产设备技术领域，公开了一种铜线压膜机及其热熔电压控制方法和装置。该热熔电压控制方法包括：调试并获取至少两组数据，每组数据均包括物料的运行速度和对应的加热组件的加热电压；计算获得运行速度和加热电压的对应关系；实时获取物料的当前运行速度，在所述对应关系关系中计算得到适应当前运行速度的加热电压；调节所述加热组件的电压为所述加热电压。本发明通过调试和计算获得物料的运行速度与加热组件的加热电压之间的对应关系，对运行速度和加热电压采取闭环控制，通过控制器、分压元件、加热组件和传送辊之间的配合，当运行速度改变时，加热电压能够随之改变，为铜线提供稳定的热量，保证压膜的质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108805929A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810508923.6
申请日：2018-05-24
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
IPC: G06T7/73 , C03B27/012
CPC classification number: G06T7/73 , C03B27/012
Abstract: 本申请涉及一种插片方法、装置、系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：针对置片料框的置片位采集图像，得到置片位图像；根据所述置片位图像，获取插片位置；发送所述插片位置至插片设备；所述插片设备用于按照所述插片位置执行插片操作。通过本申请的插片方法，实现了自动插片，无须技术人员逐一将多块玻璃片插入至置片料框中，节省了人工插片所耗费的时间和人力，提升了玻璃强化工艺的效率。
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公开(公告)号：CN110077866B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201910367281.7
申请日：2019-04-30
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机械手控制方法。该机械手控制方法包括：在检测到预设信号时，根据所述预设信号确定码垛目标所在的第一位置，根据所述预设信号在多个预设栈板中确定目标栈板；确定所述码垛目标在所述目标栈板的目标位置；控制机械手将所述码垛目标从所述第一位置移动至所述目标位置。本发明还公开了一种机械手控制装置、码垛设备和可读存储介质。本发明旨在通过一个机械手便可实现不同产品的码垛，节省设备占用空间，提高设备利用率。
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公开(公告)号：CN111125105A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911330315.1
申请日：2019-12-20
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种数据写入方法，包括：根据工位的数量创建目标对象；每个目标对象根据工位产生数据的数量均创建对应数量的数据单元，并形成数据表；若每个工位已完成作业，则将工位产生的数据写入对应的数据单元内。本发明的数据写入方法、装置及计算机可读存储介质，能够准确将数据写入对应的位置。
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公开(公告)号：CN108993909B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN201810694603.4
申请日：2018-06-28
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种玻璃的分拣设备及方法、计算机可读存储介质，其中，玻璃的分拣设备包括AOI检测装置、下料位和控制器，AOI检测装置设有出料口，且出料口连接有传送带；传送带的出口连接有匀速传动的接驳线，接驳线的两侧固定有接驳台；下料位及传送带的出口分布于接驳台的四周；接驳线与传送带相连接且对应的接驳台上、下料位与接驳台相连的位置均设有传感器；控制器分别与AOI检测装置、接驳线、传感器电连接。本发明通过控制器对AOI检测装置、接驳线、传感器的控制，传感器对玻璃产品是否存在进行检测，实现将玻璃由先到后按照相应的类别依次分类开来，有效代替人工分拣，提高产能，全程只需无人工接触式生产，大大提高产品良品率。
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公开(公告)号：CN110190152B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201910465640.2
申请日：2019-05-30
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及光伏太阳能膜片生产设备技术领域，公开一种铜线压膜机、电机转速控制装置和方法。该装置包括控制器、角度传感器、摆杆和张紧辊；摆杆可绕其一端的转轴摆动，另一端设置有张紧辊；角度传感器设置在转轴上，用于测量摆杆摆动的角度并输出到控制器；摆杆随张紧辊的上下运动而摆动；控制器分别与角度传感器和电机通信连接，根据角度传感器输出的角度，与期望角度比较，根据比较结果调节电机的转速。本发明通过角度传感器测得摆杆的角度，控制器将该角度与期望角度比较，据此对电机进行转速调节，配合设置的张紧辊对宽膜、窄膜、半成品和成品进行张紧，并保持稳定的张力，可提高铜线压膜的效率和品质，实现太阳能膜片的自动化生产。
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