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公开(公告)号：CN119512186A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411486062.8
申请日：2024-10-23
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 一种敏捷遥感卫星星上全自主任务规划系统，包括成像目标数据库模块、高精度轨道预报及轨道计算模块、目标可见弧段计算模块、成像任务预处理模块、分系统约束模型模块、成像任务规划模块、数传任务规划模块、固存自主擦除模块、指令数据块生成模块和卫星状态实时监测模块。通过对载荷、数传、控制等分系统或单机进行约束建模，建立了从用户需求接收到分系统或单机指令块生成的星上全自主运行流程，有效简化卫星操控，提升遥控上注效率和星上自主运行能力。并通过卫星状态实时监测模块，对星上任务的执行情况和卫星状态变化等进行实时监控，并进一步触发任务执行停止、整星对日或重规划，快速响应任务需求和环境变化，实时制定和调整任务计划，提高任务执行效率。
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公开(公告)号：CN113311850B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202110450138.1
申请日：2021-04-25
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明提出一种抗慢变干扰的相平面姿态控制方法，包括建立干扰下的航天器动力学模型；针对由于航天器所受外部慢变干扰、航天器三轴动力学耦合及三轴控制输入耦合带来的总干扰角加速度，设计扩张状态观测器对其进行估计；设计三轴相平面分区；针对三轴相平面各个分区设计三轴相平面控制指令；航天器的推力器根据三轴相平面控制指令进行喷气。本发明方法实现了慢变干扰下的相平面控制补偿设计，能够有效提高系统对干扰的适应能力，兼顾闭环系统稳态性能，减少了喷气次数和燃料消耗。
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公开(公告)号：CN116450503A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310299428.X
申请日：2023-03-24
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明涉及卫星系统软件测试技术领域，特别涉及一种航天器软件基于模块化的测试用例生成方法及生成装置。其中，方法包括：基于预先确定的目标测试功能点，确定具有共性的多个共性测试需求；基于共性测试需求，生成每一个共性测试需求的各层函数模块；判断每一个共性测试需求的测试部件是否为部件组合遍历；若是，则基于当前共性测试需求对应的各层函数模块，生成当前共性测试需求的测试用例母版，以基于测试用例母版生成目标测试用例；若否，则基于当前共性测试需求对应的各层函数模块，生成目标测试用例。本方案，不仅可以提高测试用例的可维护性和可复用性，还可以提高测试用例的生成速度。
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公开(公告)号：CN116346203A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310308913.9
申请日：2023-03-24
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明涉及一种搭载于卫星上的北斗短报文系统开关机状态的调整方法，包括：获取卫星当前计算周期北斗短报文系统的第一状态；响应于第一状态为不允许自主调整开关机状态，不对其当前计算周期的开关机状态进行调整；响应于第一状态为允许自主调整开关机状态，则执行：获取当前计算周期的开关机状态以及开关机状态的持续时间；计算当前计算周期卫星星下点的经纬度；基于当前计算周期开关机状态、开关机状态的持续时间、卫星星下点的经纬度，卫星当前运行圈次的理论开机时长、最大/小加电时间阈值、两次加电间隔的最小时间间隔阈值，确定是否对当前计算周期的开关机状态进行调整。本发明方法能够提高北斗短报文系统的可靠性并延长其使用寿命。
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公开(公告)号：CN116185875A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310299426.0
申请日：2023-03-24
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明涉及卫星系统软件测试技术领域，特别涉及一种航天器控制系统软件的测试用例生成方法及生成装置。其中，方法包括：确定目标测试功能点；基于目标测试功能点，确定具有共性的多个共性测试需求；基于共性测试需求，分别确定每一个共性测试需求对应的测试函数模块；基于共性测试需求和测试函数模块，确定每一个共性测试需求对应的至少一个测试用例母版；基于测试用例母版，确定测试用例母版的部件组合配置文件；基于各测试用例母版和各测试用例母版对应的部件组合配置文件，生成目标测试功能点的目标测试用例集。本方案，不仅可以提高测试用例的生成速度，还可以提高软件测试的全面性和有效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112158361B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202010858064.0
申请日：2020-08-24
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种事后高精度姿态确定方法，属于航天器姿态控制领域，适用于具有多载荷的有事后高精度姿态确定需求的航天器。该方法首先在多个载荷上分别安装至少两台甚高精度星敏感器；其次根据各载荷上的星敏感器测量数据进行星敏基准标定；最后根据各个载荷上各自的星敏感器测量数据和陀螺测量数据进行卡尔曼滤波修正，进行该载荷的事后高精度姿态确定。
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公开(公告)号：CN114036006A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111154222.5
申请日：2021-09-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F11/20
Abstract: 一种基于两层计数器的火星车部件自主通信控制及故障处理方法，采用两层计数器实现部件通信控制及故障处理控制，一层计数器记录连续通信失败周期数，该计数值达到设定阈值时即进入通信故障处理；一层计数器记录故障处理周期数，控制各项故障处置动作的依次执行。该方法将通信控制与故障处理控制两项功能解耦，控制逻辑内聚、清晰，可以很好的应对需求变更，不论是哪一项功能需求有变更，只需更动该功能自身，不会扩散影响域，为整个研制过程中软件系统的正确性、健壮性、稳定性提供保障。
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公开(公告)号：CN113946641A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111101112.2
申请日：2021-09-18
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种林火区域判断方法，属于卫星姿态控制技术领域。该方法用于一种新型星载火点检测敏感器系统，在完成火点探测的同时计算得到火点的经纬度位置，同时明确该火点是否为森林火点，为国家森林防火单位提供最直接的火情信息。首先，针对新型火点敏感器规定了其与上位机之间的数据交互；其次，根据上位机计算得到的火点经纬度信息与系统预装的全球森林区域进行匹配，判断该火点是否处于森林区域，并给出火点位于境内或者境外。
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公开(公告)号：CN111288987B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010054481.X
申请日：2020-01-17
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于软同步的姿态测量系统，包括中心控制单元，每个控制周期通过信息采集单元发送硬同步信号至光纤陀螺和星敏感器，搜集信息采集单元反馈的硬同步状态信息；根据硬同步状态信息判断光纤陀螺硬同步信号和星敏感器硬同步信号是否异常，当光纤陀螺硬同步信号异常时，通过信息采集单元发送光纤陀螺软同步指令给光纤陀螺，光纤陀螺转为软同步工作模式；当星敏感器硬同步信号异常时，中心控制单元发送给星敏感器软同步指令，星敏感器转为软同步工作模式；中心控制单元根据光纤陀螺提供的星体角速度信息和星敏感器提供的星体姿态信息计算星体的角度和角速度信息。
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公开(公告)号：CN111637881A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010377586.9
申请日：2020-05-07
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种基于地表模型图的星下点地表属性预报方法，属于航天器姿态控制领域，首先预装地表模型图，地表模型图采用等间隔的经度条带，每一个条带给出该条带区域内为“境内或者陆地”的地理纬度上限和下限，以简化星上地表定位算法。其次星上自主预报目标t时刻星下点的地理经度L和地理纬度δ。最后根据预装的中国境内地图进行境内或者境外的预报，根据预装的陆地地图进行陆地或者海洋的预报。本发明方法解决了存储DEM数字高程模型数据存储量较大、搜索算法对软件计算要求较高的问题。
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