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公开(公告)号：CN112913520A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110149184.8
申请日：2021-02-03
Applicant: 华中农业大学 , 武汉励耕果园机械有限公司
IPC: A01G9/08
Abstract: 本发明涉及一种装填方便的育苗钵装填转运装置，包括装填机和转运车，所述转运车用于放置和转运育苗钵，所述装填机用于向转运车内的育苗钵内装填基质土，所述装填机包括机架、储料下料机构和拉动机构，所述储料下料机构和拉动机构均设置在机架上，所述储料下料机构用于存储基质土并将基质土输送到下方转运车上的育苗钵内，所述拉动机构用于带动转运车在水平面上相对于装填机向前移动。本发明集装填与转运作业为一体，既可完成育苗钵的装填作业，也可实现苗钵转运功能，其装填时间约为40s，装填均匀，操作方便，作业效率高，整个工作过程只需一人完成，省时省力，有效解决生产基地，劳动力不足且生产效率低等问题。
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公开(公告)号：CN111707570A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010541789.7
申请日：2020-06-15
Applicant: 华中农业大学 , 武汉励耕果园机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种对钢丝绳轮子的摩擦磨损情况进行测试的试验平台，包括机架、曲柄驱动机构、多槽轮测试机构、单槽轮测试机构、可调负载机构和滑轮传动机构，滑轮传动机构包括上滑块、上滑轨和定滑轮，上滑块可沿着上滑轨水平移动，多槽轮测试机构包括主动多槽轮和从动多槽轮，钢丝绳呈”8”字形缠绕在多槽轮测试机构上且左端经由高度可调定滑轮机构和左定滑轮后连接至后上滑块左端的松边拉力传感器，钢丝绳右端经由两个定滑轮和单槽轮测试机构后连接至上滑块右端的紧边拉力传感器，曲柄驱动机构用于通过带动主动多槽轮进行正转反转往复运动带动钢丝绳移动。本发明适用于单轨道果园运输机的钢丝绳与多槽轮或单槽轮滚动摩擦下的摩擦磨损研究。
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公开(公告)号：CN109795568A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910129264.X
申请日：2019-02-21
Applicant: 华中农业大学
IPC: B62D55/075 , B62D55/30 , B62D55/08 , A01B39/18 , A01B51/02
Abstract: 本发明公布了一种关节履带式避障走行装置，包括主动履带、摇臂履带、履带轮、摇臂大轮、摇臂小轮、主动轴、从动轴和一对相互啮合的摇臂齿轮。电机有四个，采用中心对称布置，安装在车体对角线连线上。靠近车体中心的两电机与减速器相连控制前后从动轴驱动摇臂改变姿势。靠近车体边缘的电机与减速器相连，控制前后主动轴，驱动履带轮旋转，车体框架同一侧的履带轮之间通过一条主动履带连接。前部或后部摇臂大轮和前部或后部摇臂小轮之前通过一条摇臂履带连接。通过这种方式，给两侧电机不同的转向和转速实现走行装置前进后退，左转右转，原地转向，同时摇摆摇臂以应对复杂的地形。
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公开(公告)号：CN106053338B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201610347118.0
申请日：2016-05-23
Applicant: 华中农业大学
IPC: G01N19/04
Abstract: 本发明涉及果皮物理特性测定技术领域，尤其是涉及一种果皮剥离特性的测定装置及测定方法，该装置包括固定架、固定夹持机构、移动夹持机构、动力源和检测机构；固定夹持机构、移动夹持机构和动力源均设置在固定架上，固定夹持机构用于夹紧固定果实；移动夹持机构与动力源传动连接，移动夹持机构用于夹住果皮，动力源用于带动移动夹持机构运动以使果皮与果肉分离；检测机构与移动夹持机构连接，用于检测移动夹持机构对果皮的作用力变化以及移动夹持机构的位移变化。本实施例提供的果皮剥离特性的测定装置及测定方法，能够客观准确的表征柑橘果皮的特性，从而便于研究剥皮效果好、果皮损伤少的机械化剥皮设备。
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公开(公告)号：CN107738877A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201710980491.4
申请日：2017-10-19
Applicant: 华中农业大学
IPC: B65G35/00 , F15B11/04 , F15B11/042 , F15B11/08 , F15B13/01
CPC classification number: B65G35/00 , F15B11/0406 , F15B11/042 , F15B11/0423 , F15B11/08 , F15B13/01
Abstract: 本发明涉及一种液压驱动遥控轨道运输系统及控制方法，本发明的运输系统包括支撑轨道、运输车和液压驱动系统，所述运输车设置在支撑轨道上，且可沿着支撑轨道移动，所述运输车两端分别连接同一根牵引绳的两端，驱动轮和从动轮分别设置在支撑轨道两端，用于张紧牵引绳和带动牵引绳移动；所述液压驱动系统用于通过驱动驱动轮转动带动牵引绳两端移动，进而带动运输车沿着支撑轨道向前移动或者反向向后移动。本发明可以实现山地无电力运输系统械化无人化，降低果农劳动强度，保证果农运输安全，无需外部电力供应，减少电线铺设成本，解决了传统机械传动、电气传动运输系统出现的换向不灵活、结构复杂、稳定性差、需电网覆盖不足问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106857077A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710203019.X
申请日：2017-03-30
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01G9/08
Abstract: 本发明涉及一种育苗袋/育苗钵装填转运系统装置，包括装填转运车、装填机和外接送土装置，装填转运车包括装填转运车主体，装填转运车主体上设置有轮子和推把，还包括活动翻板装置和盖板，所述装填转运车主体内设置有多个隔板，所述活动翻板装置用于在装填时托起育苗袋/育苗钵，在装填完毕后卸下育苗袋/育苗钵；所述外接送土装置用于通过连接板将营养土输送到盖板上表面；所述装填机包括机架和连接板，所述机架上设置有传动装置，所述传动装置上安装有多个刮板，所述传送装置用于带动刮板沿着平行于盖板上表面的方向移动。本发明可实现育苗袋和育苗钵装填的机械化操作，降低用户的劳动强度，提高了工作效率，节省了劳动成本，提高了经济效益。
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公开(公告)号：CN105447971A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410454855.1
申请日：2014-09-06
Applicant: 华中农业大学
IPC: G07F11/00
Abstract: 本发明属于食品机械领域，具体涉及一种学生食堂自动化打饭系统，本发明利用传感器检测米饭重量实现精确打饭的学生食堂自动化打饭。特征是：整体机架600内从上往下依次包括搅拌机构100、盛饭器200、漏饭装置300、三套漏饭出口开闭装置400、信号检测模块500和单片机控制系统700；所述搅拌机构100与电源连接，漏饭出口开闭装置400、信号检测模块500分别与单片机控制器700电气连接；系统设有搅拌机构和传感器装置；盛饭器设有加饭斗等。实现了自动化打饭，并确保米饭松散，口味不受影响。具有精度不受米饭蒸煮质量的影响、所受干扰小且保证了每份饭的重量的准确性、打饭过程中可随时添加米饭、整机清洗方便等优点。
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公开(公告)号：CN104086038A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410225056.7
申请日：2014-05-26
Applicant: 华中农业大学
IPC: C02F9/14
Abstract: 本发明公开了一种万寿菊提取叶黄素的压榨污水的综合处理方法，包括以下步骤：初沉淀；上层液进行过滤，滤液中添加好氧活性污泥曝气8～10天；曝气后的上层液进行沉淀；沉淀后的上层液添加厌氧活性污泥厌氧发酵8～20天，产生的沼气收集；厌氧发酵后的上清液进行沉淀；沉淀后的上层液进行过滤后，进行脱色处理；脱色后流出清液，通过人工湿地储存。本发明通过沉淀、过滤、曝气、厌氧发酵、脱色和人工湿地综合处理万寿菊提取叶黄素的压榨污水，具有成本低，经济合理，消耗小，能大大降低压榨污水的COD和净化水质，获得沼气能源，结合人工湿地生态处理，最后使废水达标，美化环境，自动化程度高，减轻劳动强度。
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公开(公告)号：CN103818685A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410082782.8
申请日：2014-03-07
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种大坡度山地果园重力运输机，包括机架，还包括设置在机架两侧的钢丝绳轨道，钢丝绳轨道上设置有可沿钢丝绳轨道往复运动的运送件，驱动钢丝绳一端与机架一侧的运送件连接，另一端分别缠绕在主动轮和从动轮上并与机架另一侧的运送件连接，机架上还设置有增速箱，增速箱的输入轴与主动轮轴轴接，增速箱的输出轴与高速制动轴轴接，高速制动轴上通过固定键与刹车鼓连接，刹车鼓上缠绕有刹车带，刹车带一端固定在机架上，另一端与电动推杆的伸缩端连接，电动推杆的固定端设置在机架上。本发明可实现大坡度山地果园运输机械化，降低劳动强度，保证果农运输安全，提高工作效率，降低劳动成本，提高经济效益。
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公开(公告)号：CN101544235B
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN200910061170.X
申请日：2009-03-19
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明属于运输机技术领域，具体涉及一种单轨道山地果园运输机。该机主要由柴油机、传动装置、离合装置、驱动总成、制动装置、主机架、夹紧轮、带齿单轨道和拖车等组成，其特征在于，采用上下两根方钢构成单轨道，轨道的上方钢的上表面开有渐开线型的齿，机架与轨道之间有防脱轨、防侧倒装置；采用单轨技术既适应了地形复杂变化的运输需要，又适应了在较密集果树中行驶的运输需要；实现了载重350kg爬上不大于40°的山坡，当载重为1000kg时能顺利下坡，转弯半径不大于4m时能转弯90°。本发明可用于山地果园中果实、农药、肥料等的作业运输。
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