公开(公告)号：CN111144426B

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN201911383379.8

申请日：2019-12-28

Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司

Inventor： 周均扬 ,  许明 ,  周金海 ,  袁仁辉 ,  吴丰礼

IPC: G06V10/44 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  B07C5/34

公开(公告)号：CN111144426A

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201911383379.8

申请日：2019-12-28

Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司

Inventor： 周均扬 ,  许明 ,  周金海 ,  袁仁辉 ,  吴丰礼

IPC: G06K9/46 ,  G06N3/04 ,  B07C5/34

Abstract: 本发明实施例公开了一种分拣方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取目标图像，并通过图像识别模型获取所述目标图像中目标物品的类型信息、位置信息和轮廓信息；确定所述目标物品的最小矩形框，并确定所述最小矩形框的第二倾斜角度；根据第二倾斜角度和所述位置信息中的第一倾斜角度，确定所述目标物品的真实倾斜角度，进而控制分拣设备对所述目标物品进行分拣。本发明实施例提供的技术方案，通过图像识别模型的识别作用，获取到目标物品的类型信息、位置信息和轮廓信息，并结合最小矩形框获取到物品的真实倾斜角度，在提高了物品的识别准确性和识别效率的同时，保证了物品以正确姿态被分拣，提升了分拣效果。

公开(公告)号：CN111144322A

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201911383380.0

申请日：2019-12-28

Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司

Inventor： 周均扬 ,  许明 ,  周金海 ,  袁仁辉 ,  吴丰礼

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06T7/60 ,  G06T7/66 ,  G06T7/73 ,  B07C5/34 ,  B07C5/342 ,  B07C5/02

Abstract: 本发明实施例公开了一种分拣方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取目标图像，并通过图像识别模型获取所述目标图像中目标物品的类型信息、位置信息和轮廓信息；根据位置信息包括的中心点坐标和至少一个识别标识点坐标，确定所述目标物品的倾斜角度；根据所述目标物品的所述类型信息、所述位置信息、所述轮廓信息和所述倾斜角度，控制分拣设备对所述目标物品进行分拣。本发明实施例中提供的技术方案，通过图像识别模型的识别作用，获取到目标物品的类型信息、位置信息和轮廓信息，并根据位置信息获取到物品的倾斜角度，进而完成物品的分拣操作，在提高了物品的识别准确性和识别效率的同时，保证了物品以正确姿态被分拣，提升了分拣效果。