公开(公告)号：CN117329970B

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311587877.0

申请日：2023-11-27

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 何杰 ,  李明锦 ,  胡炼 ,  汪沛 ,  刘善琪 ,  曾鸿禧

IPC: G01B11/00 ,  G01B11/24 ,  G01C21/00 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明涉及智能农业机械技术领域，更具体地，涉及一种无人驾驶旋耕机碎土质量检测方法，在无人驾驶旋耕机上增装视觉传感器、姿态传感器和车载处理终端，通过采集并处理旋耕作业后方土壤图像，识别和统计图像中的土块，并计算碎土率，自主评价无人驾驶旋耕机的碎土作业质量，自主决策是否需要重复旋耕作业或完成作业任务，保证作业质量的同时提高作业效率，能有效提高无人驾驶旋耕机的智能化程度和适用性。

公开(公告)号：CN117329970A

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202311587877.0

申请日：2023-11-27

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 何杰 ,  李明锦 ,  胡炼 ,  汪沛 ,  刘善琪 ,  曾鸿禧

IPC: G01B11/00 ,  G01B11/24 ,  G01C21/00 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明涉及智能农业机械技术领域，更具体地，涉及一种无人驾驶旋耕机碎土质量检测方法，在无人驾驶旋耕机上增装视觉传感器、姿态传感器和车载处理终端，通过采集并处理旋耕作业后方土壤图像，识别和统计图像中的土块，并计算碎土率，自主评价无人驾驶旋耕机的碎土作业质量，自主决策是否需要重复旋耕作业或完成作业任务，保证作业质量的同时提高作业效率，能有效提高无人驾驶旋耕机的智能化程度和适用性。