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公开(公告)号：CN108509734B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201810304880.X
申请日：2018-04-02
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/398 , G06F115/02
Abstract: 本发明提供一种可实现混合动力系统电量平衡的边界计算方法，属于新能源汽车技术领域，该方法在DP后向运寻优前，首先开展系统边界计算，获取每一时刻状态变量的边界约束，进而通过在后向迭代寻优过程中考虑边界约束，实现系统的电量平衡。通过边界约束的求解而不再需要罚函数，算法的鲁棒性不再受到模型参数、运行工况的影响。
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公开(公告)号：CN107791821B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201711079067.9
申请日：2017-11-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种双行星排混联双模混合动力系统，包括发动机、前行星排、后行星排、离合器C1系统、离合器C2系统。离合器C1系统可以使后排太阳轮与后排行星架或者齿箱结合，离合器C2系统可以使前排太阳轮与后排太阳轮结合或者与齿箱结合，通过控制离合器C1系统和离合器C2系统的接合可以实现不同工作模式的切换。本发明克服了目前单模混合动力系统在低速时的爬坡能力有限和高速区的传动效率较低的问题，具有更好的整车动力性、燃油经济性和排放低的特点，包括纯电动驱动模式、发动机驱动模式、无级变速功能，实现了高性能、低成本开发，易于实现产业化。
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公开(公告)号：CN108454615B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201810269234.4
申请日：2018-03-29
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W20/10
CPC classification number: Y02T10/6217
Abstract: 本发明公开了一种行星混联混合动力汽车驾驶员需求转矩估计方法，该方法综合考虑行星混联混合动力汽车的驱动、制动、蠕行三种不同行驶状态，将对应的驱动需求转矩、蠕行需求转矩、制动需求转矩统一归结为驾驶员需求转矩。由车速信号查表动力系统驱动、制动、蠕行外特性转矩，参考挡杆位置，分别得到动力系统驱动、蠕行、制动转矩，根据驾驶员踏板信号、挡杆位置、车辆状态信号，并考虑三种转矩之间的相互作用，对上述三种转矩进行修正合成，经过斜率限制及滤波处理，最终得到驾驶员需求转矩。为后续行星混联混合动力汽车的模式选择以及动力源转矩分配奠定基础，进一步改善行星混联车辆的动力性及经济性，提升驾驶员的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN108297858A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810090728.6
申请日：2018-01-30
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02T10/623 , Y02T10/6243 , B60W20/15 , B60K6/28 , B60K6/365 , B60K6/44 , B60W10/06 , B60W10/26 , B60W2510/244 , B60W2710/0677 , B60W2710/244
Abstract: 本发明公开了一种行星混联混合动力汽车发动机需求功率计算方法，涉及汽车技术领域。发动机需求功率按用途分为超级电容需求充电功率、动力传输过程中的损失功率以及主减速器输入端整车驱动需求功率。该方法重点包括提出基于超级电容SOC实际值低于控制目标程度及SOC变化速率双反馈计算超级电容充电损失功率，以保证SOC在维持均衡、变化平缓的目的；将损失功率细致划分为电路径损失功率和机械路径损失功率并在两电机不同工作状态下精细化计算。基于精细化考虑损失和合理估算超级电容需求充电功率的计算结果能够准确反映动力系统的需求，应用在控制策略中能够提高其可靠性和响应速度，保证汽车性能。
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公开(公告)号：CN107346460B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201710585795.0
申请日：2017-07-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种基于智能网联系统下前车运行信息的未来工况预测方法，属于智能交通技术领域，包括前车行驶工况数据获取、前车行驶工况划分、未来工况预测模型建立和本车未来工况在线预测，该工况预测方法能准确获取与本车未来工况信息最为接近的前车工况信息，并以此为基础通过建立最小二乘支持向量机与自回归滑动平均误差修正相结合带有预测模型精度判断的未来工况预测模型进行本车未来工况预测，预测结果具有实时性好、准确率高、可参考性强的优点，特别适合应用在固定线路运行的混合动力车辆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108082500A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201810085653.2
申请日：2018-01-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种固定翼式混合动力飞行器驱动装置及驱动方法，涉及航空飞行器技术领域，包括发动机、行星排耦合装置、离合装置、电机系统、两挡自动变速器、螺旋桨；其中离合装置包括一号离合器、二号离合器和制动器；电机系统包括一号电机、二号电机、逆变器和电池。本发明具有更好的与现有固定翼式飞行器的技术继承性以及燃油经济性、低排放、低噪声等特点，具有发动机单独驱动、双电机驱动、无级变速和联合驱动等多种工作模式，解决了传统固定翼式飞行器模式单一的问题，可以实现特殊飞行任务降噪、减噪功能，易于实现规模产业化。
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公开(公告)号：CN106195193B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201610880478.7
申请日：2016-10-09
Applicant: 吉林大学
IPC: F16H37/08
Abstract: 本发明公开了一种双离合器行星式电动差速器，涉及汽车技术领域，包括主差速器、双行星轮行星排、转矩分配左行星排、转矩分配右行星排、减速行星排、动力离合器、转矩分配离合器和电机；通过控制转矩分配离合器和动力离合器的接合与分离可以实现不同工作模式的切换。本发明结构设计紧凑，解决了汽车在坏路面上通过性能差的缺陷，实现了驱动轴输出转矩的定向分配；解决了汽车在低速区加速性能差和爬坡能力有限的问题，改善了汽车的动力性和经济性。
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公开(公告)号：CN106183800B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201610803130.8
申请日：2016-09-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种双离合器行星式混合动力汽车48V电驱动系统，涉及汽车技术领域，包括前行星排、后行星排、双离合器、48V电机和箱体；前行星排包括动力输入轴、前排太阳轮、前排行星架、公共齿圈；后行星排包括中间传动轴、后排太阳轮、后排行星架、公共齿圈；双离合器由低速离合器与高速离合器组成；通过控制低速离合器与高速离合器的接合与分离可以实现不同工作模式的切换；48V电机输出轴与动力输入轴相连接。本发明结构设计紧凑，有效的提高了车辆低速行驶时的加速性能和爬坡能力，使电机小型化，减小汽车噪声，拥有更高的综合运行效率。
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公开(公告)号：CN107539305A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710738461.2
申请日：2017-08-25
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W20/11 , B60W20/20 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/115 , B60W30/182 , B60K6/44
CPC classification number: Y02T10/623 , Y02T10/6243 , Y02T10/6286
Abstract: 本发明公开了一种行星式混联混合动力系统的动态扭矩协调控制方法，该方法包括基于模型预测的离线计算和在线协调控制方法开发两部分。首先建立行星式混联混合动力系统的动力学模型，并基于系统动力学模型推导行星式混联混合动力系统的输出扭矩观测模型和冲击度观测模型；然后对系统输出扭矩观测模型和冲击度观测模型进行离散化，得到对应观测量的预测模型；再基于预测模型推导得到调速电机和调扭电机的离线动态控制模型；此后，开展离线仿真计算，并基于离线计算结果提取模式切换过程中两电机的控制规则，获得在线扭矩协调方法，实现在线扭矩协调控制。
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公开(公告)号：CN106994893A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201710337526.2
申请日：2017-05-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种双行星排多模混合动力车辆驱动系统，涉及汽车技术领域，包括发动机、前行星排、后行星排、一号离合器、二号离合器、三号离合器、超越离合器、制动器、一号电机和二号电机；通过离合器系统和制动器的接合与分离可以实现不同工作模式的切换。本发明具有更好的与现有车辆的技术继承性以及整车动力性、燃油经济性和低排放的特点，具有多模驱动、无级变速、并联和混联系统功能，解决了汽车在低速区加速性能差和爬坡能力有限的问题，增大混合动力系统的高效率区间，实现了高性能、低成本开发，易于实现规模产业化。
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