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公开(公告)号：CN114655424B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202210336237.1
申请日：2022-03-31
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
IPC: B64C13/04
Abstract: 本发明公开了一种支持主被动切换的飞行器侧杆操纵装置及方法。本发明具备主动侧杆模式、可调操纵力感被动侧杆模式，应急被动侧杆模式三种。主动侧杆模式可以利用电机驱动传动机构，反馈舵面气动载荷，实现在自动驾驶状态下随动，左右侧杆联动等功能；可调操纵力感被动侧杆模式是利用电机驱动传动机构模拟弹簧力感曲线，并实现力感曲线的调节功能，控制逻辑与传统被动侧杆相同。应急被动侧杆模式是在侧杆的传动机构出现卡阻、失效等故障状态下，切换到应急转换被动侧杆模式，利用弹簧阻尼系统，为侧杆提供回中能力和操纵力感。本发明提高了飞行器操控的安全系数，也避免的因为机械卡阻导致的飞行器失控，进而提升飞行安全。
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公开(公告)号：CN117523797A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311498399.6
申请日：2023-11-10
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
Abstract: 本说明书实施例提供一种飞机信息提醒方法，包括：当触发预设的飞机提示信息，根据所述飞机提示信息的优先级确定所述飞机提示信息的处理条件；当达到所述飞机提示信息的处理条件，则根据目标对象的关键生理数据，判断所述目标对象是否注意到所述飞机提示信息；若判断所述目标对象未注意到所述飞机提示信息，则触发提醒条件，以对所述飞机提示信息进行提醒。
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公开(公告)号：CN112896491A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110262233.9
申请日：2021-03-10
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
IPC: B64C13/04
Abstract: 本发明涉及驾驶舱集成设计技术领域，具体公开了一种垂直起降飞行器侧杆操纵装置及控制方法，该垂直起降飞行器侧杆操纵装置包括操纵杆、握持套筒、滑杆、模式切换装置、控制组件和壳体，滑杆相对于壳体可选择性的沿第一方向或第二方向滑动，滑杆可锁止于壳体内，第一方向和第二方向相互垂直；操纵杆与滑杆铰接且具有相对固定的第一状态和转动的第二状态；握持套筒套设于操纵杆且具有沿操纵杆的轴向滑动的第一模式和绕操纵杆的轴线转动的第二模式；模式切换装置将控制模式切换为旋翼或固定翼模式；控制组件接收操纵装置的信号并控制垂直起降飞行器。该装置将固定翼和旋翼两种模式融合在一起，符合两种模式的操控逻辑，降低了操作人员的操作负荷。
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公开(公告)号：CN112810802A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110262241.3
申请日：2021-03-10
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
IPC: B64C13/04
Abstract: 本发明公开了一种飞行器操纵装置及操纵方法，该飞行器操纵装置，手杆相对舵盘转动以使操纵手杆具有张开位置和闭合位置，操纵手杆处于张开位置时飞行器切换为旋翼模式，操纵手杆处于闭合位置时飞行器切换为固定翼模式，操纵手杆处于张开位置时，操纵手杆相对第二转盘转动能操纵飞行器升降，第一转盘沿第一转轴的轴线方向滑动能操纵飞行器进退，第二转盘相对第一转盘转动以操纵飞行器调节航向，滚轮能操纵飞行器左右平移，操纵手杆处于闭合位置时，第一转盘沿第一转轴的轴线方向滑动能操纵飞行器俯仰，第一转盘相对第一转轴转动能操纵飞行器滚转，滚轮能调节飞行器的速度。该飞行器操纵装置能操纵固定翼模式和旋翼模式下的飞行器，避免操纵失误。
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公开(公告)号：CN112810801B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202110260885.9
申请日：2021-03-10
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
IPC: B64C13/04
Abstract: 本发明属于飞行控制技术领域，公开了一种操纵装置及垂直起降飞行器及操纵方法，该操纵装置，升降操纵机构转动连接于手柄以操纵飞行器升降；第一转轴转动连接于手柄且与升降操纵机构分别位于手柄的两端，手柄相对第一转轴转动能够操纵飞行器左右平移；横向操纵机构相对第二转轴转动能够操纵飞行器调节航向；第一框架盒滑动位于滑轨以操纵飞行器前后平移，旋翼模式下，轴向回中机构能带动第一框架盒沿滑轨的设定方向滑动并回中，固定翼模式下，阻尼机构能够阻碍第一框架盒沿滑轨的设定方向滑动。该操纵装置在旋翼模式和固定翼模式下均能操纵飞行器，结构简单，能够有效避免飞行员出现操纵失误，能够节省飞行员的体力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116946376A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310560949.6
申请日：2023-05-17
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
Abstract: 本发明涉及驾驶舱集成设计与验证技术领域，提供了一种集成折叠翼控制的推力控制装置及方法，所述装置包括推力手柄、反推单元、限位单元、限位开关、折叠翼控制指示器及控制系统；折叠翼控制指示器设置在侧护板上，与对应侧的折叠翼同步折起或展开；限位单元设置在折叠翼控制指示器上，限定推力手柄旋转角度；限位开关设置在推力手柄上，控制限位单元的解锁和锁定。本发明装置集成在推力控制装置上用于控制具备折叠翼的飞行装置完成折叠翼稍的折叠与展开，同时在翼稍属于折叠状态下，限制飞行员对推力的控制，避免的由于折叠翼稍未展开或未锁定导致的飞行器失控，进而提升飞行安全。
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公开(公告)号：CN116227218A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310252676.9
申请日：2023-03-07
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
Abstract: 本申请提供了一种民用飞机功能的建模方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及航空技术领域，用于实现民用飞机功能的分解。方法包括：基于Op‑Tx，利用图文描述民用飞机顶层运行架构；基于Op‑Sr，利用块定义图BDD描述与民用飞机相关的参与者；基于Ps‑Sr，利用BDD描述与民用飞机相关的组织关系；基于Op‑Pr，利用活动图描述民用飞机运行活动；基于Op‑Sr，利用内部块图IBD描述民用飞机与相关参与者的接口交互关系；基于St‑Sr，利用BDD描述民用飞机功能；基于Op‑Tr，利用矩阵表描述民用飞机功能与运行活动映射关系；利用BDD描述与飞机功能相关的人/组织和系统；利用活动图分解描述该功能的活动；利用IBD描述各系统/人的接口交互关系；利用BDD描述相关系统的功能。
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公开(公告)号：CN119929152A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510190761.6
申请日：2025-02-20
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种支持自动控制的襟翼手柄装置和控制方法，属于航空领域民用驾驶舱设计技术领域，襟翼手柄装置包括：自动构型模式切换开关、套筒、卡位标识、手柄、传感器、卡位限制器和电机；卡位限制器上的限位卡槽用于所述手柄的定位，套筒与所述限位卡槽的卡扣实现所述手柄在限位卡槽位置的限位固定；传感器用于测量手柄位置角度，获取手柄位置角度信号；电机用于驱动所述卡位限制器转动，进而改变襟翼构型；卡位标识用于襟翼构型标识，本发明襟翼手柄装置用于在自动飞行系统控制飞机完成自动构型控制，并保证襟翼位置与襟翼手柄位置角度一致，降低人为差错，同时能够在地面保证舵面位置与襟翼手柄一致保证维修人员安全。
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公开(公告)号：CN112896491B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110262233.9
申请日：2021-03-10
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
IPC: B64C13/04
Abstract: 本发明涉及驾驶舱集成设计技术领域，具体公开了一种垂直起降飞行器侧杆操纵装置及控制方法，该垂直起降飞行器侧杆操纵装置包括操纵杆、握持套筒、滑杆、模式切换装置、控制组件和壳体，滑杆相对于壳体可选择性的沿第一方向或第二方向滑动，滑杆可锁止于壳体内，第一方向和第二方向相互垂直；操纵杆与滑杆铰接且具有相对固定的第一状态和转动的第二状态；握持套筒套设于操纵杆且具有沿操纵杆的轴向滑动的第一模式和绕操纵杆的轴线转动的第二模式；模式切换装置将控制模式切换为旋翼或固定翼模式；控制组件接收操纵装置的信号并控制垂直起降飞行器。该装置将固定翼和旋翼两种模式融合在一起，符合两种模式的操控逻辑，降低了操作人员的操作负荷。
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公开(公告)号：CN112810802B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202110262241.3
申请日：2021-03-10
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
IPC: B64C13/04
Abstract: 本发明公开了一种飞行器操纵装置及操纵方法，该飞行器操纵装置，手杆相对舵盘转动以使操纵手杆具有张开位置和闭合位置，操纵手杆处于张开位置时飞行器切换为旋翼模式，操纵手杆处于闭合位置时飞行器切换为固定翼模式，操纵手杆处于张开位置时，操纵手杆相对第二转盘转动能操纵飞行器升降，第一转盘沿第一转轴的轴线方向滑动能操纵飞行器进退，第二转盘相对第一转盘转动以操纵飞行器调节航向，滚轮能操纵飞行器左右平移，操纵手杆处于闭合位置时，第一转盘沿第一转轴的轴线方向滑动能操纵飞行器俯仰，第一转盘相对第一转轴转动能操纵飞行器滚转，滚轮能调节飞行器的速度。该飞行器操纵装置能操纵固定翼模式和旋翼模式下的飞行器，避免操纵失误。
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