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公开(公告)号：CN109849695B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201910234069.3
申请日：2019-03-26
Applicant: 吉林大学青岛汽车研究院
Abstract: 本发明提供了一种行星式混合动力汽车停车充电控制方法，该方法能够实现驾驶员对动力电池充电功率的主动控制，同时通过VCU控制制动器以保证停车发电时安全驻车，并采用多种措施避免充电异常时可能导致的安全问题。本发明包括以下内容：(1)停车充电条件判断，根据车辆状态和驾驶员输入信号判断是否满足停车充电条件；(2)最大允许发电功率计算，根据动力系统约束因素计算得到系统允许最大发电功率；(3)充电控制，包括制动力控制、发电功率解析以及发动机与电机的控制；(4)充电异常处理，对充电过程中出现的异常状况进行相应的安全处理。
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公开(公告)号：CN111332274A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010180158.7
申请日：2020-03-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种混合动力客车整车控制器标定参数优选方法，涉及混合动力汽车技术领域。方法主要包括选择整车约束边界和标定响应、基于平均综合能量传递效率求出百公里理论油耗、制定基于发动机最优控制的整车能量管理策略、根据能量管理策略构架优选标定参数、确定一维标定参数可行域五个步骤。充分考虑整车控制器标定参数与整车经济性的关系，深入分析整车能量管理策略构架，根据该构架优选出整车控制器标定参数，并通过理论分析与经验相结合的方法确定各标定参数可行域，该方法有利于快速优选混合动力客车整车控制器标定参数，减小标定参数可行域范围，缩短整车控制器的研发周期。
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公开(公告)号：CN109263631B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201811372932.3
申请日：2018-11-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车动力源动力限制方法，属于混合动力汽车控制技术领域，包括电池可输出功率的上下限确定及电机可输出转矩的上下限确定。该动力源动力限制方法，综合考虑了电池、电机的使用条件、故障状态及自身特性对于电池充放电功率、电机输出扭矩的限制，能够有效延长电池、电机的使用寿命及提高电池、电机使用过程中的安全性，同时又尽可能地输出较大动力，以保证动力性及燃油经济性，对于行车过程中乘客及车辆部件安全至关重要。
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公开(公告)号：CN109835188A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910234063.6
申请日：2019-03-26
Applicant: 吉林大学青岛汽车研究院
IPC: B60K31/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆速度限制控制方法，属于车辆控制技术领域，由当前车速大小将车速限制控制模式分为3种模式，即自由、跟随开启与跟随结束模式，计算对应模式下的跟随点车速，跟随开启模式时的跟随点车速由滤波得到；当处于跟随开启或跟随结束模式时，将跟随点车速与实际车速之差作为PI控制器的输入得到PI控制值，并与驾驶员需求扭矩相加，从而得到限制扭矩；若由驾驶员需求扭矩大于限制扭矩，则会限制扭矩输出，修正驾驶员需求扭矩。本发明提供的车辆速度限制方法通过计算跟随点车速，可有效避免仅由实际车速与设定的限制车速计算限制扭矩时系统产生的震荡与超调现象，可有效提高驾驶感受与乘坐舒适性，且易于实施推广。
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公开(公告)号：CN107878445B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201711080659.2
申请日：2017-11-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑电池性能衰减的混合动力汽车能量优化管理方法，包括以下步骤：根据中国城市典型循环工况制定均衡考虑燃油消耗和电池性能衰减的针对电量保持型混合动力汽车能量管理优化控制策略，以电池功率为控制变量，电池荷电状态(SOC)为状态变量，引入权重因子，把每阶段的燃油消耗成本与电池性能衰减成本、电量维持成本总和作为目标函数，形成全局优化控制问题，利用离散动态规划算法进行求解；最后根据优化结果提取可用于实车的控制规则。与现有技术相比，本发明在保证燃油经济性的基础上，能够有效减少电池内阻增加，提高电池峰值功率和寿命，有利于提高车辆的动力性、降低车辆使用总成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109835188B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201910234063.6
申请日：2019-03-26
Applicant: 吉林大学青岛汽车研究院
IPC: B60K31/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆速度限制控制方法，属于车辆控制技术领域，由当前车速大小将车速限制控制模式分为3种模式，即自由、跟随开启与跟随结束模式，计算对应模式下的跟随点车速，跟随开启模式时的跟随点车速由滤波得到；当处于跟随开启或跟随结束模式时，将跟随点车速与实际车速之差作为PI控制器的输入得到PI控制值，并与驾驶员需求扭矩相加，从而得到限制扭矩；若由驾驶员需求扭矩大于限制扭矩，则会限制扭矩输出，修正驾驶员需求扭矩。本发明提供的车辆速度限制方法通过计算跟随点车速，可有效避免仅由实际车速与设定的限制车速计算限制扭矩时系统产生的震荡与超调现象，可有效提高驾驶感受与乘坐舒适性，且易于实施推广。
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公开(公告)号：CN109606348A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910032607.0
申请日：2019-01-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种插电式行星混联汽车能量管理控制方法，分别对整车控制电动模式与混动模式实现各动力源的工作点确定，属于混合动力汽车控制技术领域。在混动模式下，处于不同电池电量模式时，均通过控制电机需求扭矩响应驾驶员需求扭矩的变化，发动机工作点始终控制在最优工作曲线上，当电机实际扭矩较大时，控制发动机需求扭矩增加，使得电机获得补足驾驶员需求扭矩的转矩区间；此外，发动机工作点的控制还需保证电池的控制输出功率。该能量管理控制方法充分考虑到了发动机的平稳运行，减少燃油消耗，以及电池输出功率的控制，提高行驶全程内的燃油经济性，因其为逻辑门限值的控制策略，在控制器中运行速度快，且易于实施推广。
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公开(公告)号：CN107757337B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201711033652.5
申请日：2017-10-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种双行星排油电混联双模混合动力系统，涉及汽车技术领域，包括发动机、前行星排、后行星排、离合器C1系统、离合器C2系统。离合器C1系统不仅可以使前排齿圈与后排齿圈或者行星架结合，还可以中断前行星排和后行星排的动力传输，离合器C2系统可以使后排太阳轮与前排太阳轮或者箱体结合，通过控制离合器C1系统和离合器C2系统的接合可以实现不同工作模式的切换。本发明克服了目前单模混合动力系统在低速时的爬坡能力有限和高速区的传动效率较低的问题，具有更好的整车动力性、燃油经济性和低排放的特点，包括纯电动驱动、多模驱动、无级变速功能，实现了高性能、低成本开发，易于实现规模产业化。
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公开(公告)号：CN108248597A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810072534.3
申请日：2018-01-25
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W10/06 , B60W10/30 , B60W40/06 , B60W40/105 , E01H1/08
CPC classification number: Y02T10/52 , B60W10/06 , B60W10/30 , B60W40/06 , B60W40/105 , B60W2300/00 , B60W2510/0638 , B60W2540/12 , B60Y2200/40 , E01H1/08
Abstract: 本发明公开了一种用于道路清扫车的液压混合动力系统控制方法，属于油液混合动力汽车控制领域；该控制方法可通过电子控制单元使液压控制阀组切换至不同的工作位置，实现液压系统制动能量回收模式、蠕行驱动模式、蓄能器驱动助力模式和自由轮模式之间的切换；该控制方法控制流程简单，模式切换规则清晰，易于工程实现；通过该控制方法，改善了现有道路清扫车燃油经济性和排放性能差，噪声大、工作环境恶劣，整车布置困难，制造成本和使用成本高的缺点，具有广泛的工程应用前景。
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公开(公告)号：CN111348029A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010180155.3
申请日：2020-03-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑工况的混合动力汽车标定参数最优值确定方法，涉及混合动力汽车技术领域。方法包括建立标定参数最优值模型、标定参数最优值内外因分析、行驶工况合成及工况特征参数选取、多元线性回归分析及岭回归分析、与汽车行驶工况相关的标定参数最优值的确定五个步骤。以整车经济性最佳为设计原则来确定标定参数最优值，通过标定参数最优值内外因分析，筛选出与车辆本身属性相关的标定参数最优值和与行驶工况相关的标定参数最优值，并说明了两种类型标定参数最优值的确定方法，为考虑工况的混合动力汽车的参数标定路径指明方向，减少了参数标定工作量，提高了标定效率。
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