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公开(公告)号：CN106236504A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610728815.0
申请日：2016-08-26
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种可搭载于康复轮椅的手指康复装置，包括手指抓握外骨骼结构和电机传动结构，手指抓握外骨骼结构包括三指抓握外骨骼、手臂垫板和侧电机板；电机传动结构包括五根钢丝绳、五个电机和相对应滑轮，三指抓握外骨骼包含各指节的手指底板；五个电机都固定在手臂垫板上，每个电机分别通过钢丝绳与对应指节的手指底板相连。本发明可安装于康复轮椅上，帮助患者进行手指康复治疗；且结构简单，体积小巧，便于修复和携带，适合患者日常使用。
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公开(公告)号：CN106074089A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610553123.7
申请日：2016-07-14
Applicant: 南昌大学
CPC classification number: A61H1/0218 , A61H1/0285 , A61H1/0288 , A61H2201/1207 , A61H2201/1269 , A61H2201/1659 , A61H2201/50 , A61H2201/5069 , A61H2205/065 , A61H2205/067 , B25J11/008
Abstract: 本发明公开了一种双手跟踪式手指康复机器人系统，包括正常手端的三指结构和恢复手端的三指结构，康复过程实现单元包括运动感知单元、训练学习单元和动作执行与监测单元；运动感知单元分别分布在正常手和恢复手，其输出端均与训练学习单元输入端连接；动作执行与监测单元的输入端与恢复手的运动感知单元输出端连接，通过正常手的动作习惯牵引患者手指进行运动；系统首先通过EMG传感器Ⅰ、三维角度传感器Ⅰ和三维角度传感器Ⅱ对正常手动作结果进行测量，并输出给微控制系统进行分析、训练与学习，微控制系统根据判断结果控制恢复手端进行对称运动。本发明采用双手跟踪式康复设计，可以有效刺激患者大脑恢复并建立正常手与恢复手的对称联系，加快相关功能的恢复；且采用三指结构，重量轻、便于携带，适用于家庭康复。
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公开(公告)号：CN102623036A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210097821.2
申请日：2012-04-06
Applicant: 南昌大学
Abstract: 一种裸眼三维平面兼容的5.0英寸高清数字播放器，音频或视频输入到调制解调电路，调制解调电路连接到微型硬盘，微型硬盘再连接到视频变换电路，视频变换电路连接到SDRAM、FlashMemory、USB接口和5.0英寸LCD屏，5.0英寸LCD屏连接3D光学元件，驱动电路驱动3D光学元件。本发明的优点是：裸眼3D/2D兼容的5.0英寸高清数字播放器能够实现多种音频格式和视频格式的播放，可以不需要佩带特殊的助视眼镜裸眼观看到看3D视频。也能将3D视频转换为2D格式来观看。
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公开(公告)号：CN207593845U
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201721461524.6
申请日：2017-11-06
Applicant: 南昌大学
Abstract: 一种热敏灸辅助机械臂，包括艾条筒套、小臂壳体、大臂壳体、腰部上层机体、腰部壳体、机座轴、固定支架、轴承、轴承套、轴承固定、机座、电机、减速器、摄像头。本实用新型为一种四自由度热敏灸机械臂，寻穴的方法为基于视觉的方法，精确测量，穴位自动定位，寻穴范围广，在临床应用时可实现全自动热敏灸功能。可减轻医师的劳动强度、提高医疗效率、使用方法简单，缓解对专业医技人员迫切需求。体积小巧、总体造价低廉，适合普通患者的日常家庭，医院使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206067457U
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201621050677.7
申请日：2016-09-13
Applicant: 南昌大学
Abstract: 一种便携式汽车除雪防冰冻节能保护罩，其特征是包括主体护罩、电路、安全带和固定带；所述的主体护罩可罩在车身上，其面积能够覆盖整个车身；所述的电路嵌于主体护罩中，位于主体护罩的车顶位置并可覆盖整个车顶，包括储能电池、车联网系统以及产热模块，储能电池、车联网系统、产热模块相互连接。本实用新型能很好的解决在大雪天气下，放在室外的汽车很容易被大雪覆盖或冰冻，导致汽车车门无法打开等问题从而影响汽车的正常使用的问题。本实用新型可折叠，便于携带。同时，本实用新型避开了汽车能源，实现了自动间断性除雪，节能环保。
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公开(公告)号：CN202632756U
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201220140231.9
申请日：2012-04-06
Applicant: 南昌大学
Abstract: 一种裸眼三维平面兼容的5.0英寸高清数字播放器，音频或视频输入到调制解调电路，调制解调电路连接到微型硬盘，微型硬盘再连接到视频变换电路，视频变换电路连接到SDRAM、FlashMemory、USB接口和5.0英寸LCD屏，5.0英寸LCD屏连接3D光学元件，驱动电路驱动3D光学元件。本实用新型的优点是：裸眼3D/2D兼容的5.0英寸高清数字播放器能够实现多种音频格式和视频格式的播放，可以不需要佩带特殊的助视眼镜裸眼观看到看3D视频。也能将3D视频转换为2D格式来观看。
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公开(公告)号：CN214296209U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202022917251.X
申请日：2020-12-08
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本实用新型涉及全方位移动平台技术领域，具体是一种搭载七自由度机械臂的新型移动平台，车体外壳两侧对称设置有四个麦克纳姆轮，轮毂表面中部设置有辊子，与轮毂通过六角螺母连接，辊子两端分别活动连接有第一角接触球轴承和第二角接触球轴承，镜像主轴上装有圆锥滚子轴承、轴套、轴承室、轴承室盖、轴用弹性挡圈，轴承室和轴承室盖贴合在一起，电机减速器轴端跟镜像主轴通过两个圆锥滚子轴承配合在一起，电机减速器周围带有孔结构，所述四轮式全方位麦克纳姆轮移动平台的分层结构包括顶层支架、第二层支架和第一层支架；所述第一层支架放置微控制器芯片，第二层支架放置激光雷达，分层式顶层支架放置两个双目视觉传感器。
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公开(公告)号：CN206183601U
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201620740508.X
申请日：2016-07-14
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本实用新型公开了一种双手跟踪式手指康复装置，包括正常手端的三指结构和恢复手端的三指结构，康复过程实现单元包括运动感知单元、训练学习单元和动作执行与监测单元；运动感知单元分别分布在正常手和恢复手，其输出端均与训练学习单元输入端连接；动作执行与监测单元的输入端与恢复手的运动感知单元输出端连接，通过正常手的动作习惯牵引患者手指进行运动；装置首先通过EMG传感器Ⅰ、三维角度传感器Ⅰ和三维角度传感器Ⅱ对正常手动作结果进行测量，并输出给微控制系统进行分析、训练与学习，微控制系统根据判断结果控制恢复手端进行对称运动。本实用新型采用双手跟踪式康复设计，可以有效刺激患者大脑恢复并建立正常手与恢复手的对称联系，加快相关功能的恢复；且采用三指结构，重量轻、便于携带，适用于家庭康复。
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公开(公告)号：CN213999548U
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202022844513.4
申请日：2020-12-02
Applicant: 南昌大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种机械臂测试设备，包括测试架，所述测试架的顶部固定连接有移动导轨，移动导轨的顶部设置有机械臂本体，测试架的外壁固定连接有电动滑轨，电动滑轨的一端滑动连接有检测环，检测环的内壁开设有滑道，滑道的内壁滑动连接有检测电机，检测电机的一端固定连接有红外线检测器，测试架的一端固定连接有固定架，固定架的顶部固定连接有控制端。本实用新型通过设置检测环，检测环的内壁开设有滑道，红外线检测器通过检测电机在检测环内壁滑动，对机械臂本体的动作和反应时间进行检测，实现对机械臂本体的多角度的检测，保证机械臂本体检测的准确性，同时通过全方位的检测，能够对机械臂本体做探伤检测，提高检测效率。
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