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公开(公告)号：CN111697895B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010500383.4
申请日：2020-06-04
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种绝对式光电编码器失效模式下的寻零控制系统及方法，本发明针对某卫星型号产品光电编码器进入增量模式导致角度测量错误的一种故障冗余措施。为了提高粗指向机构产品的可靠性和可用性，在编码器部分硬件故障的情况下也能保证产品的功能和性能。采用的绝对式光电编码器当部分硬件或软件功能失效的情况下会转入增量模式进行工作，此时光电编码器测量的角度变为增量数据。为了获得绝对的角度，需要寻找到光电编码器的绝对零位，然后编码器将以寻找到的零位为基准输出角度数据，以指示出激光终端粗指向机构的工作位置。
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公开(公告)号：CN111521133B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010409046.4
申请日：2020-05-14
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种具有连续环扫功能的潜望镜式激光指向机构，方位轴壳体固定连接在航天器上，方位轴主轴位于方位轴壳体内部，能够相对于方位轴壳体旋转；所述双轴连接镜筒为L型的管状结构，其拐角处安装方位反射镜，方位反射镜位于与方位轴主轴中心轴线呈45度的斜面上；方位轴主轴与双轴连接镜筒的一端固定连接，带动双轴连接镜筒一起相对于方位轴壳体旋转；俯仰轴组件包括俯仰轴壳体和俯仰轴主轴，双轴连接镜筒的另一端与俯仰轴壳体固定连接，俯仰轴主轴位于俯仰轴壳体内部，能够相对于俯仰轴壳体旋转，俯仰轴主轴与输出镜筒固定连接，带动输出镜筒相对于俯仰轴壳体旋转；所述方位轴壳体和方位轴主轴之间设有导电环，用于实现旋转电传输。
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公开(公告)号：CN112051726A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010732620.X
申请日：2020-07-27
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于线性跟踪微分器的位置前馈控制方法，本发明采用一种位置前馈控制环节，提取位置输入的微分信号(速度成分)作为速度给定的超前补偿，这样既加快了位置跟随响应速度，同时通过调整前馈控制器，可进一步降低跟踪误差。
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公开(公告)号：CN111697895A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010500383.4
申请日：2020-06-04
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种绝对式光电编码器失效模式下的寻零控制系统及方法，本发明针对某卫星型号产品光电编码器进入增量模式导致角度测量错误的一种故障冗余措施。为了提高粗指向机构产品的可靠性和可用性，在编码器部分硬件故障的情况下也能保证产品的功能和性能。采用的绝对式光电编码器当部分硬件或软件功能失效的情况下会转入增量模式进行工作，此时光电编码器测量的角度变为增量数据。为了获得绝对的角度，需要寻找到光电编码器的绝对零位，然后编码器将以寻找到的零位为基准输出角度数据，以指示出激光终端粗指向机构的工作位置。
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公开(公告)号：CN110104221B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201910291472.X
申请日：2019-04-12
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/40
Abstract: 本发明公开了一种通用在轨补加接口装置，属于在轨服务技术领域。所述装置包括机械臂、驱动组件、补加接口主动端和补加接口被动端，主动端包括第一安装板和设置在第一安装板上的至少一个主动端阀体，驱动组件安装在第一安装板上，被动端设有第二安装板及设置在第二安装板上的至少一个被动端阀体，在轨补加时，机械臂抓取主动端并带动主动端到达主动端阀体与被动端阀体一一对应的位置，驱动组件拉动第一安装板向靠近第二安装板的方向运动，使主动端阀体与被动端阀体对接。本发明通过机械臂带动补加接口主动端去对准被动端，降低服务星与目标星的对接精度要求，且补加接口主动端与被动端不要求安装在两星对接面，可根据卫星舱板布局灵活布置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104006076B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410199255.5
申请日：2014-05-12
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: F16C23/04
Abstract: 本发明公开了一种无间隙的关节轴承，包括球形内圈、半球形左外圈、半球形右外圈、调整垫片和固定螺钉，其中球形内圈中间开有通孔，半球形左外圈、半球形右外圈设置于球形内圈外球面上并可以在球形内圈的外球面上滑动，半球形左外圈、半球形右外圈的内球面半径与球形内圈的外球面半径相同；调整垫片设置于半球形左外圈与半球形右外圈之间并通过固定螺钉连接，在半球形左外圈和半球形右外圈二者与调整垫片接触的球面处进行倒角，便于间隙的调整。通过本发明可以实现精确控制轴承的径向间隙和轴向间隙，使径向间隙和轴向间隙可以调整到一致的状态，从而提高轴承精度，降低轴承的运动精度对机构运动精度的影响。
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公开(公告)号：CN103725001B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310738208.9
申请日：2013-12-27
Applicant: 上海市合成树脂研究所 , 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种航天用低电阻率聚酰亚胺复合材料的制备方法，其特点在于，4,4’?二氨基二苯醚和二苯醚四甲酸二酐按等摩尔比例，在溶剂二甲基乙酰胺和沉淀剂甲苯或二甲苯混合试剂中于室温下进行聚合1?2小时，过滤出沉淀，得到聚酰亚胺粉料，接着于200℃?240℃热处理2?3小时使之亚胺化，获得聚酰亚胺粉料，50?70重量份聚酰亚胺粉料，23?37重量份晶须和6?24重量份玻璃纤维粉在混合器中均匀混合获得低电阻率聚酰亚胺复合材料粉料；把该模塑粉盛入模压模具中，在360℃?400℃和60?80MPa条件下模压成所需的制件；该制件具有体积电阻率1×1012?1×1015Ω.cm、表面电阻率1×1012?1×1015Ω，介电强度≥15KV/mm、拉伸强度≥70MPa、耐60（60Co）γ?射线剂量5×107rad(si)。
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公开(公告)号：CN103963999B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410139356.3
申请日：2014-04-08
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/40
Abstract: 本发明一种推力矢量调节机构锁定与展开装置，实现了矢量调节机构的轻质化的连接、解锁以及展开锁定功能，本装置连接锁定功能可有效的解决卫星发射过程中力学冲击对运动部件的影响，用于提高矢量调节机构发射时的力学性能，本装置的解锁展开功能用于提供入轨后矢量调节机构的解锁展开，保证入轨后的有效解锁和不干涉矢量调节机构正常的运动功能和运动范围，这种锁定与展开装置已经应用于矢量调节机构压紧和其他空间机构的压紧设计中。本发明提高矢量调节机构发射时的力学性能，解锁展开功能用于提供入轨后矢量调节机构的解锁展开，保证入轨后的有效解锁和不干涉矢量调节机构正常的运动功能和运动范围。
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公开(公告)号：CN103725001A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201310738208.9
申请日：2013-12-27
Applicant: 上海市合成树脂研究所 , 北京控制工程研究所
CPC classification number: C08K7/08 , B29C43/58 , C08G73/1007 , C08G73/1046 , C08K7/14 , C08K2201/003 , C08K2201/004 , C08L2201/08 , C08L79/08
Abstract: 本发明涉及一种航天用低电阻率聚酰亚胺复合材料的制备方法，其特点在于，4,4’-二氨基二苯醚和二苯醚四甲酸二酐按等摩尔比例，在溶剂二甲基乙酰胺和沉淀剂甲苯或二甲苯混合试剂中于室温下进行聚合1-2小时，过滤出沉淀，得到聚酰亚胺粉料，接着于200℃-240℃热处理2-3小时使之亚胺化，获得聚酰亚胺粉料，50-70重量份聚酰亚胺粉料，23-37重量份晶须和6-24重量份玻璃纤维粉在混合器中均匀混合获得低电阻率聚酰亚胺复合材料粉料；把该模塑粉盛入模压模具中，在360℃-400℃和60-80MPa条件下模压成所需的制件；该制件具有体积电阻率1×1012-1×1015Ω.cm、表面电阻率1×1012-1×1015Ω，介电强度≥15KV/mm、拉伸强度≥70MPa、耐60（60Co）γ-射线剂量5×107rad(si)。
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公开(公告)号：CN117189798A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311048948.X
申请日：2023-08-18
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于空间驱动装置的限位组件及限位方法，所述限位组件包括：弹簧限位机构、轴壳和法兰；所述轴壳的侧面设置最大位置标志块，弹簧限位机构安装在轴壳侧面；轴壳固定在空间驱动装置上，法兰随空间驱动装置运动，法兰的侧面设置法兰凸台；弹簧限位机构通过弹簧和限位块实现弹动限位；法兰通过法兰凸台、最大位置标志块与弹簧限位机构配合实现相对于轴壳的单向转动限位。本发明的限位组件及限位方法有效克服了传统电气式限位组件及方法无法难以在低温、真空空间环境下稳定服役的缺点，适用于空间驱动装置。
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