公开(公告)号：CN117315514A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311590842.2

申请日：2023-11-27

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 何杰 ,  邹佳蕊 ,  胡炼 ,  汪沛 ,  黄钰峰 ,  李明锦 ,  曾山

IPC: G06V20/17 ,  G06Q10/0639 ,  G06Q50/02 ,  G06V20/10 ,  G01C11/04

Abstract: 本发明涉及智能农业机械技术领域，更具体地，涉及一种无人农机人机协作模式工作区域划分方法，采用无人机获取的农田地形图像和关键信息点，建立精确的大地坐标系，确保农田地块的准确划分；通过灰度处理、二值化处理以及边缘检测和形状识别算法，提取农田边界信息，判断农田形状；将大地坐标系转化为适合区域划分算法的坐标系，实现人机协同农机合作作业统一合理的区域划分，使合作作业区域划分规范化，提高农田作业覆盖率，发挥无人作业的高效性；能够考虑农田形状和无人驾驶农机与人工驾驶农机作业能力，最大化作业效率，有效降低农田重复碾压率；可对无人驾驶区域进行调整，以实现无人驾驶作业的最大化，提高农田作业效率，减少资源浪费。

公开(公告)号：CN117315514B

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311590842.2

申请日：2023-11-27

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 何杰 ,  邹佳蕊 ,  胡炼 ,  汪沛 ,  黄钰峰 ,  李明锦 ,  曾山

IPC: G06V20/17 ,  G06Q10/0639 ,  G06Q50/02 ,  G06V20/10 ,  G01C11/04

Abstract: 本发明涉及智能农业机械技术领域，更具体地，涉及一种无人农机人机协作模式工作区域划分方法，采用无人机获取的农田地形图像和关键信息点，建立精确的大地坐标系，确保农田地块的准确划分；通过灰度处理、二值化处理以及边缘检测和形状识别算法，提取农田边界信息，判断农田形状；将大地坐标系转化为适合区域划分算法的坐标系，实现人机协同农机合作作业统一合理的区域划分，使合作作业区域划分规范化，提高农田作业覆盖率，发挥无人作业的高效性；能够考虑农田形状和无人驾驶农机与人工驾驶农机作业能力，最大化作业效率，有效降低农田重复碾压率；可对无人驾驶区域进行调整，以实现无人驾驶作业的最大化，提高农田作业效率，减少资源浪费。