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公开(公告)号：CN110142691B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201910404439.3
申请日：2019-05-15
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动打磨设备及加工打磨装置，加工打磨装置包括：取料机构、放料机构与打磨机构。上述加工打磨装置在使用时，首先通过第一取料件对加工产品进行拿取并将加工产品放置在放料机构上。然后，打磨机构对放置在放料机构上的加工产品进行打磨处理。在此过程中，第一取料件可以再次对待打磨的加工产品进行拿取，待加工产品打磨完成后，第二取料件将放料机构上打磨完成的加工产品取出，此时，第一取料件即可将所夹持的加工产品再次放置在放料机构上。相较于通过一个夹手对加工产品进行夹持放置与夹持取出。上述实施方式通过第一取料件与第二取料件的相互配合，从而有效地提高了对于加工产品的加工效率。
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公开(公告)号：CN110026974B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201910315947.4
申请日：2019-04-19
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种取料定位机构及机械手，该取料定位机构包括：驱动件；取料件，所述取料件与所述驱动件旋转驱动连接；联动组件，所述联动组件与所述取料件传动连接；及第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件和所述第二定位组件均与所述联动组件驱动连接，且所述第一定位组件和所述第二定位组件间隔设置于所述取料件的两侧并能够相互靠近或远离。由此，取料定位机构实现了在一套机构中单位周期内同时完成取料及定位两道工序，设备结构简单且集成化程度高，利于降低设备制造成本及产品加工耗时，提高经济性与生产效率，同时设备的运行可靠性也显著增加。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110142691A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910404439.3
申请日：2019-05-15
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动打磨设备及加工打磨装置，加工打磨装置包括：取料机构、放料机构与打磨机构。上述加工打磨装置在使用时，首先通过第一取料件对加工产品进行拿取并将加工产品放置在放料机构上。然后，打磨机构对放置在放料机构上的加工产品进行打磨处理。在此过程中，第一取料件可以再次对待打磨的加工产品进行拿取，待加工产品打磨完成后，第二取料件将放料机构上打磨完成的加工产品取出，此时，第一取料件即可将所夹持的加工产品再次放置在放料机构上。相较于通过一个夹手对加工产品进行夹持放置与夹持取出。上述实施方式通过第一取料件与第二取料件的相互配合，从而有效地提高了对于加工产品的加工效率。
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公开(公告)号：CN110026974A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910315947.4
申请日：2019-04-19
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种取料定位机构及机械手，该取料定位机构包括：驱动件；取料件，所述取料件与所述驱动件旋转驱动连接；联动组件，所述联动组件与所述取料件传动连接；及第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件和所述第二定位组件均与所述联动组件驱动连接，且所述第一定位组件和所述第二定位组件间隔设置于所述取料件的两侧并能够相互靠近或远离。由此，取料定位机构实现了在一套机构中单位周期内同时完成取料及定位两道工序，设备结构简单且集成化程度高，利于降低设备制造成本及产品加工耗时，提高经济性与生产效率，同时设备的运行可靠性也显著增加。
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公开(公告)号：CN209919488U
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201920690332.5
申请日：2019-05-15
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种产品打磨设备及安装处理装置，安装处理装置包括：弹性组件、驱动机构与装配机构。上述安装处理装置在使用时，首先将加工产品的两端分别与驱动机构的输出端以及装配机构的输出端装设配合。然后驱动机构通过输出端带动加工产品进行转动，从而实现与磨盘的打磨。在驱动机构运转过程中，由于弹性组件经过安装孔套设在驱动机构的输出端外部，在驱动机构的输出端转动时，弹性组件会带动驱动机构的输出端进行径向浮动(径向指垂直于输出端轴向方向的任意方向)，即加工产品在通过驱动机构输出端进行转动时会出现相对于驱动机构输出端的径向浮动，从而能够避免加工产品在安装误差位置持续转动，克服了安装误差所带来的影响。
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公开(公告)号：CN209986965U
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201920536224.2
申请日：2019-04-18
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种快拆装置及机器人，该快拆装置包括：安装座，用于与机械手装联固定，且所述安装座上设置有连接件；连接体，用于与吸盘卡爪装联固定；及紧固件，所述紧固件与所述连接件可拆卸连接，并能够使所述连接体与所述安装座可拆卸连接。在此过程中无需对气管进行插拔操作，同时无需拆解法兰上大量的紧固螺丝，因而就不会受到油脂的干扰，能够快速、高效进行机械手与不同尺寸规格吸盘卡爪的拆装更换，减轻工人工作强度，减少停机时间，保证生产效率。
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公开(公告)号：CN209986944U
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201920543799.7
申请日：2019-04-19
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种取料定位机构及机械手，该取料定位机构包括：驱动件；取料件，所述取料件与所述驱动件旋转驱动连接；联动组件，所述联动组件与所述取料件传动连接；及第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件和所述第二定位组件均与所述联动组件驱动连接，且所述第一定位组件和所述第二定位组件间隔设置于所述取料件的两侧并能够相互靠近或远离。由此，取料定位机构实现了在一套机构中单位周期内同时完成取料及定位两道工序，设备结构简单且集成化程度高，利于降低设备制造成本及产品加工耗时，提高经济性与生产效率，同时设备的运行可靠性也显著增加。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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