公开(公告)号：CN206183601U

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201620740508.X

申请日：2016-07-14

Applicant: 南昌大学

Inventor： 熊鹏文 ,  刘小平 ,  熊根良 ,  张华 ,  胡凌燕 ,  李春泉 ,  董彦彦 ,  姜昌东

IPC: A61H1/02 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种双手跟踪式手指康复装置，包括正常手端的三指结构和恢复手端的三指结构，康复过程实现单元包括运动感知单元、训练学习单元和动作执行与监测单元；运动感知单元分别分布在正常手和恢复手，其输出端均与训练学习单元输入端连接；动作执行与监测单元的输入端与恢复手的运动感知单元输出端连接，通过正常手的动作习惯牵引患者手指进行运动；装置首先通过EMG传感器Ⅰ、三维角度传感器Ⅰ和三维角度传感器Ⅱ对正常手动作结果进行测量，并输出给微控制系统进行分析、训练与学习，微控制系统根据判断结果控制恢复手端进行对称运动。本实用新型采用双手跟踪式康复设计，可以有效刺激患者大脑恢复并建立正常手与恢复手的对称联系，加快相关功能的恢复；且采用三指结构，重量轻、便于携带，适用于家庭康复。