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公开(公告)号：CN110879094B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN201911343411.X
申请日：2019-12-24
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司 , 北京北排科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种浮球‑双拉线式液位流速在线监测装置，涉及排水管道液位流速监测设备技术领域，包括：两个框架，对称安装在检查井的内壁上；第一主机箱和第二主机箱，分别设置于所述两个框架内，所述第一主机箱内设置有中央处理器和通讯模块，所述第二主机箱内设置有线缆；第一拉绳位移传感器和第二拉绳位移传感器，分别设置于所述第一主机箱和第二主机箱下侧，所述第一拉绳位移传感器与所述中央处理器电性连接，所述第二拉绳位移传感器通过线缆与所述中央处理器电性连接；浮球，两端分别通过第一拉绳和第二拉绳与所述第一拉绳位移传感器和第二拉绳位移传感器相连接；该装置使用方便，测量准确，可以实现排水管道内液体的液位和流速的实时监测。
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公开(公告)号：CN110902614A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911343846.4
申请日：2019-12-24
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司 , 北京北排科技有限公司
Inventor： 杨超 , 王增义 , 于丽昕 , 白宇 , 赵东方 , 闫睿 , 徐克举 , 关萍 , 曾新宇 , 李银 , 张俊杰 , 李烨 , 黎艳 , 刘垚 , 吴丹 , 周开锋 , 杨福天 , 严瞿飞 , 解海立 , 刘伟 , 刘巍 , 刘松 , 李群 , 常菁
Abstract: 本发明公开了一种用于井内的可调节悬吊装置，涉及排水井监测技术领域。包括：一对挂板，一对挂板用于相对搭设在井沿，每个挂板呈L形；一对插口套筒，每个插口套筒连接于一个挂板的底部；承口套筒，承口套筒的两端分别可滑动地套设于一对插口套筒外部，承口套筒的筒壁上设有吊装环。本发明通过一体式悬挂在检查井口和可伸缩调节的方式，实现了快速安装与拆除、降低了作业时期的安全风险，减少了长期投入，适用于不同规格的排水检查井。
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公开(公告)号：CN110864182A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911343239.8
申请日：2019-12-24
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司 , 北京北排科技有限公司
IPC: F16L55/10
Abstract: 本发明涉及一种排水管道封堵装置，包括：井上回收构件，包括第一液压马达和支撑架，支撑架用于支撑于排水管道检查井的井口，第一液压马达设于支撑架上；井下封堵构件，包括封堵主板、第二液压马达、滚筒，滚筒连接于封堵主板上，由第二液压马达驱动转动，第二液压马达与第一液压马达相配合以便将缠绕带缠绕于滚筒上；下井辅助构件，下井辅助构件用于连接井上回收构件和封堵主板。排水管道封堵装置利用缠绕原理，通过一对液压马达将缠绕带缠绕于滚筒上作为封堵主体，可应用于不同尺寸特别是大尺寸圆型排水管道的封堵作业，提高封堵效率；使用井下封堵构件和下井辅助构件可免人工下井作业，保障作业人员安全。
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公开(公告)号：CN117536314A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311262909.X
申请日：2023-09-27
Applicant: 北京北排科技有限公司 , 北京城市排水集团有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种雨水口清掏设备，涉及雨水口清掏技术领域，包括：由下至上依次设置的储泥罐、过滤装置和抽吸装置，过滤装置和抽吸装置由下至上依次设置在外壳的内部，外壳的内部在过滤装置的下方设置有抽吸腔，外壳的外侧设置有与抽吸腔相连通的吸污管，抽吸腔的下端与储泥罐的上端的开口相连通，抽吸腔的上端通过过滤装置与抽吸装置的抽吸口相连通；解决现有技术中针对雨水口清掏主要依赖人工清掏工作，耗费人力，且工作效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN110879085A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911343302.8
申请日：2019-12-24
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司 , 北京北排科技有限公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明提出了一种浮球-扭簧式液位流速在线检测装置，该装置包括：控制电路，所述控制电路包括处理单元和通信单元；第一转角传感器和第二转角传感器，分别与所述处理单元通信连接，将获取的信号数据发送至所述处理单元进行计算，计算结果通过通信单元发出；摆杆和浮球，所述摆杆通过第一转角传感器枢轴连接到固定板，所述浮球通过第二转角传感器枢轴连接到所述摆杆。本发明的浮球-扭簧式液位流速在线检测装置可以进行远程数据传输，实时在线监测，而且安装简便，安装及维护成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111810759A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010647108.5
申请日：2020-07-07
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司 , 北京北排科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种排水管道封堵装置。该封堵装置可以包括：井上回收机构，所述井上回收机构包括支撑架和位于支撑架上的第一马达；井下封堵机构，所述井下封堵机构包括第一伸缩杆、与第一伸缩杆的固定端相连接的第二马达和连接于所述第一伸缩杆的多个剪叉式机构，所述多个剪叉式机构围绕所述第一伸缩杆均匀设置，所述第二马达与所述第一马达相配合将缠绕带缠绕至所述第二马达上或者从所述第二马达回收所述缠绕带；本发明通过井上回收机构将井下封堵机构下放至管道口处，第一伸缩杆伸缩后卡在管道中，与管道保持相对位置固定，之后第二马达开始工作，快速缠绕缠绕带从而实现管道封堵工作。
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公开(公告)号：CN110879299A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911343597.9
申请日：2019-12-24
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司 , 北京北排科技有限公司
Abstract: 本发明提出了一种浮球-平行杆式液位流速在线检测装置，该装置包括：控制电路，所述控制电路包括处理单元和通信单元；转角传感器和力传感器，分别与所述处理单元通信连接，将获取的信号数据发送至所述处理单元进行计算，计算结果通过通信单元发出；平行杆机构和浮球，所述平行杆机构通过转角传感器连接到固定座安装板，所述浮球通过力传感器连接到所述平行杆机构。本发明的浮球-平行杆式液位流速在线检测装置可以进行远程数据传输，实时在线监测，而且安装简便，安装及维护成本低。
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公开(公告)号：CN110879086A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911343502.3
申请日：2019-12-24
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司 , 北京北排科技有限公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种浮球-伸缩臂式液位流速在线监测装置，涉及排水管道液位流速监测设备技术领域，包括：框架，包括背板、面板、底板和顶板；主机，设置于所述背板上位于所述框架内部的一侧；伸缩臂组件，转动安装在所述面板外侧，所述伸缩臂组件下端设置有浮球；液位检测机构，包括设置于所述主机上侧的拉绳位移传感器和设置于顶板下侧所述伸缩臂组件上方的定滑轮；流速检测机构，包括设置于所述框架内部的力传感器和设置于所述面板与所述伸缩臂组件之间的传力组件；该装置通过伸缩臂下端漂浮在液面上的浮球拉动拉绳位移传感器来监测液位高度，通过使用力传感器监测液流对浮球的推动力计算液体流速，安装和使用方便。
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公开(公告)号：CN110877835A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911343290.9
申请日：2019-12-24
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司 , 北京北排科技有限公司
IPC: B65H23/195 , B65H23/032
Abstract: 本发明涉及一种卷带张紧装置，包括：固定板(1)；液压缸(2)，液压缸(2)连接于固定板(1)；穿刺轴(5)，穿刺轴(5)连接于固定板(1)且能够转动，穿刺轴的外周设有至少一排刺状凸起；穿刺板(3)，穿刺板(3)连接于液压缸(2)的活塞杆且平行于穿刺轴(5)，穿刺板(3)随活塞杆的伸缩而靠近或远离穿刺轴(5)，穿刺板的表面设有一排凹槽，凹槽与刺状凸起相配合。卷带张紧装置可提高卷带缠绕的紧实程度，且防止卷带跑偏，从而避免水压过大及缠绕松散导致封堵装置被冲垮，提高封堵效果和作业安全性。
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公开(公告)号：CN110864189A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911343253.8
申请日：2019-12-24
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司 , 北京北排科技有限公司
IPC: F16L55/32 , F16L55/38 , F16L55/40 , B62D57/028 , F16L101/10 , F16L101/30
Abstract: 一种管道机器人，包括：前运动组件，前运动组件包括前安装盘(3)、前撑壁缸(1)、多个前行走机构(11)，前撑壁缸(1)连接于前安装盘(3)，多个前行走机构连接于前撑壁缸(1)，在前撑壁缸(1)的驱动下伸缩；后运动组件，后运动组件包括后安装盘(4)、后撑壁缸(2)、多个后行走机构，后撑壁缸(2)连接于后安装盘(4)，多个后行走机构连接于后撑壁缸(2)，在后撑壁缸(2)的驱动下伸缩；伸缩缸(5)，伸缩缸(5)连接于后安装盘和前安装盘(3)之间。管道机器人能够实现对中性撑壁迈步行走的。
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