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公开(公告)号：CN115145167A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210703234.7
申请日：2022-06-21
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种民机驾驶舱设计迭代仿真系统，实体场景模块、可视化模块和运行逻辑模块；基于通用数据接口，实体场景模块向运行逻辑模块发送实体交互信号；运行逻辑模块根据实体交互信号解算场景状态数据；基于通用数据接口，可视化模块向运行逻辑模块发送虚拟交互信号，从运行逻辑模块接收场景状态数据。本发明，基于MR实现了虚实融合的仿真，兼顾仿真的真实性与灵活性，将可视化的虚拟场景、可触控的实体场景按需进行自由组合调整，并通过仿真逻辑完成数据的交互及解算，弥补了现有技术在迭代仿真、多源数据适配方面的短板。
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公开(公告)号：CN114999234A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210544961.3
申请日：2022-05-19
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
IPC: G08G5/02
Abstract: 本专利公开了一种冲突规避装置，属于机场场面滑行冲突规避领域，用于增强飞行员情景意识和场面态势感知能力，无需对飞机本身结构进行改造，配置成本低，维修方便，保障飞行机场场面滑行安全。本发明的主要技术方案为：导航定位模块，用于采集活动终端的定位信息；计算模块，用于采集场面态势信息和/或冲突告警信息；数据处理模块，用于存储和解析导航定位模块和计算模块传来的数据，以及活动终端的终端数据；人机交互模块，用于接收数据处理模块的处理结果信息，并显示给驾驶员；通信模块，用于为各模块提供内部数据通信链路和/或外部数据通信链路；环境信息采集模块，用于采集活动终端滑行区域的环境信息。
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公开(公告)号：CN114863303A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210545293.6
申请日：2022-05-19
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种飞机航向角预测方法、装置、计算机设备及存储介质，用于提高飞机航向角预测的准确度。主要技术方案为：在飞机滑跑过程中，获取所述飞机在前进视角的跑道图像数据；将所述跑道图像数据输入到跑道区域识别网络模型，得到带有跑道区域标记的图像数据；所述跑道区域识别网络模型是根据跑道图像样本数据训练得到的，所述跑道样本图像数据中标记有跑道区域；从所述带有跑道区域标记的图像数据中获取跑道几何特征数据；将所述跑道几何特征数据输入到航向角识别模型，得到飞机的航向角。
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公开(公告)号：CN112859888A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110063191.6
申请日：2021-01-18
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明公开了一种辅助垂直起降机着陆方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及航空电子技术领域，用于实现垂直起降飞行器降落过程的高安全性、高可靠性以及高精确性。本发明的主要技术方案为：通过相邻的两个相机获取飞机的关键区域的三维相对坐标；根据所述飞机的关键区域的三维相对坐标计算所述飞机的中心相对于所述降落中心的三维坐标、速度和姿态角；依据所述飞机的中心相对于所述降落中心的三维坐标以及所述降落中心点的经纬度计算所述飞机的实时经纬度坐标；将所述飞机的实时经纬度坐标和所述飞机相对于所述降落中心的三维坐标、速度和姿态角，实时风力数据发送给所述飞机，使得所述飞机控制着陆。
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公开(公告)号：CN112810801A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110260885.9
申请日：2021-03-10
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
IPC: B64C13/04
Abstract: 本发明属于飞行控制技术领域，公开了一种操纵装置及垂直起降飞行器及操纵方法，该操纵装置，升降操纵机构转动连接于手柄以操纵飞行器升降；第一转轴转动连接于手柄且与升降操纵机构分别位于手柄的两端，手柄相对第一转轴转动能够操纵飞行器左右平移；横向操纵机构相对第二转轴转动能够操纵飞行器调节航向；第一框架盒滑动位于滑轨以操纵飞行器前后平移，旋翼模式下，轴向回中机构能带动第一框架盒沿滑轨的设定方向滑动并回中，固定翼模式下，阻尼机构能够阻碍第一框架盒沿滑轨的设定方向滑动。该操纵装置在旋翼模式和固定翼模式下均能操纵飞行器，结构简单，能够有效避免飞行员出现操纵失误，能够节省飞行员的体力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112650304A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202110074354.0
申请日：2021-01-20
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本专利公开了一种无人机自主着陆系统、方法和无人机，属于计算机软领域，用于提高无人机自主着陆的起始高度，提高无人机自主着陆精确度，避免了现有技术中完全依靠GPS或单一摄像头引导自主着陆时精确度低、容易受到干扰的问题。本发明的主要通过设置至少两个具有不同识别范围的着陆传感器，例如焦距不同的摄像头，获取着陆目标点信息，控制无人机进行着陆。当无人机所处高度仅适用唯一着陆传感器时，利用该着陆传感器采集的着陆相关信息，识别着陆目标点；在无人机所处环境可以适用至少两个着陆传感器时，综合所述至少两个着陆传感器采集的着陆相关信息，识别着陆目标点，最终控制无人机进行着陆。
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公开(公告)号：CN119089530A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411232436.3
申请日：2024-09-04
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
Abstract: 本说明书实施例公开了一种大装配体模型可视化处理方法，所述方法包括：获取大装配体模型对应的模型关键信息；其中，所述模型关键信息包括所述大装配体模型的初始装配树结构、所述大装配体模型所包含的子模型以及所述大装配体模型所包含的子模型与初始装配树结构的初始关联关系；分别对所述初始装配树结构和子模型进行整合，以确定整合后的装配树结构，以及根据所述初始关联关系确定整合后的装配树结构与子模型的关联关系，并得到大装配体优化模型；对所述大装配体优化模型进行可视化渲染，得到大装配体渲染结果。
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公开(公告)号：CN118115585A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410206896.2
申请日：2024-02-26
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种无人机最佳着陆区域检测方法，包括如下步骤：通过机载单目相机获取地面图像，基于地面图像生成可着陆分值图；基于可着陆分值图，生成着陆备选点；实时获得无人机的位姿信息，估算无人机在每一个着陆备选点上的投影尺寸，生成空间分值图；估算无人机到着陆备选点的距离，生成距离分值图；基于可着陆分值图、空间分值图、距离分值图生成综合分值图，并确定最佳着陆区域。本发明，不受距离限制，可以基于机载单目相机和机载传感器数据，实时的计算地面着陆区域，适用于全飞行高度剖面的无人机最佳着陆区域检测，可实现无人机在高空场景、中高空场景和低空场景自主着陆。
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公开(公告)号：CN116527975A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310331199.5
申请日：2023-03-30
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
IPC: H04N21/4223 , H04N21/44
Abstract: 本申请涉及数字仿真技术领域，尤其涉及一种MR融合显示方法、融合系统及民机驾驶舱融合系统。本申请实施例提供的MR融合显示方法，根据实体相机的预设目标参数构建与其相同的虚拟相机；实体相机和虚拟相机同步拍摄实体场景和虚拟场景；提取虚拟目标轮廓区域，根据虚拟目标轮廓区域提取实体相机拍摄的实体场景中的对应的实体区域图像；将提取的实体区域图像融入到虚拟场景中的虚拟目标轮廓区域，完成虚实融合。可实现快速提取实体真实场景中指定对象的像素信息并与虚拟场景中的三维渲染图像进行融合显示，从而提升混合现实仿真的拟真度。本申请提供的融合系统及民机驾驶舱融合系统均基于上述的MR融合显示方法，因此也具有上述的技术效果。
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公开(公告)号：CN115071959A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210914071.7
申请日：2022-08-01
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种控制飞机的起飞与降落方法、装置、计算机设备及存储介质，用于有效降低起飞滑行距离，缩短起飞滑行时间，提高起飞滑行效率；同时在飞机降落后，可以辅助飞机减速，回收能量，提高飞机能耗效率。主要技术方案为：确定飞机的飞行状态；若所述飞行状态为起飞滑行状态，则增加电机的驱动转速与扭矩；若所述飞行状态为降落减速状态，则将电机的机械能量转换为电能。
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