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公开(公告)号：CN112733825B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202011506617.2
申请日：2020-12-18
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司
IPC: G06V10/25 , G06V10/143 , G06V10/26 , G06V10/762
Abstract: 一种摆臂雷达管道图像病害空间提取方法，针对雷达图像具有波动性和发射接收分离等特点，将研究对象转为基于偏移归位的反射目标块提取，在克希霍夫积分偏移归位方法基础上，通过构建希尔伯特振幅谱包络实现目标块的提取；更直观化的呈现出管道中的病害区域的真实状态。在图像分割中，提出了一种改进的基于核函数的邻接IFCM分割算法，在IFCM的原算法的基础上，首先利用马尔可夫随机场域建模替代邻域空间信息，其次利用核函数代替欧几里得距离函数，从而通过管道雷达图像分割，完成病害区域的智能提取。本发明可有效提高摆臂管道雷达图像的分割精度，可进一步实质性的将摆臂雷达应用于排水管道病害区域的检测任务。
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公开(公告)号：CN117030303A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310874929.6
申请日：2023-07-17
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司
Abstract: 发明提供一种雨水箅子过水能力测试装置，包括：底板和侧板，侧板的下端与底板连接形成四周封闭顶部开放的槽体，底板开设有安装口，安装口用于安装雨水箅子，底板的下方设置有与安装口连通的排水槽；水箱，设置在槽体的一侧，水箱用于盛水，水箱通过排水管与排水槽连接，水箱内设置有循环泵；注水管，注水管的一端与循环泵连接，注水管的另一端用于向槽体内注水，注水管上设置有流量测量部件和流量调节部件；解决现有技术中难以简单直观且准确地测试雨水箅子过水能力的问题。
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公开(公告)号：CN108396854B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201810520740.6
申请日：2018-05-28
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司
IPC: E03F7/02
Abstract: 本发明涉及一种免下井卷带式大管径封堵装置及其使用方法，包括载车和设置于载车上的柴油机、液压动力站、橡胶卷带组件；液压动力站与液压马达和液压缸驱动连接；液压马达设置于待修管道井底部上下游管口处的下部固定支撑板上；液压马达与橡胶卷带组件的一端驱动连接，通过液压马达转动带动橡胶卷带的一端旋转形成圆柱筒状，并放置于下部固定支撑板上；液压缸的一端与上部固定支撑板相连接，另一端与下部固定支撑板上的圆柱筒状橡胶卷带组件驱动连接用于将圆柱筒状橡胶卷带组件对待修管道的上下游管口进行封堵上游管道。其具有结构设计合理、操作使用方便、维护成本低、自动化智能化程度高、能够有效解决认为下井作业危险性难以保证等优点。
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公开(公告)号：CN115506466A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211137201.7
申请日：2022-09-19
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种自动开启与关闭的排水篦子，涉及城市排水设施领域，包括：篦子座，篦子座为矩形框；上篦面板，设置于篦子座内，上篦面板为镂空结构，包括两个子上篦面板且铰接连接；下篦面板，设置于上篦面板的下方，包括两个子下篦面板且铰接连接；上篦面板的两端分别与下篦面板的两端铰接，多个子下篦面板向下折叠能够带动多个子上篦面板向上折叠；该排水篦子在篦子座内设置上篦面板和下篦面板，通过铰接方式，使子上篦面板和子下篦面板保持联动，子下篦面板在受到雨水重力时会向下折叠打开，提高通流能力，在没有雨水排入时，子上篦面板受到重力时展开铺在篦子座上，带动子下篦面板同样展开对流入篦子座的杂物进行拦截，防止杂物进入。
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公开(公告)号：CN115506463A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211144160.4
申请日：2022-09-20
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种通量可调式雨水口，包括下篦板、上篦板和升降装置；下篦板和上篦板上均设有开孔，下篦板安装于上篦板底部；上篦板与升降装置连接，升降装置控制上篦板的开闭。解决了雨水口排水通量无法调节的问题，达到了可调节雨水口通量，防止雨水口堵塞的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113996098A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111518250.0
申请日：2021-12-13
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种原污水过滤装置，包括：泥罐的一端设有进水口，另一端设有可开闭后盖；过滤器与可开闭后盖固定连接；过滤器包括可转动的圆柱形滤网和固定设置的清污结构，通过固定的清污结构接触旋转的圆柱形滤网的外壁能够刮除附着在圆柱形滤网上的污泥杂质，污水经过圆柱形滤网进入过滤器的内部并通过过滤器的排水口流出，排水口用于连接管道射流装置。本发明的技术方案的有益效果在于，该装置用于联合疏通车前期污水水处理，将净化过滤后的污水作为直接清洗水源应用于排水管道射流清洗，减少泥沙对射流喷头的磨损伤害，可实现同步吸污、清淤等作业目的，节省管道清洗作业时间且效率高。
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公开(公告)号：CN112731832A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011506591.1
申请日：2020-12-18
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种管道扫描雷达机器人硬件采集控制系统，涉及地下管道技术领域，为解决现有技术对于管线探测范围的问题。所述管道扫描雷达机器人硬件采集控制系统包括：雷达采集控制模块，陀螺仪模块，光电转换模块，雷达发射机，雷达接收机，电源模块，所述雷达采集控制模块包括：主控MCU芯片，AD模数转换电路，DA数模转换电路，接收发射触发电路。所述陀螺仪模块安装与雷达天线中用于采集雷达天线探测角度，所述光电转换模块用于将雷达采集控制模块数据通过光纤信号传输到上位机。所述雷达发射机用于发射雷达信号，所述雷达接收机用于接收雷达信号，所述电源模块将外部供电48V转换成+12V，+5V，‑12V用于模块供电。
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公开(公告)号：CN112683346A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011488286.4
申请日：2020-12-16
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司
IPC: G01F1/52
Abstract: 本发明提供一种管道流量测量装置，涉及流量测量技术领域，包括：两个堰板，堰板由第一边线、第二边线和第三边线围成，第一边线为圆弧边线，圆弧边线的半径与管道的内径相配合，第二边线和第三边线为直线边线，第二边线和第三边线的一端相连并形成夹角，第二边线和第三边线的另一端分别与圆弧边线的两端相连；两个堰板对称设置，两个堰板的一端铰接，使得两个堰板的圆弧边线能够形成半圆形，同时两个堰板的第二边线之间形成夹角；液位传感器，沿至少一个堰板的第二边线设置；该装置利用三角堰流量测量原理，通过铰接的两个堰板可以实现该装置的变形，方便通过检查井放入管道，使用方便，测量准确。
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公开(公告)号：CN112595733A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011506460.3
申请日：2020-12-18
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司
Abstract: 一种基于探地雷达的摇摆控制数据采集方法，采集方法包括采集终端针对被探测目标进行采集以产生原始数据；采集终端针对探地雷达摇摆状态变化发送控制指令；探地雷达摇摆状态变化包括：左摆动状态、右摆动状态、停止状态等；控制指令包括：雷达主机采集、雷达主机停止采集和原始数据保存；探地雷达处于左摆动状态、右摆动状态时，采集终端获取摆动角度，依据摆动角度控制雷达主机采集所述原始数据；探地雷达处于停止状态，采集终端获取摆动角度，并控制雷达主机停止采集原始数据；摆动角度的范围为‑180度至180度，0度表示探地雷达工作平面的正上方，‑180度和180度均表示探地雷达工作平面的正下方，探地雷达工作平面是指探地雷达初始布设平面。
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公开(公告)号：CN112503300A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011439678.1
申请日：2020-12-10
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司
IPC: F16L55/30
Abstract: 一种管道机器人入井工具，该工具包括首节和多个扩展节，多个扩展节由首节的末端处依次可拆卸连接，首节和每个扩展节的内壁均设有一对限位肋板，一对限位肋板沿轴向设置，管道机器人沿一对限位肋板相背离的侧面滑动。本发明涉及的管道机器人入井工具，能够自由拼接调整总体长度，适应不同埋深的管道工况；首节与扩展节的限位肋板配合机器人自身动力，能够将机器人准确快速的导入检查井底部；可分体运输储存，操作方便，应用灵活。
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