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公开(公告)号：CN104709115B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510090537.6
申请日：2015-02-28
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L15/32
Abstract: 本发明公开了一种用于转弯节能的转矩轮间分配方法，包括以下步骤：步骤一、通过传感器测量得到汽车的行驶速度、转向盘转角以及横摆角速度；步骤二、计算出两驱动轮之间的差动转矩；步骤三、保持汽车需求驱动转矩不变，为左右两个驱动轮分配不同的转矩。本发明在保证汽车不失稳的前提下，当车辆有转向盘转角输入进入转向过程后，通过左右轮驱动转矩的重新分配产生内外侧车轮的转矩差，从而产生正横摆力矩，在使车辆完成与无控制时相同的转弯半径行驶的前提下，减小转弯阻力，减小转弯时车速的下降程度，避免了由于转弯阻力导致车速降低后驾驶员增加动力输出导致的额外功率消耗。
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公开(公告)号：CN104999902A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510390178.6
申请日：2015-07-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具有三离合自动变速器的混合动力驱动系统及控制方法，为克服现有混合动力驱动系统中存在不能充分利用发动机、驱动电机的总功率或者驱动电机不能始终运行在其最佳输出特性转速范围内的问题，具有三离合自动变速器的混合动力驱动系统包括第一功率变换器、启动/发电一体机、发动机、第四离合器、驱动电机、储能装置、第二功率变换器、三离合自动变速器、差速器、第四离合器输出轴端齿轮、驱动电机输出轴端齿轮与变速器输入轴端齿轮；变速器输入轴端齿轮安装在三离合自动变速器中的变速器输入轴上，第四离合器输出轴端齿轮、驱动电机输出轴端齿轮与变速器输入轴端齿轮依次啮合连接。本发明还提供了一种三离合自动变速器的控制方法。
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公开(公告)号：CN104760594A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510090540.8
申请日：2015-02-28
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/18
CPC classification number: B60W30/18 , B60K17/348 , B60W30/045 , B60W2720/30 , B60W2720/406
Abstract: 本发明公开了一种瞬时能耗最小的车轮转矩分配方法，包括以下步骤：步骤一、通过传感器测量得到汽车的行驶速度、转向盘转角以及横摆角速度；步骤二、计算出左右两侧驱动轮之间的差动转矩；步骤三、在当前需求驱动转矩、行驶速度、差动转矩工况下，计算整车瞬时总电耗，求得当整车瞬时总电耗最小时左前轮、右前轮、左后轮、右后轮的转矩，并将该转矩分配给相应的车轮。在汽车转弯时，应用本发明所述的转矩分配方法实现了减少汽车转弯阻力，并且汽车消耗的功率最小，达到最佳的节能效果。
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公开(公告)号：CN103587399A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310559443.X
申请日：2013-11-12
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02T10/6208
Abstract: 本发明公开了一种以传统差速器为耦合装置的液驱混合动力系统，旨在克服现有技术中传动系统结构复杂，加工周期长，行星齿轮机构控制复杂，不易于工程实现的问题。其包括发动机、对称式差速器、液压泵、液压泵/马达与蓄能器。发动机通过主减速器的主动齿轮与主减速器的从动齿轮和对称式差速器的壳体固连，对称式差速器的左半轴齿轮与右半轴齿轮依次和左半轴一端与右半轴一端连接，左半轴与右半轴另一端依次和液压泵与液压泵/马达输入轴连接,对称式差速器的行星齿轮套装在十字轴上为转动连接，行星齿轮和其两侧的左半轴齿轮与右半轴齿轮啮合连接，液压泵和液压泵/马达液压管路连接，蓄能器用液压管路和连接液压泵与液压泵/马达的液压管路连接。
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公开(公告)号：CN102935798A
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN201210476039.1
申请日：2012-11-21
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02T10/6204
Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车动力系统，旨在克服现有技术存在动力总成体积大、整个系统占用的空间大、结构不紧凑及给整车布置带来了困难的问题。系统包括发动机、离合器、驱动电机、减速装置、差速器、电池和BSG电机。离合器中的离合器盖与发动机中的发动机飞轮螺栓固定连接，离合器中的滑动花键轴的右端与驱动电机的电机输入轴采用1号联轴器固定连接，驱动电机的电机输出轴与减速装置输入轴采用3号联轴器固定连接，减速装置输出轴与差速器中的差速器主动齿轮输入轴的左端采用2号联轴器固定连接，驱动电机的接线端与电池电线连接，BSG电机与电池（8）电线连接，BSG电机与发动机之间采用皮带连接。该系统结构简单、紧凑、布置方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102358163B
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201110226385.X
申请日：2011-08-09
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02T10/6208
Abstract: 本发明公开了轮毂马达液压驱动系统，其发动机（1）通过离合器（2）与变速箱（3）输入轴连接，取力器（4）输入轴和变速箱（3）中间轴连接，取力器（4）输出轴与变量泵（14）输入轴连接。变量泵（14）高压油出口和液压控制阀组（6）高压油进口连接，变量泵（14）低压油进口和液压控制阀组（6）低压油出口连接；所述的液压控制阀组（6）由1号溢流阀（15）、2号溢流阀与一个三位四通的中位机能为“O”型的换向阀(16)组成，液压控制阀组（6）中的三位四通的换向阀（16）的A端口和B端口作为液压控制阀组（6）的高压出油口和进油口分别与安装在两个前轮（13）轮毂上的2个结构相同的轮毂液压马达（9）的进油口和出油口采用高压管路（7）连接。
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公开(公告)号：CN103523022A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310528609.1
申请日：2013-10-30
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W40/105
CPC classification number: B60W40/105 , B60W2510/0638 , B60W2510/081 , B60W2520/28 , B60W2720/10
Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车车速估计方法，解决现有车速估计算法由于采用加速度传感器造成的应用上的局限性和ABS、ESP、TCS作用时，车轮滑转造成估算不准确的问题，该混合动力汽车车速估计方法包括以下步骤：步骤一、信号读取：分别读取混合动力汽车的左前轮、右前轮、左后轮、右后轮的轮速信号；步骤二、将轮速信号转换成对应的车速信号；步骤三、车速估计算法选择：根据四个车轮的轮速错误状态变量、电机转速错误状态变量、TCS的工作状态变量、ABS的工作状态变量、ESP的工作状态变量确定车速估计算法；步骤四、当检测到四个轮速均不正常且驱动电机或者发动机转速信号不正常时，直接给定车速为零；步骤五、计算车速输出。
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公开(公告)号：CN103523022B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201310528609.1
申请日：2013-10-30
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车车速估计方法，解决现有车速估计算法由于采用加速度传感器造成的应用上的局限性和ABS、ESP、TCS作用时，车轮滑转造成估算不准确的问题，该混合动力汽车车速估计方法包括以下步骤：步骤一、信号读取：分别读取混合动力汽车的左前轮、右前轮、左后轮、右后轮的轮速信号；步骤二、将轮速信号转换成对应的车速信号；步骤三、车速估计算法选择：根据四个车轮的轮速错误状态变量、电机转速错误状态变量、TCS的工作状态变量、ABS的工作状态变量、ESP的工作状态变量确定车速估计算法；步骤四、当检测到四个轮速均不正常且驱动电机或者发动机转速信号不正常时，直接给定车速为零；步骤五、计算车速输出。
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公开(公告)号：CN102922982B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201210457934.9
申请日：2012-11-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种双行星轮系动力耦合传动系统，旨在克服多种动力源动力耦合效率低，很难实现多种驱动模式来优化发动机工作区间的问题，该系统包括前齿圈、前行星架、前太阳轮、后齿圈、后行星架、后太阳轮、前制动器、离合器、后制动器与减速齿轮组。前齿圈空套在发动机的输出轴上为转动连接，前齿圈的左端插入前制动器内，前行星架与发动机的输出轴固定连接，前太阳轮与发电机输入轴的左端键连接，发电机输入轴的右端和减速齿轮组的输入端键连接，减速齿轮组的输出端和离合器的左端固定连接，离合器的右端和后行星架通过一轴固定连接，轴插入后制动器内，驱动电机空套在后太阳轮上，驱动电机与后齿圈固定连接，后太阳轮的右端与驱动桥固定连接。
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公开(公告)号：CN104709115A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510090537.6
申请日：2015-02-28
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L15/32
Abstract: 本发明公开了一种用于转弯节能的转矩轮间分配方法，包括以下步骤：步骤一、通过传感器测量得到汽车的行驶速度、转向盘转角以及横摆角速度；步骤二、计算出两驱动轮之间的差动转矩；步骤三、保持汽车需求驱动转矩不变，为左右两个驱动轮分配不同的转矩。本发明在保证汽车不失稳的前提下，当车辆有转向盘转角输入进入转向过程后，通过左右轮驱动转矩的重新分配产生内外侧车轮的转矩差，从而产生正横摆力矩，在使车辆完成与无控制时相同的转弯半径行驶的前提下，减小转弯阻力，减小转弯时车速的下降程度，避免了由于转弯阻力导致车速降低后驾驶员增加动力输出导致的额外功率消耗。
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