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公开(公告)号:CN118470063A
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410575311.4
申请日:2024-05-10
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多视觉传感人体追踪的驾驶舱人机交互方法与系统,所述方法包括如下步骤:S1,将多个视觉传感器和与视觉传感器配套的追踪器作为一个整体,布置在混合现实驾驶舱的实物操作件周围,追踪器通过光学系统获取到使用者手部在三维空间中的位置和姿态;S2,将视觉传感器安装于VR头盔外壳的中心,使得视觉传感器的追踪范围在使用者以坐姿佩戴VR头盔后包含使用者两支手;S3,校准视觉传感器的位置姿态,建立矩阵转换关系并计算出视觉传感器在驾驶舱坐标系下的位置和姿态;S4:融合多个视觉传感器数据实现手势识别和手部追踪;S5:通过运动学反算虚拟人模型的上肢姿态;S6:进行三维渲染并将图像传输到VR头盔内的显示器,实现使用者看到虚拟仿真环境。
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公开(公告)号:CN119089530A
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202411232436.3
申请日:2024-09-04
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
Abstract: 本说明书实施例公开了一种大装配体模型可视化处理方法,所述方法包括:获取大装配体模型对应的模型关键信息;其中,所述模型关键信息包括所述大装配体模型的初始装配树结构、所述大装配体模型所包含的子模型以及所述大装配体模型所包含的子模型与初始装配树结构的初始关联关系;分别对所述初始装配树结构和子模型进行整合,以确定整合后的装配树结构,以及根据所述初始关联关系确定整合后的装配树结构与子模型的关联关系,并得到大装配体优化模型;对所述大装配体优化模型进行可视化渲染,得到大装配体渲染结果。
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公开(公告)号:CN119088363A
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202411232435.9
申请日:2024-09-04
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
Abstract: 本说明书实施例公开了一种基于反射机制的CAD数据获取方法,所述方法包括:确定CAD二次开发反射接口,通过所述CAD二次开发反射接口获取CAD二次开发类型列表,并获取所述CAD二次开发类型列表中每个类型的目标信息;对任一类型,根据该类型的目标信息构建对应的函数代码,所述函数代码用于遍历该类型的对象的关联对象,并获取该类型的对象以及所述关联对象的目标信息;将所述函数代码编译为可执行程序,运行所述可执行程序以获取CAD数据。
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