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公开(公告)号：CN117929376B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410334281.8
申请日：2024-03-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于主动光源的植物叶片透射与反射纹理影像同步采集装置与方法，所述装置包括箱体、载物支撑架、透明载物台、发光器、面阵成像传感器、传送机构、控制器、匀光片、参考反射板、低反射率漫反射板、镜片组和线阵成像传感器；所述面阵成像传感器用于采集放置待测叶片前，参考反射板上的反射影像R1；和放置待测叶片后，待测叶片上的反射影像R2；所述线阵成像传感器用于采集放置待测叶片前和放置待测叶片后，所进入线阵成像传感器内的透射影像T1和T2。本发明为植物叶片光合作用、植物遗传特性、植物胁迫生理和植物病理等方面的研究中需要同步获取叶片透射与反射影像的场合提供了一种新方法。
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公开(公告)号：CN105716819B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201610100839.1
申请日：2016-02-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明涉及设备测试领域，具体涉及一种用于药箱防震荡性能测试的装置，其特征在于，包括测试架、控制系统、驱动装置、滑轨和药箱固定装置，所述滑轨固定在测试架上，所述药箱固定装置安装在滑轨上并可沿滑轨运动，所述驱动装置用于在控制系统的控制下驱动药箱固定装置运动；所述药箱固定装置包括上连接板、下连接板，所述上连接板和下连接板之间通过柔性拉绳连接；所述下连接板上安装有药箱姿态检测模块、数据通讯模块和电源一，所述数据通讯模块与药箱姿态检测模块连接。本发明通过模拟无人机作业时药箱所处的实际情况，测量药箱的姿态信息反映药箱的防震荡性能，操作简便，易于进行筛选不同防震荡性能的药箱。
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公开(公告)号：CN116539634A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310521373.2
申请日：2023-05-09
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供一种水稻病虫害多方位监测车，包括主体框架以及采集机构；主体框架包括框架、电控机构以及移动机构，采集机构以及电控机构设置于框架内部，移动机构设置于框架下方，用于带动框架移动；电控机构设置于移动机构上方，用于控制以及为移动机构提供动力；采集机构包括移动模块、控制模块以及采样模块，移动模块用于带动采样模块进行空间移动，采样模块用于对病虫害光谱信息进行采集，控制模块用于控制移动模块以及采样模块的运作，采集水稻不同部位病虫害，活动范围可调、采集区域大、安全性高，适用于长时间作业，实现各区域水稻冠层和茎秆等多方位病虫害的实时监测。
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公开(公告)号：CN115575325A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211374173.0
申请日：2022-11-04
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 一种大田作物表型信息采集平台，包括大车移动支撑机构、升降机构、龙门框架、移动采样机构、机械手、采样仪器、电控柜；大车移动支撑机构沿着大田的宽度方向对称的设置在大田两侧，大车移动支撑机构沿着大田的长度方向运行，每个大车移动支撑机构上均设有升降机构，沿着大田的宽度方向架设的龙门框架的两端与两个升降机构分别连接，龙门框架由升降机构带动升降，机械手通过移动采样机构沿着龙门框架在大田的宽度方向平移，机械手上装有采样仪器；电控柜内装有电源模块、信号采集模块、PLC控制模块和上位机处理模块。本发明适用于多种作物田间信息获取，可实现通量高、效率快、性价比高和定点测量及多点位重复测量，属于农业信息领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105716819A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610100839.1
申请日：2016-02-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明涉及设备测试领域，具体涉及一种用于药箱防震荡性能测试的装置，其特征在于，包括测试架、控制系统、驱动装置、滑轨和药箱固定装置，所述滑轨固定在测试架上，所述药箱固定装置安装在滑轨上并可沿滑轨运动，所述驱动装置用于在控制系统的控制下驱动药箱固定装置运动；所述药箱固定装置包括上连接板,下连接板，所述上连接板和下连接板之间通过柔性拉绳连接；所述下连接板上安装有药箱姿态检测模块、数据通讯模块和电源一，所述数据通讯模块与药箱姿态检测模块连接。本发明通过模拟无人机作业时药箱所处的实际情况，测量药箱的姿态信息反映药箱的防震荡性能，操作简便，易于进行筛选不同防震荡性能的药箱。
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公开(公告)号：CN118258771A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410558265.7
申请日：2024-05-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 一种基于光谱特征波段的棉花黄萎病监测方法，利用主成分分析法剔除异常光谱；利用卷积平滑算法、一阶微分预处理光谱数据；利用连续投影算法提取特征波段；利用最小二乘支持向量机分类判别模型识别病害严重度；基于特征波段，利用每个多光谱相机的前置望远物镜装配一个特征波段滤光片，并组成镜头阵列，获取监测对象光谱特征；利用LSSVM模型对获取监测对象的光谱特征进行分类判别。本发明简单便携、成本低，可有效减少光能损失，提高监测精度，从而提高病虫害监测应用效果，减少因黄萎病造成的棉花产量损失，提高棉花生产质量，属于农业病虫害监测技术领域。
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公开(公告)号：CN117929376A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410334281.8
申请日：2024-03-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于主动光源的植物叶片透射与反射纹理影像同步采集装置与方法，所述装置包括箱体、载物支撑架、透明载物台、发光器、面阵成像传感器、传送机构、控制器、匀光片、参考反射板、低反射率漫反射板、镜片组和线阵成像传感器；所述面阵成像传感器用于采集放置待测叶片前，参考反射板上的反射影像R1；和放置待测叶片后，待测叶片上的反射影像R2；所述线阵成像传感器用于采集放置待测叶片前和放置待测叶片后，所进入线阵成像传感器内的透射影像T1和T2。本发明为植物叶片光合作用、植物遗传特性、植物胁迫生理和植物病理等方面的研究中需要同步获取叶片透射与反射影像的场合提供了一种新方法。
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公开(公告)号：CN113255894A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110614577.1
申请日：2021-06-02
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及农作物病虫害识别领域，更具体地，涉及一种基于BP神经网络的模型训练方法、病虫害检测方法及电子设备。本发明通过采用先进的传感器替代人工对作物进行病虫害检测，提高了病虫害检测的效率；通过作物生理特性信息和作物光谱特性信息融合，对作物病虫害受害程度进行判定，能克服仅凭其中一项进行判定造成的片面性；此外，通过基于改进的免疫遗传算法对BP神经网络进行优化，提高其精度，从而显著地提高病虫害检测的准确性。通过时间配准将两种特征信息同步到同一基准时标下，从而消除由于时间偏差对特征信息测量值融合造成的影响；通过空间配准对生理特征信息采集坐标按光谱特征信息采集坐标系进行配准，从而提高数据融合精度，提高后续应用效果。
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公开(公告)号：CN118470424A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410660993.9
申请日：2024-05-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/25 , G06T7/62 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , A01G13/00 , A01G7/06 , A01G22/50
Abstract: 本申请涉及一种棉花黄萎病分级防治方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取待检测棉花叶片图像；基于预训练的棉花黄萎病检测模型对所述待检测棉花叶片图像进行目标检测，提取所述待检测棉花叶片图像中的黄萎病目标区域图像相对应的掩膜数据；基于所述黄萎病目标区域图像相对应的掩膜数据，计算确定所述黄萎病目标区域图像的投影面积像素点数量与所述待检测棉花叶片图像的投影面积像素点数量之间的比值；根据所述比值确定棉花黄萎病的病害等级，根据棉花黄萎病的病害等级确定所述棉花黄萎病的病害等级相对应的农药喷洒量。本申请不仅有效降低棉花生产中病害检测成本，能够根据不同的黄萎病害等级进行精准施药。
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