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公开(公告)号：CN116503794A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310186133.1
申请日：2023-03-01
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
IPC: G06V20/52 , G06V40/16 , G06V10/141 , G06V40/18 , G06T3/00 , G06T11/00 , G06N3/0475 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种驾驶舱机组的疲劳检测方法，包括以下步骤：S1，飞行员脸部图像的捕获，具体包括：获取飞行员不同光照下脸部图像、红外图像转为可见光图像、合成为飞行员正面脸部图像；S2，飞行员的疲劳检测，具体包括：图像预处理、基于HSV色彩模型进行人脸区域定位、基于极坐标的灰度投影法对人眼进行定位、计算PERCLOS值并对飞行员疲劳状态进行判断。本发明可以针对驾驶舱光照环境的变化，使用自适应光照环境的图像采集装置，其不仅可以自动调节光圈，还可利用红外摄像头采集黑暗环境下的飞行员脸部图像，再将红外图像转化为可见光图像，进而可以更加精准监测飞行员的疲劳状态。
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公开(公告)号：CN111552315B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202010392948.1
申请日：2020-05-11
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明实施例公开了一种飞行驾驶方法、装置、设备和存储介质，用于在民航飞机驾驶舱环境下由唯一主驾驶人员与副驾驶机器人配合对飞机进行控制，本发明实施例涉及一种提升机组运行效率和实现单一飞行员驾驶的设计方法，提供了面向驾驶舱多目标复杂环境约束下提升民航运行智能化程度和机组运行效率的设计方法，详述了以非侵入方式安装在驾驶舱内部的人机共同驾驶系统的总体设计、功能定义与接口数据关系，满足在不改变驾驶舱现有布局的基础上，人机功能分配和人机交互策略研究内容，属于智能飞行系统领域。
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公开(公告)号：CN110570544A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910888428.7
申请日：2019-09-19
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种飞机燃油系统故障识别方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取燃油系统组件的历史监测数据，并确定所述历史监测数据的分布参数；基于所述历史监测数据和分布参数确定所述燃油系统组件中各部件对应的故障判断标准；获取各所述部件的当前监测数据，并结合各所述故障判断标准对各所述部件进行故障判断。本发明实施例基于民用飞机燃油系统组件的历史监测数据，在考虑组件中所有部件均可能存在性能退化的情况下对各个部件进行故障识别，提高了对民用飞机燃油系统故障识别的准确性，尤其提高了对严重程度较小的故障的识别准确性。
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公开(公告)号：CN109165457A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811026270.4
申请日：2018-09-04
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种显控布局验证与优化方法，包括：基于多组样本显控布局参数，分别利用人机工效测试方法，得到多组样本统计值；建立样本显控布局参数与样本统计值的初始函数；基于对标显控布局参数，利用人机工效测试方法，得到对标统计值；将对标统计值代入初始函数，得到理论显控布局参数；基于理论显控布局参数，利用人机工效测试方法，得到理论统计值；验证理论统计值是否优于或等于对标统计值；若是，则将理论显控布局参数作为优化显控布局参数，并输出；若否，则基于理论显控布局参数和理论统计值对初始函数进行调整以得到优化函数；将优化函数代替初始函数，返回步骤S4。本申请的方法实现了显控布局设计的迅速迭代与优化设计。
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公开(公告)号：CN106856566A
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201611168836.8
申请日：2016-12-16
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
CPC classification number: H04N13/296 , G05D1/0825 , H04N13/275 , H04N13/332 , H04N13/349 , H04N13/361 , H04N13/398
Abstract: 本发明涉及基于AR设备的信息同步方法及系统，属于航空技术领域,该方法包括：利用图像匹配定位和惯性导航定位确定AR设备在当前时刻Tn‑1相对驾驶舱的相对位姿，并基于上一时刻Tn‑2的传输延时，及AR设备在当前时刻相对飞行设备的相对加速度信息和相对角速度信息，预测AR设备未来时刻Tn的相对位姿，并基于由飞行指引信息和舱外三维视景合成的驾驶舱的全角度视景虚拟模型画面，来确定未来时刻Tn的视景虚拟模型画面，并同步到AR设备显示。通过提前预测未来时刻Tn的相对位姿并合成视景虚拟模型画面，在实现同步视景虚拟模型画面的同时，能够有效降低由于传输延时带来的画面延迟，实现“所见即所得”，帮助飞行员实现在低可见度环境下的目视参考飞行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119180200A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411219400.1
申请日：2024-09-02
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
IPC: G06F30/27 , G06F30/28 , G06F30/15 , G06T17/30 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/0455 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/048 , G06F111/10 , G06F113/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本申请提供了一种三维机翼生成式模型的训练方法及装置，涉及智能设计技术领域，用于通过训练的三维机翼生成式模型实现三维机翼气动外形参数化非线性降维和外形曲面快速生成。方法主要包括：将机翼三维训练数据x输入到判别器得到编码后的特征令牌序列，判别器输出特征令牌序列到编码器；编码器随机将特征序列编码成隐空间编码z并重参数化形成编码#imgabs0#在隐空间向量采样#imgabs1#高斯噪音形成编码#imgabs2#将编码#imgabs3#和编码#imgabs4#输入解码器获得重构的机翼数据#imgabs5#和从噪音生成的机翼数据#imgabs6#将机翼数据#imgabs7#机翼数据#imgabs8#和机翼三维训练数据x输入到判别器，根据各部分的损失函数进行生成式对抗训练三维机翼生成式模型。
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公开(公告)号：CN118322192A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410438892.7
申请日：2024-04-12
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
Abstract: 本说明书实施例公开了一种基于全局三维点云和局部视觉伺服的操作控制方法，所述方法包括：获取操作任务信息，根据目标空间的三维点云信息和所述操作任务信息，确定第一目标位置；产生第一控制指令，所述第一控制指令用于控制操作执行机构运动至所述第一目标位置；获取所述操作任务信息对应的被操作对象所在的局部空间信息，根据所述局部空间信息确定第二目标位置；产生第二控制指令，所述第二控制指令用于控制所述操作执行机构运动至所述第二目标位置，以对所述被操作对象执行所述操作任务信息对应的操作。
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公开(公告)号：CN114999234A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210544961.3
申请日：2022-05-19
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
IPC: G08G5/02
Abstract: 本专利公开了一种冲突规避装置，属于机场场面滑行冲突规避领域，用于增强飞行员情景意识和场面态势感知能力，无需对飞机本身结构进行改造，配置成本低，维修方便，保障飞行机场场面滑行安全。本发明的主要技术方案为：导航定位模块，用于采集活动终端的定位信息；计算模块，用于采集场面态势信息和/或冲突告警信息；数据处理模块，用于存储和解析导航定位模块和计算模块传来的数据，以及活动终端的终端数据；人机交互模块，用于接收数据处理模块的处理结果信息，并显示给驾驶员；通信模块，用于为各模块提供内部数据通信链路和/或外部数据通信链路；环境信息采集模块，用于采集活动终端滑行区域的环境信息。
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公开(公告)号：CN112859888A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110063191.6
申请日：2021-01-18
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明公开了一种辅助垂直起降机着陆方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及航空电子技术领域，用于实现垂直起降飞行器降落过程的高安全性、高可靠性以及高精确性。本发明的主要技术方案为：通过相邻的两个相机获取飞机的关键区域的三维相对坐标；根据所述飞机的关键区域的三维相对坐标计算所述飞机的中心相对于所述降落中心的三维坐标、速度和姿态角；依据所述飞机的中心相对于所述降落中心的三维坐标以及所述降落中心点的经纬度计算所述飞机的实时经纬度坐标；将所述飞机的实时经纬度坐标和所述飞机相对于所述降落中心的三维坐标、速度和姿态角，实时风力数据发送给所述飞机，使得所述飞机控制着陆。
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公开(公告)号：CN112650304A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202110074354.0
申请日：2021-01-20
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本专利公开了一种无人机自主着陆系统、方法和无人机，属于计算机软领域，用于提高无人机自主着陆的起始高度，提高无人机自主着陆精确度，避免了现有技术中完全依靠GPS或单一摄像头引导自主着陆时精确度低、容易受到干扰的问题。本发明的主要通过设置至少两个具有不同识别范围的着陆传感器，例如焦距不同的摄像头，获取着陆目标点信息，控制无人机进行着陆。当无人机所处高度仅适用唯一着陆传感器时，利用该着陆传感器采集的着陆相关信息，识别着陆目标点；在无人机所处环境可以适用至少两个着陆传感器时，综合所述至少两个着陆传感器采集的着陆相关信息，识别着陆目标点，最终控制无人机进行着陆。
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