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公开(公告)号：CN114220547B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202111408469.5
申请日：2021-11-23
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种虚拟手术中流血与抽吸交互模型的建模方法，该方法实现在虚拟手术中增加流血模拟的真实性。该方法包括：首先，生成粒子，计算粒子的受力；然后对所有粒子的位置进行判定，将落在抽吸器抽吸范围内(0～r)的粒子删除，对落在抽吸影响范围内(r～R)的粒子施加一个抽吸力，将位于软组织吸附范围内(0～ε)的粒子进行位置的固定，对位于吸附影响范围内(ε～σ)的粒子施加一个吸附力；最后，根据时间计算血液颜色的RGB值，根据出血量计算透明度，以渲染流血。本发明提供的虚拟手术中流血与抽吸交互模型的建模方法，通过引入抽吸模型，增加了手术过程中对处理出血的交互过程模拟；通过对血液生物特性的研究，实现了血液的吸附和变色性，提高了流血的视觉效果。
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公开(公告)号：CN118769246A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410894689.0
申请日：2024-07-04
Applicant: 南昌大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 一种超声机器人能量最优轨迹规划方法，包括：(1)设定模拟参数和初始化机器人模型；(2)设定机械臂的起始和终点位置状态；(3)构建5‑7‑5分段多项式插值函数；(4)利用CDE‑GRO算法进行核心优化，获取最优机械臂运动参数。本发明用改进的关节空间轨迹规划方法及金矿搜索优化算法来实现超声机器人能量最优轨迹规划，通过三种运动阶段：匀速阶段、加速阶段、减速阶段，有效地解决了在传统的关节空间规划方法中存在的动态特性优化以及能源合理分配问题，同时CDE‑GRO算法通过引入精英反向学习和动态探索平衡机制，与传统的GRO算法对比，不仅收敛速度更快，而且获得的能量最优解也更为精确，提高算法解的质量。
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公开(公告)号：CN117557996A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311616731.4
申请日：2023-11-30
Applicant: 南昌大学
IPC: G06V20/69 , G06V10/20 , G06V10/24 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06T7/00 , G06N3/045 , G06N3/0464
Abstract: 一种基于结构重参数化的幽门螺杆菌内镜图像分类方法，针对ResNet18和MobileNetV3，分别构建改进的基于结构重参数化与深度可分卷积的残差模块RepRes和瓶颈模块RepBneck，构建改进的基于结构重参数化的轻量化网络RepResNet18和RepMobileNetV3，并在胃部内窥镜图像数据集上进行训练，利用结构重参数化方法将训练好的RepResNet18和RepMobileNetV3中新增分支与主分支融合，用于幽门螺杆菌内镜图像分类的推理或部署。本发明在实现了幽门螺杆菌内镜图像分类的同时，有效平衡了模型的性能、参数量与计算量，提高了幽门螺杆菌内镜图像分类的准确率和AUC。
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公开(公告)号：CN117456181A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311441056.6
申请日：2023-11-01
Applicant: 南昌大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06N3/0464 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80
Abstract: 一种基于MobileViT的结肠镜息肉图像分割方法，包括1)构建数据集并进行预处理；2)构建改进的MVT分割网络；3)用1)中的训练集样本训练MVT网络；4)使用1)中的测试集数据输入3)训练完的MVT网络中，完成对息肉图像进行分割。本发明结合卷积和Transformer的优势，可以同时提取局部和全局特征；用深度可分离卷积替换传统卷积及倒残差结构和SiLU函数组合成MN模块，降低了参数量和计算量；借助Transformer模型可对图像全局信息表征的能力。实现了对结肠镜息肉图像分割的同时，有效的减少了网络的参数量和计算复杂度，提高了结肠镜息肉图像分割的准确率，具有参数量小，分割精度高等特点。
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公开(公告)号：CN117353286A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311252281.5
申请日：2023-09-26
Applicant: 南昌大学
Abstract: 一种基于多个相似日和堆叠学习的短期负荷预测方法，1)利用滑动窗口算法对具有高度非线性和非平稳性的时间序列电力负荷数据进行处理；2)提出了一种堆叠神经网络的集成学习方法，在预训练过程中，基层网络集成了径向基函数、随机向量函数链接和反向传播神经网络，以提供稳健的预测模型，元层网络利用深度信念网络和改进的广义学习系统来提高预测精度；3)提出了相似日预测方法来提取电力负荷数据在不同时间维度上的相似特征，进一步增强了模型的稳健性和准确性。本发明通过使用三种策略：滑动窗口算法、堆叠算法、相似日预测方法，有效的提取历史负荷数据的时空特征，减少了计算量，有效提高了模型预测精度，增强了预测模型稳健性和准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115274117A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210920190.3
申请日：2022-08-01
Applicant: 南昌大学
Abstract: 一种基于基尔霍夫弹性杆的缝合线模型的打结方法。本发明基于基尔霍夫弹性杆理论，结合真实缝合线具有半径较小、易产生形变等结构特点，充分考虑计算缝合线的拉伸、扭转以及弯曲弹力，通过离散化处理的方法提高了模型的计算效率。为了保证缝合线打结过程顺利进行，提出了一种基于向量的自碰撞检测方法，并添加了排斥力计算作为碰撞反馈。本发明可以有效模拟出缝合线弯曲与扭转的特点，避免打结过程中误检、漏检碰撞的情况，并且能够提供真实的力反馈效果，可以表现出传统缝合线建模方法难以准确表现出的弯曲与扭转效果。
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公开(公告)号：CN115049787A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210721786.0
申请日：2022-06-24
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种基于正交面的三维点云切割模型的建模方法，该方法实现了虚拟手术中切割模拟的真实性。该方法包括：首先，根据手术刀的切割方向和角度建立以手术刀尖为中心的正交平面α，β，γ；然后计算每个体素点与三个正交平面的偏移量；然后构造合适的切口形函数和切割影响域，根据每个体素点的三个偏移量判断该点是否需要位移，如果是则计算它的位移量，并进行位移操作，直到遍历完所有体素点；最后，构建二维高度场网格以渲染割痕面。本发明提供的基于正交面的三维点云切割模型的建模方法，通过引入合适的切口形函数和切割影响域，得到了比较真实的切口形状；通过引入二维高度场网格来渲染割痕面，获得了比较光滑的切口渲染效果。
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公开(公告)号：CN114220547A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111408469.5
申请日：2021-11-23
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种虚拟手术中流血与抽吸交互模型的建模方法，该方法实现在虚拟手术中增加流血模拟的真实性。该方法包括：首先，生成粒子，计算粒子的受力；然后对所有粒子的位置进行判定，将落在抽吸器抽吸范围内(0～r)的粒子删除，对落在抽吸影响范围内(r～R)的粒子施加一个抽吸力，将位于软组织吸附范围内(0～ε)的粒子进行位置的固定，对位于吸附影响范围内(ε～σ)的粒子施加一个吸附力；最后，根据时间计算血液颜色的RGB值，根据出血量计算透明度，以渲染流血。本发明提供的虚拟手术中流血与抽吸交互模型的建模方法，通过引入抽吸模型，增加了手术过程中对处理出血的交互过程模拟；通过对血液生物特性的研究，实现了血液的吸附和变色性，提高了流血的视觉效果。
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公开(公告)号：CN119888139A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411706896.5
申请日：2024-11-26
Applicant: 南昌大学
IPC: G06T19/00 , G06V10/762 , G16H40/60
Abstract: 一种基于Sphere包围盒的凝聚层次聚类碰撞检测方法，其步骤包括：遍历软组织表面的三角网格，判断三角网格属于三角形的类型；根据三角网格的形状，生成对应的Sphere包围盒；设定簇的数量k，将Sphere包围盒作为k聚类算法的输入，进行聚类，生成k个新Sphere包围盒；重新设定k，将上一步生成的Sphere包围盒作为输入，继续进行聚类，直到剩下一个Sphere包围盒，停止聚类，建立层次聚类树；获取手术器械的空间信息，遍历层次聚类树，进行碰撞检测，选取最终的碰撞点。本发明提供的方法，实现了更加精准的碰撞检测，提高了碰撞检测的效率。
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公开(公告)号：CN119759203A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411594628.9
申请日：2024-11-09
Applicant: 南昌大学
Abstract: 一种电极‑手指皮肤阻抗变体模型及其参数估计方法，属于电触觉反馈领域。其包括如下步骤：推导电极皮肤阻抗模型数学表达式；测得人体手指皮肤在刺激频率从Fmmin至Fmmax区间下的刺激频率#imgabs0#与阻抗模型#imgabs1#的响应数据#imgabs2#根据EFSIE模型目标参数建立目标函数；采用蜜獾觅食正余弦算法对电极‑手指皮肤阻抗变体模型进行参数估计。本发明提供的电极‑手指皮肤阻抗变体模型充分考虑了神经纤维的阻抗特性对模型精度的影响，并推导了其频率‑响应数学表达式。并将正余弦更新策略引入到蜜獾觅食算法中，改进了原始的蜜獾觅食算法，使用HBSCA算法对电极‑手指皮肤阻抗变体模型进行了参数估计。
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