公开(公告)号：CN109235628B

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN201811088554.6

申请日：2018-09-18

Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司

Inventor： 王增义 ,  代天赐 ,  郑江 ,  徐克举 ,  杨超 ,  赵东方 ,  闫睿 ,  李思辰 ,  关萍 ,  白宇 ,  黎艳 ,  李烨 ,  刘垚 ,  吴丹 ,  李群 ,  于丽昕 ,  周开锋 ,  李满如 ,  王恩雕 ,  解海立 ,  王倩宇 ,  霍子龙 ,  刘钦亮 ,  刘一诺

IPC: E03F7/10

Abstract: 本发明涉及一种基于撑壁连杆机构的管道清淤机器人及其使用方法，包括清淤缸、伸缩缸、前安装盘组件、后安装盘组件、撑壁杆组件和行走组件；前安装盘组件和后安装盘组件均包括有连杆铰座和驱动缸铰座，前安装盘组件还包括前安装盘；后安装盘组件还包括后安装盘；清淤缸设置于前安装盘和后安装盘之间的底部位置处；前安装盘和后安装盘在相同位置上均设置有撑壁杆组件；撑壁杆组件还包括设置于摆动轮外侧板体的下撑壁缸。其具有结构设计合理、操作使用方便、维护成本低、自动化智能化程度高等优点，通过撑壁连杆机构的收缩和展开实现机器人外部最大尺寸的调节功能，既满足进出检查井的尺寸需求，又满足清淤作业时的支撑要求。

公开(公告)号：CN109235628A

公开(公告)日：2019-01-18

申请号：CN201811088554.6

申请日：2018-09-18

Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司

Inventor： 王增义 ,  代天赐 ,  郑江 ,  徐克举 ,  杨超 ,  赵东方 ,  闫睿 ,  李思辰 ,  关萍 ,  白宇 ,  黎艳 ,  李烨 ,  刘垚 ,  吴丹 ,  李群 ,  于丽昕 ,  周开锋 ,  李满如 ,  王恩雕 ,  解海立 ,  王倩宇 ,  霍子龙 ,  刘钦亮 ,  刘一诺

IPC: E03F7/10

Abstract: 本发明涉及一种基于撑壁连杆机构的管道清淤机器人及其使用方法，包括清淤缸、伸缩缸、前安装盘组件、后安装盘组件、撑壁杆组件和行走组件；前安装盘组件和后安装盘组件均包括有连杆铰座和驱动缸铰座，前安装盘组件还包括前安装盘；后安装盘组件还包括后安装盘；清淤缸设置于前安装盘和后安装盘之间的底部位置处；前安装盘和后安装盘在相同位置上均设置有撑壁杆组件；撑壁杆组件还包括设置于摆动轮外侧板体的下撑壁缸。其具有结构设计合理、操作使用方便、维护成本低、自动化智能化程度高等优点，通过撑壁连杆机构的收缩和展开实现机器人外部最大尺寸的调节功能，既满足进出检查井的尺寸需求，又满足清淤作业时的支撑要求。

公开(公告)号：CN209053223U

公开(公告)日：2019-07-02

申请号：CN201821524972.0

申请日：2018-09-18

Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司

Inventor： 王增义 ,  代天赐 ,  郑江 ,  徐克举 ,  杨超 ,  赵东方 ,  闫睿 ,  李思辰 ,  关萍 ,  白宇 ,  黎艳 ,  李烨 ,  刘垚 ,  李群 ,  吴丹 ,  于丽昕 ,  周开锋 ,  李满如 ,  王恩雕 ,  解海立 ,  王倩宇 ,  霍子龙 ,  刘钦亮 ,  刘一诺

IPC: E03F7/10

Abstract: 本实用新型涉及一种基于撑壁连杆机构的管道清淤机器人，包括清淤缸、伸缩缸、前安装盘组件、后安装盘组件、撑壁杆组件和行走组件；前安装盘组件和后安装盘组件均包括有连杆铰座和驱动缸铰座，前安装盘组件还包括前安装盘；后安装盘组件还包括后安装盘；清淤缸设置于前安装盘和后安装盘之间的底部位置处；前安装盘和后安装盘在相同位置上均设置有撑壁杆组件；撑壁杆组件还包括设置于摆动轮外侧板体的下撑壁缸。其具有结构设计合理、操作使用方便、维护成本低、自动化智能化程度高等优点，通过撑壁连杆机构的收缩和展开实现机器人外部最大尺寸的调节功能，既满足进出检查井的尺寸需求，又满足清淤作业时的支撑要求。

公开(公告)号：CN209006329U

公开(公告)日：2019-06-21

申请号：CN201821746022.2

申请日：2018-10-26

Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司

Inventor： 王增义 ,  代天赐 ,  郑江 ,  徐克举 ,  杨超 ,  赵东方 ,  闫睿 ,  李思辰 ,  关萍 ,  白宇 ,  黎艳 ,  李烨 ,  刘垚 ,  于丽昕 ,  周开锋 ,  李满如 ,  王恩雕 ,  解海立 ,  王倩宇 ,  霍子龙 ,  刘钦亮 ,  刘一诺

IPC: B08B9/049

Abstract: 本实用新型涉及一种自行入管的全气动管道清淤机器人，包括前盘气缸组件、后盘气缸组件、伸缩气缸组件和气缸控制管路，所述前盘气缸组件与伸缩气缸组件的缸体内活塞杆前部相连接；所述后盘气缸组件与伸缩气缸组件缸体的底座后部相连接；所述前盘气缸组件和后盘气缸组件结构相同且对称设置；所述前盘气缸组件和后盘气缸组件均包括有至少两个上部支撑缸、两个下部支撑缸、两个滚轮组件；所述气缸控制管路分别与上述伸缩气缸组件、上部支撑缸、下部支撑缸控制连接。其具有结构设计合理、操作使用方便、维护成本低、自动化智能化程度高、能够有效提高管道清淤的效率，满足管道清淤工作的进度要求等优点。

公开(公告)号：CN203654450U

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：CN201320892446.0

申请日：2013-12-30

Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司

Inventor： 刘钦亮 ,  王恩雕 ,  侯国辉 ,  李满如 ,  马红荣 ,  张特 ,  解海立

IPC: E03F9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种液压动力绞车，设有车架、车轮，其特征是：在车轮上方车架内设有液压驱动机构，该液压驱动机构设有液压动力马达和依序连接的减速机、滚动轴承、传动蜗轮蜗杆，车架上还设有液压动力马达驱动的卷筒，该卷筒上设有钢丝绳，还设有给液压马达转换传动方向的手动液压换向阀；在所述钢丝绳的外端连接有污物收集器，钢丝绳穿过设置的导向轮和导向板与污物收集器连接，所述导向轮设置在车架上，导向板设置在地下管道的维护井中。本实用新型适用于地下管道的清污维护，省工省时省力，效率高，操作安全。