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公开(公告)号：CN112650304B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202110074354.0
申请日：2021-01-20
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
Abstract: 本专利公开了一种无人机自主着陆系统、方法和无人机，属于计算机软领域，用于提高无人机自主着陆的起始高度，提高无人机自主着陆精确度，避免了现有技术中完全依靠GPS或单一摄像头引导自主着陆时精确度低、容易受到干扰的问题。本发明的主要通过设置至少两个具有不同识别范围的着陆传感器，例如焦距不同的摄像头，获取着陆目标点信息，控制无人机进行着陆。当无人机所处高度仅适用唯一着陆传感器时，利用该着陆传感器采集的着陆相关信息，识别着陆目标点；在无人机所处环境可以适用至少两个着陆传感器时，综合所述至少两个着陆传感器采集的着陆相关信息，识别着陆目标点，最终控制无人机进行着陆。
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公开(公告)号：CN116524177A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310165072.0
申请日：2023-02-24
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种基于多传感器融合的快速无人机着陆区域检测方法，采用相机和激光雷达对同一区域进行主动感知，获取同一时刻的相机图像数据和激光雷达数据；通过图像层的语义分割对相机图像数据中的候选着陆区域进行预筛选；将激光雷达数据进行匹配，在雷达点云层进行计算，从候选着陆区域中筛选最佳着陆区域。本发明，通过融合相机图像数据和激光雷达数据对地面进行检测，提升了感知信息维度，通过采用处理感兴趣区域内的雷达点云的方式替代对全部点云数据进行评估，减少了计算量；另外，数据融合时不使用IMU数据，降低了过多传感器引入而带来的多源噪声影响，使得无人机可以在未知环境中进行快速感知任务，实现无人机着陆区域的查找。
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公开(公告)号：CN117874063A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410062677.1
申请日：2024-01-16
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
IPC: G06F16/245 , G06F16/2455 , G06F16/2458
Abstract: 本发明涉及一种基于QRH快速查询EICAS信息的方法，通过抽取QRH中涉及EICAS信息的知识，构建包含EICAS完整检索信息的数据集；数据集根据电子飞行包提供的接口进行加载，在收到EICAS信息的搜索指令时，通过电子飞行包跳转至QRH手册的对应页面以供机组人员参考。本发明，基于本方案机组人员在使用电子飞行包时，可以快速地定位EICAS信息在手册中的位置并跳转到对应页面，方便后续操作；数据集可以根据不同的检索定位要求，确定采用xml、csv和txt等不同文件类型的数据集，兼容性、适应性更好。
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公开(公告)号：CN118115585A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410206896.2
申请日：2024-02-26
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种无人机最佳着陆区域检测方法，包括如下步骤：通过机载单目相机获取地面图像，基于地面图像生成可着陆分值图；基于可着陆分值图，生成着陆备选点；实时获得无人机的位姿信息，估算无人机在每一个着陆备选点上的投影尺寸，生成空间分值图；估算无人机到着陆备选点的距离，生成距离分值图；基于可着陆分值图、空间分值图、距离分值图生成综合分值图，并确定最佳着陆区域。本发明，不受距离限制，可以基于机载单目相机和机载传感器数据，实时的计算地面着陆区域，适用于全飞行高度剖面的无人机最佳着陆区域检测，可实现无人机在高空场景、中高空场景和低空场景自主着陆。
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公开(公告)号：CN114003697A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111312108.0
申请日：2021-11-08
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
IPC: G06F16/33 , G06F16/35 , G06F40/166 , G06F40/289 , G06N3/04 , G06N3/08 , G10L15/08 , G10L15/06 , G10L15/26 , G10L21/0232
Abstract: 本专利公开了一种飞行状态识别系统及方法，本涉及计算机软件和航空电子系统的交叉领域，本发明的主要技术方案为：构建文本数据库；采集飞行员语音数据，进行语音识别；输入语音数据；将所述输入语音数据与构建的文本数据库进行匹配，计算匹配度，利用匹配度识别飞机飞行状态。利用飞行员语音识别飞行状态流程，可以快速推理出飞机真实的飞行状态，对飞机在飞行过程中遇到可能遭遇的危险情况进行识别，有利于提高异常飞行状态的识别响应速度，并根据异常识别结果实施故障处置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112596890B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202110022703.4
申请日：2021-01-08
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
IPC: G06F9/48 , G06F9/448 , G06F16/2455 , G06F16/248
Abstract: 本发明公开了一种飞行程序操作逻辑结构化方法及系统。其中，该方法包括：获取操作编号，并根据所述操作编号生成职责分工和操作优先级；判断操作许可条件，生成第一判断结果；当所述第一判断结果为是的时候，执行操作内容；根据所述操作内容的完成情况，对操作完成条件进行判断，得到第二判断结果。本发明解决了现有技术无法在全飞行任务场景下提供功能全面的飞行程序辅助手段的技术问题。
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公开(公告)号：CN116185074A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310183362.8
申请日：2023-02-24
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种面向无人机多传感器融合的仿真测试验证平台，包括：场景仿真模块，用于提供仿真场景及气象和情景设置；飞行器仿真模块，用于向仿真场景中添加无人机仿真模型；传感器仿真模块，用于向无人机仿真模型添加所需的传感器，并抓取传感器数据；飞行控制模块，用于生成无人机的飞行路线，用于控制无人机运动，所述控制包括位置控制和速度控制。本发明，能够实时同步获取仿真场景内不同传感器数据，具备不同传感器位置转化矩阵，满足多传感器融合算法对不同传感器数据时间同步和空间同步的要求，减少了真机测试验证成本，保障了基于多传感器融合的无人机智能化功能的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN114564042A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210196642.8
申请日：2022-03-01
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种基于多传感器融合的无人机着陆方法，根据机载相机获取图像信息确定待着陆地面信息；根据机载激光雷达同步构建的地面三维点云信息确定可着陆区域；通过多传感器位置关系及测量数据计算无人机的着陆位置信息；提供着陆位置信息给导引系统，通过调整无人机的飞行姿态使无人机在可着陆区域内自主着陆。本发明，在未知环境中，将视觉图像信息和激光雷达点云信息进行融合，不仅可以将可着陆区域通过图像语义分割的方式提取出来，同时可以根据三维点云信息给出可着陆区域内地面不平度信息，对可选择的可着陆区域判断更准确，分析速度快，具有更佳的安全性和鲁棒性，有效减少了在未知环境中着陆的安全性风险，提高了无人机的控制精准度。
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公开(公告)号：CN112650304A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202110074354.0
申请日：2021-01-20
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本专利公开了一种无人机自主着陆系统、方法和无人机，属于计算机软领域，用于提高无人机自主着陆的起始高度，提高无人机自主着陆精确度，避免了现有技术中完全依靠GPS或单一摄像头引导自主着陆时精确度低、容易受到干扰的问题。本发明的主要通过设置至少两个具有不同识别范围的着陆传感器，例如焦距不同的摄像头，获取着陆目标点信息，控制无人机进行着陆。当无人机所处高度仅适用唯一着陆传感器时，利用该着陆传感器采集的着陆相关信息，识别着陆目标点；在无人机所处环境可以适用至少两个着陆传感器时，综合所述至少两个着陆传感器采集的着陆相关信息，识别着陆目标点，最终控制无人机进行着陆。
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公开(公告)号：CN112596890A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202110022703.4
申请日：2021-01-08
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
IPC: G06F9/48 , G06F9/448 , G06F16/2455 , G06F16/248
Abstract: 本发明公开了一种飞行程序操作逻辑结构化方法及系统。其中，该方法包括：获取操作编号，并根据所述操作编号生成职责分工和操作优先级；判断操作许可条件，生成第一判断结果；当所述第一判断结果为是的时候，执行操作内容；根据所述操作内容的完成情况，对操作完成条件进行判断，得到第二判断结果。本发明解决了现有技术无法在全飞行任务场景下提供功能全面的飞行程序辅助手段的技术问题。
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