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公开(公告)号：CN109964596B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201910257714.3
申请日：2019-04-01
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于智能机器人的水稻直播装置，包括机身壳体、激光雷达扫描系统、控制系统、动力系统、行走机构、传动机构、播种机构；激光雷达扫描系统将扫描到的距离信息生成点云数据传输到控制系统；控制系统用于绘制完整的水田栅格地图及控制水稻直播装置行走；动力系统，为行走机构和播种机构提供驱动力；行走机构，带动机身壳体行走；播种机构，安装在机身壳体上实现播种；传动机构，连接动力系统和播种机构。还涉及一种基于智能机器人的水稻直播方法。本发明能够改善现有大型机械不适合进入的丘陵水田及大量单面积偏小的水田，属于农作物种植器械技术领域。
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公开(公告)号：CN109900296A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910222716.9
申请日：2019-03-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种农机作业行驶速度检测系统及检测方法，该检测系统包括GPS测速模块、霍尔传感器测速模块和单片机测量单元，该检测方法为：GPS测速模块和霍尔传感器测速模块同步测量农机作业行驶速度；对测得的数据进行滑动平均滤波处理；将处理后的GPS测速模块速度数据和霍尔测速数据作差，更新Kalman滤波器的测量值；Kalman滤波器对霍尔传感器测速模块的系统偏差进行实时估计后将系统偏差值叠加到经滑动平均滤波处理后的霍尔测速数据上，得到最终的速度估计值。本发明将GPS测速模块和霍尔传感器测速模块的测量的数据信息进行综合处理，得到农业机械特别是水田农业机械更为精确的作业速度检测。
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公开(公告)号：CN102365914B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201110265569.7
申请日：2011-09-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明属于农业技术领域，所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单且可方便快速变换不同尺寸吸种孔的快速变换孔的吸种盘及播种器。所述吸种盘包括盘体和多个吸种孔，所述盘体在靠近充种室一侧嵌有若干可拆吸种片，另一侧嵌有与可拆吸种片位置和数量对应的定位盘；所述定位盘为中部设有通孔的永磁性材料制成的磁环，通孔尺寸小于可拆吸种片；所述可拆吸种片至少外表面由感磁材料制成，被磁环吸附于其表面上；所述吸种孔设于可拆吸种片上，至少一个吸种孔位于磁环的通孔范围内。本发明结构简单，能够快速方便的进行变换不同大小和形状的吸种孔，以适应不同作物的播种。
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公开(公告)号：CN119866688A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510286403.5
申请日：2025-03-11
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01B49/02 , A01B35/14 , A01B35/26 , A01B35/20 , A01B63/114 , A01B63/111 , A01B73/04 , A01B79/00
Abstract: 一种主动仿形调节支撑式水田精准平地机和平地方法，平地机包括机架、主动仿形调节支撑机构、平地机构、平地铲高度与水平联调机构、控制系统；机架通过三点悬挂装置与拖拉机连接；主动仿形调节支撑机构安装在机架上，平地机构通过平地铲高度与水平联调机构与机架连接；主动仿形调节支撑机构包括挂接架、平行四连杆、支撑脚架、伸缩驱动机构、力传感器，力传感器实时测量主动仿形调节支撑机构将平地机支撑于水田硬底层的负载力；控制系统根据负载力变化控制伸缩驱动机构伸缩，减少平地机水平和高程因地形而波动，减少平地机构的平地铲倾角和高程变化幅度与频次。本发明克服各种复杂硬底层环境下的水田平整作业，保证平地效果，属于水田平整机具技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117918068B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202410217534.3
申请日：2024-02-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种仿形支撑式水田精准平地机，包括机架、仿形支撑机构、平地机构、高度调节机构、控制系统；机架通过三点悬挂装置与拖拉机相接；平地机构通过高度调节机构与机架连接，并由控制系统控制高度调节机构实现平地机构升降调节；仿形支撑机构包括支撑架和支撑架调节机构，机架、支撑架调节机构、支撑架依次连接，支撑架调节机构带动机架相对于支撑架升降，支撑架由水田硬底层支撑；仿形支撑机构的数量为两组以上，沿着左右方向排列，控制系统调节各支撑架调节机构，使机架在左右方向保持水平。本发明还涉及一种仿形支撑式水田精准平地方法。本发明可适应复杂硬底层环境下的水田平整作业，属于水田平整机具技术领域。
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公开(公告)号：CN118604803A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410641564.7
申请日：2024-05-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本公开提供一种基于毫米波雷达的成熟期水稻株高测量方法和系统，系统是基于预设参数部署的，预设参数包括毫米波雷达与成熟期水稻之间的位置信息、以及毫米波雷达的部署高度，系统包括：毫米波雷达、上位机、以及分别与毫米波雷达和上位机连接的USBCANFD分析仪，上位机中运行有与毫米波雷达对应的雷达软件、以及与USBCANFD分析仪对应的分析仪软件，其中，雷达软件获得由毫米波雷达采集的成熟期水稻对应的数据帧，并将数据帧传输给所述分析仪软件，其中，数据帧用于表征成熟期水稻对应的点云信息，分析仪软件基于数据帧进行计算，得到成熟期水稻对应的株高，使得测量受天气影响小，且能保证在恶劣天气中保持正常工作等特点。
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公开(公告)号：CN115782767B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202211535881.8
申请日：2022-12-02
Applicant: 华南农业大学
Inventor： 张闻宇 , 彭铭达 , 张智刚 , 罗锡文 , 胡炼 , 曾山 , 何杰 , 黄培奎 , 张国城 , 黄海翔 , 胡力文 , 江春雨 , 刘文锴 , 苑炳轩 , 吴欣洛 , 张嘉锐 , 鲍开元
Abstract: 本发明公开了一种非道路车载卫星定位接收天线主动垂直稳定长杆云台机构，包括云台基座、水平悬架、俯仰云台轴、横滚云台轴、横滚轴增稳电机、俯仰轴增稳电机、俯仰轴安装轴承、定位天线、天线支撑杆以及动平衡配重自动调节机构；本发明通过惯性传感和电机操作云台机构，能够实现长杆卫星定位接收天线主动垂直稳定的功能，同时能够依赖动平衡配重自动调节机构，实现自动调节动静态系统平衡的功能，提高稳定性，减少能量消耗。
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公开(公告)号：CN117329970A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311587877.0
申请日：2023-11-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及智能农业机械技术领域，更具体地，涉及一种无人驾驶旋耕机碎土质量检测方法，在无人驾驶旋耕机上增装视觉传感器、姿态传感器和车载处理终端，通过采集并处理旋耕作业后方土壤图像，识别和统计图像中的土块，并计算碎土率，自主评价无人驾驶旋耕机的碎土作业质量，自主决策是否需要重复旋耕作业或完成作业任务，保证作业质量的同时提高作业效率，能有效提高无人驾驶旋耕机的智能化程度和适用性。
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公开(公告)号：CN117315514A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311590842.2
申请日：2023-11-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/17 , G06Q10/0639 , G06Q50/02 , G06V20/10 , G01C11/04
Abstract: 本发明涉及智能农业机械技术领域，更具体地，涉及一种无人农机人机协作模式工作区域划分方法，采用无人机获取的农田地形图像和关键信息点，建立精确的大地坐标系，确保农田地块的准确划分；通过灰度处理、二值化处理以及边缘检测和形状识别算法，提取农田边界信息，判断农田形状；将大地坐标系转化为适合区域划分算法的坐标系，实现人机协同农机合作作业统一合理的区域划分，使合作作业区域划分规范化，提高农田作业覆盖率，发挥无人作业的高效性；能够考虑农田形状和无人驾驶农机与人工驾驶农机作业能力，最大化作业效率，有效降低农田重复碾压率；可对无人驾驶区域进行调整，以实现无人驾驶作业的最大化，提高农田作业效率，减少资源浪费。
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