公开(公告)号：CN119085660A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411425597.4

申请日：2024-10-13

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 黄培奎 ,  邓成泰 ,  胡炼 ,  赵润茂 ,  汪沛 ,  何杰 ,  高锐涛 ,  张闻宇 ,  谢佳生 ,  李佳虹 ,  徐仁

IPC: G01C21/20

Abstract: 本申请公开了一种农机作业路径规划方法、装置，属于农机作业路径规划技术领域，其中，该方法包括将作业地图栅格化得到栅格地图；沿目标作业方向创建虚拟障碍物；将道路、虚拟障碍物、已经过栅格、实际障碍物通过由小到大的标志位标记在栅格地图的栅格中；基于标志位在栅格地图上规划作业路径。该方法，提供虚拟障碍物指引目标作业方向，进而对于农机的移动方向进行约束，帮助路径搜索更加快速实现，显著降低了路径规划的难度，提高了路径规划的效率，节约了运算资源，能够满足不同田块的作业需求。通过多种标志位对移动方向进行多级筛选，能够满足不同农机的作业需求。

公开(公告)号：CN118604803A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410641564.7

申请日：2024-05-22

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 黄培奎 ,  叶世爵 ,  胡炼 ,  何杰 ,  汪沛 ,  赵润茂 ,  张闻宇 ,  屈高凯 ,  李佳虹

IPC: G01S13/42 ,  G01S13/88 ,  G01S7/40 ,  G01S7/02 ,  H04L12/40 ,  G06V20/10

Abstract: 本公开提供一种基于毫米波雷达的成熟期水稻株高测量方法和系统，系统是基于预设参数部署的，预设参数包括毫米波雷达与成熟期水稻之间的位置信息、以及毫米波雷达的部署高度，系统包括：毫米波雷达、上位机、以及分别与毫米波雷达和上位机连接的USBCANFD分析仪，上位机中运行有与毫米波雷达对应的雷达软件、以及与USBCANFD分析仪对应的分析仪软件，其中，雷达软件获得由毫米波雷达采集的成熟期水稻对应的数据帧，并将数据帧传输给所述分析仪软件，其中，数据帧用于表征成熟期水稻对应的点云信息，分析仪软件基于数据帧进行计算，得到成熟期水稻对应的株高，使得测量受天气影响小，且能保证在恶劣天气中保持正常工作等特点。