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公开(公告)号：CN111392402A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010165206.5
申请日：2020-03-11
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动化抓取方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取抓取工位接收到托盘的第一时间和接收到第一数据信息的第二时间，将第一数据信息存储于抓取工位；其中，第一数据信息包括存储于前工位的产品信息和检测信息；判断第一时间与第二时间的时间差是否大于前工位上的托盘移动至抓取工位的时间；若是，获取第二数据信息；其中，第二数据信息包括存储器中存储的抓取工位上的托盘中对应产品的产品信息和检测信息；判断第一数据信息和第二数据信息是否相同；若否，将第二数据信息覆盖第一数据信息并存储至抓取工位；根据抓取工位存储的第二数据信息抓取托盘中的产品。该方法能够避免抓取错位，实现准确抓取产品。
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公开(公告)号：CN110308671A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910563078.7
申请日：2019-06-26
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及光伏太阳能膜片生产设备技术领域，公开了一种铜线压膜机及其热熔电压控制方法和装置。该热熔电压控制方法包括：调试并获取至少两组数据，每组数据均包括物料的运行速度和对应的加热组件的加热电压；计算获得运行速度和加热电压的对应关系；实时获取物料的当前运行速度，在所述对应关系关系中计算得到适应当前运行速度的加热电压；调节所述加热组件的电压为所述加热电压。本发明通过调试和计算获得物料的运行速度与加热组件的加热电压之间的对应关系，对运行速度和加热电压采取闭环控制，通过控制器、分压元件、加热组件和传送辊之间的配合，当运行速度改变时，加热电压能够随之改变，为铜线提供稳定的热量，保证压膜的质量。
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公开(公告)号：CN111153144B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202010061379.2
申请日：2020-01-19
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种载具回流方法、装置及设备，该方法包括：获取载具在当前工位输送带入料端处的停留状态信息，并根据当前工位输送带入料端处的停留状态信息确定所述载具是否停留在当前工位输送带以及前一工位输送带之间；若是，则控制所述当前工位输送带以及前一工位输送带向目的地方向传输第一预设距离，以使所述载具移出所述当前工位输送带以及前一工位输送带之间的位置。本发明实施例的载具回流方法能够实现载具的正常回流。
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公开(公告)号：CN111392402B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010165206.5
申请日：2020-03-11
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动化抓取方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取抓取工位接收到托盘的第一时间和接收到第一数据信息的第二时间，将第一数据信息存储于抓取工位；其中，第一数据信息包括存储于前工位的产品信息和检测信息；判断第一时间与第二时间的时间差是否大于前工位上的托盘移动至抓取工位的时间；若是，获取第二数据信息；其中，第二数据信息包括存储器中存储的抓取工位上的托盘中对应产品的产品信息和检测信息；判断第一数据信息和第二数据信息是否相同；若否，将第二数据信息覆盖第一数据信息并存储至抓取工位；根据抓取工位存储的第二数据信息抓取托盘中的产品。该方法能够避免抓取错位，实现准确抓取产品。
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公开(公告)号：CN110190152B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201910465640.2
申请日：2019-05-30
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及光伏太阳能膜片生产设备技术领域，公开一种铜线压膜机、电机转速控制装置和方法。该装置包括控制器、角度传感器、摆杆和张紧辊；摆杆可绕其一端的转轴摆动，另一端设置有张紧辊；角度传感器设置在转轴上，用于测量摆杆摆动的角度并输出到控制器；摆杆随张紧辊的上下运动而摆动；控制器分别与角度传感器和电机通信连接，根据角度传感器输出的角度，与期望角度比较，根据比较结果调节电机的转速。本发明通过角度传感器测得摆杆的角度，控制器将该角度与期望角度比较，据此对电机进行转速调节，配合设置的张紧辊对宽膜、窄膜、半成品和成品进行张紧，并保持稳定的张力，可提高铜线压膜的效率和品质，实现太阳能膜片的自动化生产。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111153144A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010061379.2
申请日：2020-01-19
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种载具回流方法、装置及设备，该方法包括：获取载具在当前工位输送带入料端处的停留状态信息，并根据当前工位输送带入料端处的停留状态信息确定所述载具是否停留在当前工位输送带以及前一工位输送带之间；若是，则控制所述当前工位输送带以及前一工位输送带向目的地方向传输第一预设距离，以使所述载具移出所述当前工位输送带以及前一工位输送带之间的位置。本发明实施例的载具回流方法能够实现载具的正常回流。
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公开(公告)号：CN111125105A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911330315.1
申请日：2019-12-20
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种数据写入方法，包括：根据工位的数量创建目标对象；每个目标对象根据工位产生数据的数量均创建对应数量的数据单元，并形成数据表；若每个工位已完成作业，则将工位产生的数据写入对应的数据单元内。本发明的数据写入方法、装置及计算机可读存储介质，能够准确将数据写入对应的位置。
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公开(公告)号：CN111026730A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911330309.6
申请日：2019-12-20
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种日志文件检测方法，包括：获取日志文件的原字节数；触发操作后，在预设时间段内间隔预设时间获取日志文件的字节数，并与原字节数对比；若字节数不同，则判断为产生日志。本发明的日志文件检测方法及装置，能够准确地得知是否录入数据。
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公开(公告)号：CN110190152A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910465640.2
申请日：2019-05-30
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及光伏太阳能膜片生产设备技术领域，公开一种铜线压膜机、电机转速控制装置和方法。该装置包括控制器、角度传感器、摆杆和张紧辊；摆杆可绕其一端的转轴摆动，另一端设置有张紧辊；角度传感器设置在转轴上，用于测量摆杆摆动的角度并输出到控制器；摆杆随张紧辊的上下运动而摆动；控制器分别与角度传感器和电机通信连接，根据角度传感器输出的角度，与期望角度比较，根据比较结果调节电机的转速。本发明通过角度传感器测得摆杆的角度，控制器将该角度与期望角度比较，据此对电机进行转速调节，配合设置的张紧辊对宽膜、窄膜、半成品和成品进行张紧，并保持稳定的张力，可提高铜线压膜的效率和品质，实现太阳能膜片的自动化生产。
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公开(公告)号：CN209921688U
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201920633556.2
申请日：2019-04-30
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种箱体输送线和包装设备，其中，箱体输送线包括主输送线，所述主输送线的输入端靠近或者连接于开箱机的输出端；第一分流输送线，所述第一分流输送线的输入端与所述主输送线的输出端靠近或者连接；第二分流输送线，所述第二分流输送线的输入端与所述主输送线的输出端靠近或者连接；及分流机构，所述分流机构包括推送组件，所述推送组件设于所述主输送线的输出端，用于推动位于所述主输送线的输出端的所述箱体进入所述第一分流输送线的输入端或者所述第二分流输送线的输入端。本实用新型技术方案提高包装设备的包装效率，同时又简化包装设备结构，减少包装设备的占用空间。
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