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公开(公告)号：CN108374482B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201810243617.4
申请日：2018-03-23
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司
IPC: E03F7/10
Abstract: 本发明涉及一种气动式位姿自动纠偏管道清淤装置，包括输送主体，输送主体前端设有前安装盘，前安装盘下部设有输送孔，输送孔前方连接有铲板，输送主体后端设有后安装盘，前安装盘和后安装盘的周边对称安装有支撑缸，前安装盘上通过销轴可旋转的安装有安装板，安装板的下端连接有连接杆，连接杆的两侧均安装有一气动马达；每个气动马达均传动连接有一搅拌轴；前安装盘上还固定设有调压阀，调压阀位于安装板的两侧各一个，调压阀的阀杆与安装板的侧边相抵触，调压阀连通气动马达。其具有结构设计合理、自动化程度高、纠偏效率高，不影响管道清淤工作，运行安全可靠稳定，有效降低工人的劳动强度，维护成本较低等优点。
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公开(公告)号：CN112523338A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011488293.4
申请日：2020-12-16
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司
IPC: E03F9/00
Abstract: 本发明公开了一种管道清淤装置，包括：支撑框架，包括中间板和设置于中间板两侧的端板；支撑臂机构，设置于两个端板相互远离的一侧，支撑臂机构包括多个支撑臂、多个支撑杆和伸缩组件，支撑臂的一端与端板的外周铰接，支撑臂的另一端设置有滚轮，至少一个滚轮的一侧设置有滚轮驱动组件，支撑杆的一端与支撑臂的中部铰接，支撑杆的另一端与伸缩组件铰接，伸缩组件能够带动支撑杆的另一端向靠近和远离端板的方向移动；支撑臂伸缩机构，设置在支撑臂上；摄像头，设置于支撑臂伸缩机构的一侧；清淤机构，可移动地设置于支撑框架的一侧，清淤机构包括搅拌组件和吸泥组件；控制单元；能够在管道内扩张和收缩，并能够在管道内移动清淤和躲避障碍。
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公开(公告)号：CN112459228A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011488285.X
申请日：2020-12-16
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司
IPC: E03F9/00
Abstract: 本发明公开了一种管道清淤装置，包括：支撑臂驱动机构，包括套设在导向杆上的第一移动盘和第二移动盘，第一移动盘和第二移动盘能够沿导向杆相向和反向移动；多个支撑臂机构，均布在第一移动盘和第二移动盘的周向上，支撑臂机构的一端与第一移动盘和/或第二移动盘的外周铰接，支撑臂机构的另一端设置有滚轮，至少一个滚轮上连接有滚轮驱动组件，随着第一移动盘和第二移动盘的移动支撑臂机构能够带动滚轮向靠近和远离导向杆的方向移动；清淤机构，可移动地设置于第一移动盘和/或第二移动盘的一侧，清淤机构包括搅拌组件和吸泥组件；控制单元，与支撑臂驱动机构、滚轮驱动组件和清淤机构相连接；能够在管道内扩张和收缩，并在管道内移动清淤。
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公开(公告)号：CN110879085A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911343302.8
申请日：2019-12-24
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司 , 北京北排科技有限公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明提出了一种浮球-扭簧式液位流速在线检测装置，该装置包括：控制电路，所述控制电路包括处理单元和通信单元；第一转角传感器和第二转角传感器，分别与所述处理单元通信连接，将获取的信号数据发送至所述处理单元进行计算，计算结果通过通信单元发出；摆杆和浮球，所述摆杆通过第一转角传感器枢轴连接到固定板，所述浮球通过第二转角传感器枢轴连接到所述摆杆。本发明的浮球-扭簧式液位流速在线检测装置可以进行远程数据传输，实时在线监测，而且安装简便，安装及维护成本低。
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公开(公告)号：CN110878877A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911343493.8
申请日：2019-12-24
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司
IPC: F16L55/28 , F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 一种管道检测机器人，包括：机器人本体，包括前安装板、后安装板、前向气缸、后向气缸，前向气缸和后向气缸设于前安装板和后安装板之间，前向气缸的缸体连接于前安装板且其活塞杆穿过前安装板，后向气缸的缸体连接于后安装板且其活塞杆穿过后安装板；两对行走机构，分别连接于前向气缸的活塞杆和后向气缸的活塞杆，用于实现机器人本体的前进或后退；一对检测机构，分别连接于前向气缸的活塞杆和后向气缸的活塞杆。通过活塞杆的伸缩可带动行走机构和检测机构收缩和伸展撑壁，通过两对行走机构可实现机器人本体的前进或后退，前后检测机构不仅能对污水管道壁面进行检测，还能检测管道前后方状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108801402B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201810419510.0
申请日：2018-05-04
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司
Abstract: 发明涉及一种接触式排水管渠水位流速流量在线检测系统及其检测方法，包括液位测量组件、流速测量组件及自动控制组件；液位测量组件包括浮球、动滑轮组、水位编码器；浮球通过动滑轮组与水位编码器相连接进行液位测量；流速测量组件包括浮球杆、连杆、压力传感器；浮球杆与连杆相连接，压力传感器设置于连杆上；自动控制组件包括中央处理器、模拟数字转换器、信号放大器；压力传感器与模拟数字转换器相连接用于对压力传感器检测的压力信号进行转换得到电信号；电信号经信号放大器发送至中央处理器进行处理得到水流表面流速。其具有结构设计合理、操作使用方便、维护成本低、使用寿命长、自动化智能化程度高、能够大大提高监测值的精准度等优点。
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公开(公告)号：CN109235628B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201811088554.6
申请日：2018-09-18
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司
Inventor： 王增义 , 代天赐 , 郑江 , 徐克举 , 杨超 , 赵东方 , 闫睿 , 李思辰 , 关萍 , 白宇 , 黎艳 , 李烨 , 刘垚 , 吴丹 , 李群 , 于丽昕 , 周开锋 , 李满如 , 王恩雕 , 解海立 , 王倩宇 , 霍子龙 , 刘钦亮 , 刘一诺
IPC: E03F7/10
Abstract: 本发明涉及一种基于撑壁连杆机构的管道清淤机器人及其使用方法，包括清淤缸、伸缩缸、前安装盘组件、后安装盘组件、撑壁杆组件和行走组件；前安装盘组件和后安装盘组件均包括有连杆铰座和驱动缸铰座，前安装盘组件还包括前安装盘；后安装盘组件还包括后安装盘；清淤缸设置于前安装盘和后安装盘之间的底部位置处；前安装盘和后安装盘在相同位置上均设置有撑壁杆组件；撑壁杆组件还包括设置于摆动轮外侧板体的下撑壁缸。其具有结构设计合理、操作使用方便、维护成本低、自动化智能化程度高等优点，通过撑壁连杆机构的收缩和展开实现机器人外部最大尺寸的调节功能，既满足进出检查井的尺寸需求，又满足清淤作业时的支撑要求。
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公开(公告)号：CN116036687A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211590923.8
申请日：2022-12-12
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种合流溢流污水微压微过滤处理装置及方法，包括：罐体，一端设置有连通外部的出水管，另一端设置有罐门，微压装置，设置在罐门上，用于罐体内部加压，主水管，滑动连接在罐体内，出水端通过第一耦合机构与出水管连接，过滤系统，设置在主水管上，排污管，设置在罐体内，一端穿过罐体外露，外露端设置有排污阀，控制器，与微压装置和过滤系统连接，该合流溢流污水微压微过滤处理装置结构紧凑一体，占用体积小，便于转运使用，可通过微压装置提升罐体内部压力进行增压过滤，相对于现有的过滤机构利用重力水压过滤增加了可过滤区域空间，提高了过滤效果，弥补了旧城区合流溢流就地处理技术的不足。
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公开(公告)号：CN115596636A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211274442.6
申请日：2022-10-18
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司(CN)
Abstract: 本发明公开了一种单柱液压泵，涉及液压往复泵领域，包括：油缸，油缸的两端分别设置有第一油口和第二油口；第一活塞，活动设置在油缸内，第一油口和第二油口能够通过进油状态和出油状态的切换实现第一活塞的往复运动；水缸，水缸的两端分别设置有第一进出水组件和第二进出水组件；第二活塞，活塞设置在水缸内，第二活塞通过第一活塞杆与第一活塞连接；该单柱塞液压泵将动力端以液压泵和液压缸代替了机动往复泵的动力机和曲柄连杆机构，设置成油缸和水缸的双缸，通过调节活塞的运动，一缸吸油压油的同时另一缸吸入液体压出液体，并且使两缸衔接时泵流量保持恒定，压力无波动，具有额定压力高、流量大、结构紧凑的特点。
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公开(公告)号：CN112701447B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202011506453.3
申请日：2020-12-18
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司
Abstract: 一种用于污水管道摆臂检测装置的雷达主机天线密封腔组，包括单通道主机密封腔、单通道摆臂天线密封腔及柔性密封连接装置，主机密封腔与摆臂天线密封腔通过柔性密封连接装置连接，并用密封硅胶进行密封。本发明中雷达主机天线密封腔组的单独设计，能满足针对不同频率需要，更换腔组的需求，同时，单通道主机密封腔与单通道摆臂天线密封腔分离，并用柔性密封连接装置连接，不仅能满足摆臂探测的需求，适应不同摆臂臂长，还能最大程度地降低整体中心，保证整体稳定。
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