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公开(公告)号：CN103523022B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201310528609.1
申请日：2013-10-30
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车车速估计方法，解决现有车速估计算法由于采用加速度传感器造成的应用上的局限性和ABS、ESP、TCS作用时，车轮滑转造成估算不准确的问题，该混合动力汽车车速估计方法包括以下步骤：步骤一、信号读取：分别读取混合动力汽车的左前轮、右前轮、左后轮、右后轮的轮速信号；步骤二、将轮速信号转换成对应的车速信号；步骤三、车速估计算法选择：根据四个车轮的轮速错误状态变量、电机转速错误状态变量、TCS的工作状态变量、ABS的工作状态变量、ESP的工作状态变量确定车速估计算法；步骤四、当检测到四个轮速均不正常且驱动电机或者发动机转速信号不正常时，直接给定车速为零；步骤五、计算车速输出。
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公开(公告)号：CN103758890A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410025443.6
申请日：2014-01-21
Applicant: 吉林大学
IPC: F16D28/00
Abstract: 本发明公开了一种插电式混合动力汽车用离合器，是由直流电机、蜗轮蜗杆减速器、分离叉、凸轮、分离套筒、分离轴承、膜片弹簧、从动盘、飞轮、压盘、离合器盖和离合器从动轴组成，分离叉开口部分穿过分离套筒，开口的两端与飞轮壳活动连接，其“U”字形的两臂上的突起与分离套筒接触；膜片弹簧中部通过铆钉与离合器盖固定连接，外端与压盘接触，膜片弹簧的内端与分离轴承接触；蜗轮轴与蜗轮蜗杆减速器壳体活动连接；凸轮与分离叉上的弧形凹槽相接触；直流电机固定在蜗轮蜗杆减速器壳体上；蜗杆和直流电机输出轴通过键连接。本发明采用直流电机作为动力源控制离合器的分离和结合，与液压和气压执行机构相比，易于实现、重量轻、控制灵活、工艺简单、对环境的适应性强。
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公开(公告)号：CN103407449A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310372925.4
申请日：2013-08-23
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/182 , B60W10/30 , B60W10/18 , B60K25/02 , B60T13/68
Abstract: 本发明公开了一种液压辅助驱动与制动系统，解决现有商用载货汽车在坏路面上通过性差及在长时间行车制动时制动不稳定的问题，其包括发动机、离合器、变速箱、后驱动桥、两个前轮、加速踏板、制动踏板、车架、取力器、轴向斜盘式高压变量泵、三位四通电磁换向阀、电液比例溢流阀、热交换器、安全阀组、两个结构相同的液压定量马达、油罐和电子控制单元，其中，轴向斜盘式高压变量泵与三位四通电磁换向阀管道连接，三位四通电磁换向阀分别与安全阀组、电液比例溢流阀、油罐管道连，2个结构相同的液压定量马达与轴向斜盘式高压变量泵管道连接；本发明同时提供一种液压辅助驱动与制动系统的控制方法。
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公开(公告)号：CN108418272B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201810264044.3
申请日：2018-03-28
Applicant: 吉林大学
IPC: H02J7/00 , G01R31/392 , G01R31/396
Abstract: 本发明公开了一种考虑电池寿命的电池组均衡系统及控制方法，包括采样模块、均衡模块、电池寿命预测模块和控制模块，电池寿命预测模块接收采样模块采集的电池信息预测电池寿命；控制模块用于电池组进入充放电状态时，接收采样模块采集的电池组电池信息及电池寿命预测模块得到的电池寿命信息，计算相邻单体电池的电压差并判断是否达到预设值，确定需均衡的相邻单体电池及均衡所需时间，控制均衡模块执行。利用电池寿命预测模块提供的电池寿命信息修正相邻单体电池的电压差，有效考虑了不同单体电池寿命衰减程度不同造成电池开路电压不一致的情况，可以避免过均衡造成的能量浪费，提高均衡效率、减少均衡时间、有效提高电池寿命。
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公开(公告)号：CN108528434B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201810285019.3
申请日：2018-04-02
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02T10/84
Abstract: 本发明提供一种终止状态受约束的行星式混合动力系统全局优化方法，属于新能源汽车技术领域，该方法在DP后向运寻优前，首先开展系统边界计算，获取每一时刻状态变量的边界约束，进而在后向迭代寻优过程中考虑边界约束，实现系统的电量平衡。通过边界约束的求解而不再需要罚函数，避免了为实现电量平衡所进行的大量调试工作，同时算法的鲁棒性不再受到模型参数、运行工况的影响，运算量和时间成本降低，显著提升了优化算法的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107539305B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201710738461.2
申请日：2017-08-25
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W20/11 , B60W20/20 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/115 , B60W30/182 , B60K6/44
CPC classification number: Y02T10/623 , Y02T10/6243 , Y02T10/6286
Abstract: 本发明公开了一种行星式混联混合动力系统的动态扭矩协调控制方法，该方法包括基于模型预测的离线计算和在线协调控制方法开发两部分。首先建立行星式混联混合动力系统的动力学模型，并基于系统动力学模型推导行星式混联混合动力系统的输出扭矩观测模型和冲击度观测模型；然后对系统输出扭矩观测模型和冲击度观测模型进行离散化，得到对应观测量的预测模型；再基于预测模型推导得到调速电机和调扭电机的离线动态控制模型；此后，开展离线仿真计算，并基于离线计算结果提取模式切换过程中两电机的控制规则，获得在线扭矩协调方法，实现在线扭矩协调控制。
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公开(公告)号：CN108297858B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201810090728.6
申请日：2018-01-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种行星混联混合动力汽车发动机需求功率计算方法，涉及汽车技术领域。发动机需求功率按用途分为超级电容需求充电功率、动力传输过程中的损失功率以及主减速器输入端整车驱动需求功率。该方法重点包括提出基于超级电容SOC实际值低于控制目标程度及SOC变化速率双反馈计算超级电容充电损失功率，以保证SOC在维持均衡、变化平缓的目的；将损失功率细致划分为电路径损失功率和机械路径损失功率并在两电机不同工作状态下精细化计算。基于精细化考虑损失和合理估算超级电容需求充电功率的计算结果能够准确反映动力系统的需求，应用在控制策略中能够提高其可靠性和响应速度，保证汽车性能。
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公开(公告)号：CN108466544A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810265384.8
申请日：2018-03-28
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B60K6/365 , B60K6/38 , G06F17/5095
Abstract: 本发明提供一种双模功率分流式混合动力系统的参数匹配方法，旨在解决双模功率分流式混合动力系统的参数设计问题。包括如下步骤：首先建立双模功率分流式混合动力系统的杠杆模型，得到系统不同模式下的效率特性与切换条件；然后综合考虑动力性指标、循环行驶工况、模式切换条件以及基本控制思想，依次进行发动机、电机和电池的选型设计；最后，利用前向仿真模型开展仿真计算，分别对整车动力性能与经济性能进行验证。本发明的匹配方法简单有效，可以节省前期匹配费用，缩短开发周期，显著提高整车动力性能与经济性能。
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公开(公告)号：CN108454615A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810269234.4
申请日：2018-03-29
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W20/10
CPC classification number: Y02T10/6217 , B60W20/10 , B60W2510/244 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/16
Abstract: 本发明公开了一种行星混联混合动力汽车驾驶员需求转矩估计方法，该方法综合考虑行星混联混合动力汽车的驱动、制动、蠕行三种不同行驶状态，将对应的驱动需求转矩、蠕行需求转矩、制动需求转矩统一归结为驾驶员需求转矩。由车速信号查表动力系统驱动、制动、蠕行外特性转矩，参考挡杆位置，分别得到动力系统驱动、蠕行、制动转矩，根据驾驶员踏板信号、挡杆位置、车辆状态信号，并考虑三种转矩之间的相互作用，对上述三种转矩进行修正合成，经过斜率限制及滤波处理，最终得到驾驶员需求转矩。为后续行星混联混合动力汽车的模式选择以及动力源转矩分配奠定基础，进一步改善行星混联车辆的动力性及经济性，提升驾驶员的驾驶体验。
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