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公开(公告)号：CN118470063A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410575311.4
申请日：2024-05-10
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多视觉传感人体追踪的驾驶舱人机交互方法与系统，所述方法包括如下步骤：S1，将多个视觉传感器和与视觉传感器配套的追踪器作为一个整体，布置在混合现实驾驶舱的实物操作件周围，追踪器通过光学系统获取到使用者手部在三维空间中的位置和姿态；S2，将视觉传感器安装于VR头盔外壳的中心，使得视觉传感器的追踪范围在使用者以坐姿佩戴VR头盔后包含使用者两支手；S3，校准视觉传感器的位置姿态，建立矩阵转换关系并计算出视觉传感器在驾驶舱坐标系下的位置和姿态；S4：融合多个视觉传感器数据实现手势识别和手部追踪；S5：通过运动学反算虚拟人模型的上肢姿态；S6：进行三维渲染并将图像传输到VR头盔内的显示器，实现使用者看到虚拟仿真环境。
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公开(公告)号：CN116627250A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310524170.9
申请日：2023-05-10
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种基于虚拟控制点的数字人手部位姿精确匹配方法，将指尖光学定位点分别对应并设置于手指指尖的最前端；在数字人手部指尖的对应于指尖光学定位点的位置设置虚拟控制点；捕捉手部位姿数据、指尖位置数据；数字人手部指尖位置驱动；数字人手部各关节位姿驱动；数字人手掌根部位姿驱动。本发明，在真人手指指尖设置光学定位点，在数字人手部指尖对应于光学定位点的位置创建并设置虚拟控制点；由光学定位点驱动虚拟控制点，从而保证数字人手部指尖的位置精度；根据真人手部运动捕捉方式，进行数字人手部各关节位姿驱动，数字人手部各关节姿态自然，指尖位置精度高，更适用于需要手部精细操作的虚拟仿真应用场景。
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公开(公告)号：CN110414101B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201910637565.3
申请日：2019-07-15
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种仿真场景测量方法，包括：将双目相机模仿眼置于3D眼镜前；标定所述双目相机的光心位置；将所述光心位置作为眼点位置；根据所述眼点位置进行VR系统场景实时渲染得到仿真场景；根据所述双目相机的标定参数及采集的图像对所述仿真场景进行测量。相对传统通过人眼观测，此方法通过定量的分析手段，更客观更准确；整个测定过程不涉及人的主观判断，可以实现自动化操作；可以完全脱离实际对象，对虚拟对象进行单独测定，扩大了应用范围；三维空间中任意一点均可通过此方法进行测定，结果具有全面性。
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公开(公告)号：CN112991552B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202110262231.X
申请日：2021-03-10
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
IPC: G06T19/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种人体虚实匹配方法、装置、设备及存储介质。当检测到第一肢体触碰到第一物体时，判断第二肢体是否触碰到第二物体；若所述第二肢体未触碰到所述第二物体，则获取触碰点的第一三维位置信息；其中，所述触碰点为所述第一肢体触碰所述第一物体的点；根据所述触碰点的三维位置信息控制所述第二肢体移动，使得所述第二肢体与所述第二物体触碰。本发明实施例提供的人体虚实匹配方法，当第一肢体触碰到第一物体，而第二肢体未触碰第二物体时，根据触碰点的三维位置信息控制第二肢体移动，使得第二肢体与第二物体触碰，以实现实际人体与虚拟人体的匹配，可以降低虚实匹配的计算量，提高虚实匹配的效率。
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公开(公告)号：CN114882121A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210546704.3
申请日：2022-05-19
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于混合现实头显的人机交互虚实融合方法及装置。其中，该方法包括：获取相机的内参数矩阵M内和外参数矩阵M外；根据所述内参数矩阵和外参数矩阵获取MR设备的追踪坐标系相关信息{Pori，Rori}和实体相机相对于追踪原点之间的位姿关系trelated获得相机的外参数M'外根据所述相机的内参数和外参数,获得融合后的图像。本发明解决了现有技术为实现在以上两种情况下都具有可交互性，通常借助建模技术，在虚拟场景中构建一个衣着、肤色、骨骼长度等与测试者都相近的虚拟人模型，使用数据驱动的手段使虚拟人模型与测试者同步运动。由于现有的建模技术不能很好的保证建模精度，导致虚拟人模型在肤色、衣着、骨骼长度等方面与测试者存在一定差异，交互效果的真实性降低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114880861A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210545274.3
申请日：2022-05-19
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种虚拟现实可视化方法、装置、计算机设备及存储介质，用于实现多通道VR系统任意CAD模型的动态导入及快速可视化，提高CAD模型VR可视化迭代效率。主要技术方案为：获取CAD可视化模型；将CAD可视化模型导入到基础虚拟场景中，并依据CAD可视化模型的几何信息及材质信息渲染显示所述CAD可视化模型；确定显示的CAD可视化模型在基础虚拟场景中确定的显示位置；将CAD可视化模型、显示位置及基础虚拟场景发送给各个渲染节点；以使渲染节点将CAD可视化模型加载到基础虚拟场景中，并根据对应的投影关系对所述CAD可视化模型进行渲染；当所有的渲染节点完成所述CAD可视化模型的渲染后，渲染节点按照统一的帧序列显示渲染结果。
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公开(公告)号：CN110796703B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201911128179.8
申请日：2019-11-18
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种位姿跟踪系统、方法和存储介质。其中，所述系统包括：姿态测算单元、至少两个红外激光发射器、投影屏幕以及红外相机和处理器；所述处理器与所述姿态测算单元以及所述红外相机通信连接，用于依据红外相机的空间坐标信息、投影屏幕的空间位置信息以及接收到的所述姿态测算单元获取的所述至少两个红外激光发射器的姿态信息和所述红外相机采集的所述投影屏幕上生成的至少两个红外标记点信息进行处理，依据所述处理结果确定待跟踪点的位姿信息。本发明提供的技术方案，无需在虚拟现实系统的投影屏幕上打孔安装相机，保证三维场景的一致性和虚拟现实系统投影屏幕的完整性，极大提升用户在使用虚拟现实系统时的沉浸式体验。
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公开(公告)号：CN112991552A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110262231.X
申请日：2021-03-10
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
IPC: G06T19/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种人体虚实匹配方法、装置、设备及存储介质。当检测到第一肢体触碰到第一物体时，判断第二肢体是否触碰到第二物体；若所述第二肢体未触碰到所述第二物体，则获取触碰点的第一三维位置信息；其中，所述触碰点为所述第一肢体触碰所述第一物体的点；根据所述触碰点的三维位置信息控制所述第二肢体移动，使得所述第二肢体与所述第二物体触碰。本发明实施例提供的人体虚实匹配方法，当第一肢体触碰到第一物体，而第二肢体未触碰第二物体时，根据触碰点的三维位置信息控制第二肢体移动，使得第二肢体与第二物体触碰，以实现实际人体与虚拟人体的匹配，可以降低虚实匹配的计算量，提高虚实匹配的效率。
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公开(公告)号：CN110969687A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911198728.9
申请日：2019-11-29
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种碰撞检测方法、装置、设备和介质。其中，所述方法包括：在虚拟现实场景，基于目标物体的隐藏模型，检测用户与目标物体图像之间是否发生碰撞；基于目标物体的显示模型，展示用户与目标物体图像之间的碰撞检测结果。通过将碰撞检测计算与显示分开，能够解决虚拟现实场景中工业大模型在进行碰撞检测时容易出现计算失效、系统崩溃的问题，满足了用户在虚拟现实环境中与工业大模型交互时显示和碰撞检测的实时性要求。
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公开(公告)号：CN110414101A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910637565.3
申请日：2019-07-15
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种仿真场景测量方法，包括：将双目相机模仿眼置于3D眼镜前；标定所述双目相机的光心位置；将所述光心位置作为眼点位置；根据所述眼点位置进行VR系统场景实时渲染得到仿真场景；根据所述双目相机的标定参数及采集的图像对所述仿真场景进行测量。相对传统通过人眼观测，此方法通过定量的分析手段，更客观更准确；整个测定过程不涉及人的主观判断，可以实现自动化操作；可以完全脱离实际对象，对虚拟对象进行单独测定，扩大了应用范围；三维空间中任意一点均可通过此方法进行测定，结果具有全面性。
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