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公开(公告)号:CN112859888B
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN202110063191.6
申请日:2021-01-18
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明公开了一种辅助垂直起降机着陆方法、装置、计算机设备及存储介质,涉及航空电子技术领域,用于实现垂直起降飞行器降落过程的高安全性、高可靠性以及高精确性。本发明的主要技术方案为:通过相邻的两个相机获取飞机的关键区域的三维相对坐标;根据所述飞机的关键区域的三维相对坐标计算所述飞机的中心相对于所述降落中心的三维坐标、速度和姿态角;依据所述飞机的中心相对于所述降落中心的三维坐标以及所述降落中心点的经纬度计算所述飞机的实时经纬度坐标;将所述飞机的实时经纬度坐标和所述飞机相对于所述降落中心的三维坐标、速度和姿态角,实时风力数据发送给所述飞机,使得所述飞机控制着陆。
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公开(公告)号:CN112859888A
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN202110063191.6
申请日:2021-01-18
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明公开了一种辅助垂直起降机着陆方法、装置、计算机设备及存储介质,涉及航空电子技术领域,用于实现垂直起降飞行器降落过程的高安全性、高可靠性以及高精确性。本发明的主要技术方案为:通过相邻的两个相机获取飞机的关键区域的三维相对坐标;根据所述飞机的关键区域的三维相对坐标计算所述飞机的中心相对于所述降落中心的三维坐标、速度和姿态角;依据所述飞机的中心相对于所述降落中心的三维坐标以及所述降落中心点的经纬度计算所述飞机的实时经纬度坐标;将所述飞机的实时经纬度坐标和所述飞机相对于所述降落中心的三维坐标、速度和姿态角,实时风力数据发送给所述飞机,使得所述飞机控制着陆。
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公开(公告)号:CN221757730U
公开(公告)日:2024-09-24
申请号:CN202420030017.0
申请日:2024-01-05
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
IPC: B64F1/22
Abstract: 本实用新型属于小型飞机转场领域,具体涉及一种飞机起落架顶起装置和转场装置,包括小轮、Z形轴、弯片、撬杆、钩子、Z形轴堵盖、撬杆堵盖、顶起支架组件和起落架连接组成,本提案通过Z形轴的方式撬起飞机并进行转移,解决了反复起吊飞机所带来的复杂操作影响及相应起吊过程中的飞机磕碰损伤风险,相较于常规手段,本实用新型提高了飞机转场转移的效率。相比常规飞机转场工具,本提案具有大规模的可设计性及可替换性,可以大大降低制造及装配成本,适用于飞机转场转移操作,操作使用也更加便利,避免了常规转场工具在飞机转场转移过程中复杂操作。
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公开(公告)号:CN214607101U
公开(公告)日:2021-11-05
申请号:CN202120296093.2
申请日:2021-02-01
Applicant: 国家电投集团氢能科技发展有限公司 , 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心
Abstract: 本实用新型涉及动力电池技术领域,具体涉及一种电池混动系统及无人机。所述电池混动系统包括锂电池单元、燃料供给容器和多个燃料电池单元,多个所述燃料电池单元之间彼此并联,且多个所述燃料电池单元的每一者与所述锂电池单元并联,每个燃料电池单元包括多个燃料电池,每个燃料电池单元的多个所述燃料电池之间彼此串联,所述燃料供给容器与多个所述燃料电池的每一者相连以用于向多个所述燃料电池供给燃料。所述电池混动系统具有安全性高、对燃料电池性能要求低、燃料电池一致性好等优点。
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公开(公告)号:CN214776598U
公开(公告)日:2021-11-19
申请号:CN202120287123.3
申请日:2021-02-01
Applicant: 国家电投集团氢能科技发展有限公司 , 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心
Abstract: 本实用新型涉及电池技术领域,具体涉及一种混合动力系统及无人机。所述混合动力系统包括电机、燃料电池单元、锂电池单元和二极管,所述电机的转速可调,所述锂电池单元具有锂电池输出端,所述燃料电池单元具有燃料电池输出端,所述二极管具有二极管输入端和二极管输出端,所述二极管输入端与所述燃料电池输出端相连,所述二极管输出端与所述锂电池输出端和所述电机中的每一者相连。根据本实用新型的混合动力系统具有重量轻、体积小、结构紧凑和成本低等优点。
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公开(公告)号:CN110304237B
公开(公告)日:2023-08-25
申请号:CN201910634933.9
申请日:2019-07-15
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 一种飞行器机翼的前缘部分包括:前缘舱梁,在前缘舱梁上设置有至少一个支承肋;以及,蒙皮,连接在前缘舱梁上,并与前缘舱梁一起围出内部空间,支承肋位于内部空间中;其中,前缘部分中还包括至少一根张紧索,张紧索在内部空间中沿着前缘部分的纵向延伸。该飞行器机翼的结构能够满足现有的防鸟撞设计要求,同时还兼顾飞行器设计中的轻量化要求。
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公开(公告)号:CN106799848B
公开(公告)日:2019-05-24
申请号:CN201611136026.4
申请日:2016-12-09
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本发明提供一种“C”形橡胶芯模的成型方法,包括如下步骤:把第一层“C”形未硫化橡胶铺设在橡胶芯模成型模具的凹部内并与所述凹部紧密贴合,采用真空袋把所述“C”形未硫化橡胶压实;在所述第一层“C”形未硫化橡胶上,铺设芯模夹层,采用真空袋把所述芯模夹层11压实到所述“C”未硫化橡胶内;把由上一步骤得到的铺设有芯模夹层的“C”未硫化橡胶作为整体进行封装,进罐固化,脱模后形成“C”形橡胶芯模。本发明的目的在于优化复合材料“工”形类构件成型技术,提供一种可靠的芯模替代传统金属芯模以及橡胶软模,解决成型过程中压力传递一致性问题,提高复合材料制件内部质量。
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公开(公告)号:CN110304237A
公开(公告)日:2019-10-08
申请号:CN201910634933.9
申请日:2019-07-15
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 一种飞行器机翼的前缘部分包括:前缘舱梁,在前缘舱梁上设置有至少一个支承肋;以及,蒙皮,连接在前缘舱梁上,并与前缘舱梁一起围出内部空间,支承肋位于内部空间中;其中,前缘部分中还包括至少一根张紧索,张紧索在内部空间中沿着前缘部分的纵向延伸。该飞行器机翼的结构能够满足现有的防鸟撞设计要求,同时还兼顾飞行器设计中的轻量化要求。
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公开(公告)号:CN106799848A
公开(公告)日:2017-06-06
申请号:CN201611136026.4
申请日:2016-12-09
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
CPC classification number: B29C70/342 , B29C33/3842 , B29C33/405 , B29C70/446 , B29C2033/385 , F16S3/00
Abstract: 本发明提供一种“C”形橡胶芯模的成型方法,包括如下步骤:把第一层“C”形未硫化橡胶铺设在橡胶芯模成型模具的凹部内并与所述凹部紧密贴合,采用真空袋把所述“C”形未硫化橡胶压实;在所述第一层“C”形未硫化橡胶上,铺设芯模夹层,采用真空袋把所述芯模夹层11压实到所述“C”未硫化橡胶内;把由上一步骤得到的铺设有芯模夹层的“C”未硫化橡胶作为整体进行封装,进罐固化,脱模后形成“C”形橡胶芯模。本发明的目的在于优化复合材料“工”形类构件成型技术,提供一种可靠的芯模替代传统金属芯模以及橡胶软模,解决成型过程中压力传递一致性问题,提高复合材料制件内部质量。
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公开(公告)号:CN119058069A
公开(公告)日:2024-12-03
申请号:CN202310629394.6
申请日:2023-05-31
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 上海飞机制造有限公司
Abstract: 本发明涉及飞机零件制备技术领域,具体公开了一种四面弯折结构的成型装置及成型方法,该四面弯折结构的成型装置中,折弯台用于承托折前带余量的层压平板;安装架用于与折前带余量的层压平板的第一边连接;第一折弯组件设于安装架,折前带余量的层压平板的第二边与第一折弯组件的输出端连接,第一折弯组件的输出端能绕轴线L1转动,第二折弯组件设于安装架,折前带余量的层压平板的第三边与第二折弯件的输出端连接,第二折弯组件的输出端能绕轴线L2转动;第三折弯组件设于第二折弯组件的输出端,第三边与第三折弯组件的输出端连接,第三折弯组件的输出端能绕轴线L3转动。上述设置通过三次折弯,成型机身角片,生产效率高,且成品率高。
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