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公开(公告)号：CN108374482B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201810243617.4
申请日：2018-03-23
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司
IPC: E03F7/10
Abstract: 本发明涉及一种气动式位姿自动纠偏管道清淤装置，包括输送主体，输送主体前端设有前安装盘，前安装盘下部设有输送孔，输送孔前方连接有铲板，输送主体后端设有后安装盘，前安装盘和后安装盘的周边对称安装有支撑缸，前安装盘上通过销轴可旋转的安装有安装板，安装板的下端连接有连接杆，连接杆的两侧均安装有一气动马达；每个气动马达均传动连接有一搅拌轴；前安装盘上还固定设有调压阀，调压阀位于安装板的两侧各一个，调压阀的阀杆与安装板的侧边相抵触，调压阀连通气动马达。其具有结构设计合理、自动化程度高、纠偏效率高，不影响管道清淤工作，运行安全可靠稳定，有效降低工人的劳动强度，维护成本较低等优点。
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公开(公告)号：CN109235628A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811088554.6
申请日：2018-09-18
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司
Inventor： 王增义 , 代天赐 , 郑江 , 徐克举 , 杨超 , 赵东方 , 闫睿 , 李思辰 , 关萍 , 白宇 , 黎艳 , 李烨 , 刘垚 , 吴丹 , 李群 , 于丽昕 , 周开锋 , 李满如 , 王恩雕 , 解海立 , 王倩宇 , 霍子龙 , 刘钦亮 , 刘一诺
IPC: E03F7/10
Abstract: 本发明涉及一种基于撑壁连杆机构的管道清淤机器人及其使用方法，包括清淤缸、伸缩缸、前安装盘组件、后安装盘组件、撑壁杆组件和行走组件；前安装盘组件和后安装盘组件均包括有连杆铰座和驱动缸铰座，前安装盘组件还包括前安装盘；后安装盘组件还包括后安装盘；清淤缸设置于前安装盘和后安装盘之间的底部位置处；前安装盘和后安装盘在相同位置上均设置有撑壁杆组件；撑壁杆组件还包括设置于摆动轮外侧板体的下撑壁缸。其具有结构设计合理、操作使用方便、维护成本低、自动化智能化程度高等优点，通过撑壁连杆机构的收缩和展开实现机器人外部最大尺寸的调节功能，既满足进出检查井的尺寸需求，又满足清淤作业时的支撑要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108374482A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810243617.4
申请日：2018-03-23
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司
IPC: E03F7/10
Abstract: 本发明涉及一种气动式位姿自动纠偏管道清淤装置，包括输送主体，输送主体前端设有前安装盘，前安装盘下部设有输送孔，输送孔前方连接有铲板，输送主体后端设有后安装盘，前安装盘和后安装盘的周边对称安装有支撑缸，前安装盘上通过销轴可旋转的安装有安装板，安装板的下端连接有连接杆，连接杆的两侧均安装有一气动马达；每个气动马达均传动连接有一搅拌轴；前安装盘上还固定设有调压阀，调压阀位于安装板的两侧各一个，调压阀的阀杆与安装板的侧边相抵触，调压阀连通气动马达。其具有结构设计合理、自动化程度高、纠偏效率高，不影响管道清淤工作，运行安全可靠稳定，有效降低工人的劳动强度，维护成本较低等优点。
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公开(公告)号：CN109235628B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201811088554.6
申请日：2018-09-18
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司
Inventor： 王增义 , 代天赐 , 郑江 , 徐克举 , 杨超 , 赵东方 , 闫睿 , 李思辰 , 关萍 , 白宇 , 黎艳 , 李烨 , 刘垚 , 吴丹 , 李群 , 于丽昕 , 周开锋 , 李满如 , 王恩雕 , 解海立 , 王倩宇 , 霍子龙 , 刘钦亮 , 刘一诺
IPC: E03F7/10
Abstract: 本发明涉及一种基于撑壁连杆机构的管道清淤机器人及其使用方法，包括清淤缸、伸缩缸、前安装盘组件、后安装盘组件、撑壁杆组件和行走组件；前安装盘组件和后安装盘组件均包括有连杆铰座和驱动缸铰座，前安装盘组件还包括前安装盘；后安装盘组件还包括后安装盘；清淤缸设置于前安装盘和后安装盘之间的底部位置处；前安装盘和后安装盘在相同位置上均设置有撑壁杆组件；撑壁杆组件还包括设置于摆动轮外侧板体的下撑壁缸。其具有结构设计合理、操作使用方便、维护成本低、自动化智能化程度高等优点，通过撑壁连杆机构的收缩和展开实现机器人外部最大尺寸的调节功能，既满足进出检查井的尺寸需求，又满足清淤作业时的支撑要求。
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公开(公告)号：CN207988129U
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201820398689.1
申请日：2018-03-23
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司
IPC: E03F7/10
Abstract: 本实用新型涉及一种气动式位姿自动纠偏管道清淤装置，包括输送主体，输送主体前端设有前安装盘，前安装盘下部设有输送孔，输送孔前方连接有铲板，输送主体后端设有后安装盘，前安装盘和后安装盘的周边对称安装有支撑缸，前安装盘上通过销轴可旋转的安装有安装板，安装板的下端连接有连接杆，连接杆的两侧均安装有一气动马达；每个气动马达均传动连接有一搅拌轴；前安装盘上还固定设有调压阀，调压阀位于安装板的两侧各一个，调压阀的阀杆与安装板的侧边相抵触，调压阀连通气动马达。其具有结构设计合理、自动化程度高、纠偏效率高，不影响管道清淤工作，运行安全可靠稳定，有效降低工人的劳动强度，维护成本较低等优点。
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公开(公告)号：CN209053223U
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201821524972.0
申请日：2018-09-18
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司
Inventor： 王增义 , 代天赐 , 郑江 , 徐克举 , 杨超 , 赵东方 , 闫睿 , 李思辰 , 关萍 , 白宇 , 黎艳 , 李烨 , 刘垚 , 李群 , 吴丹 , 于丽昕 , 周开锋 , 李满如 , 王恩雕 , 解海立 , 王倩宇 , 霍子龙 , 刘钦亮 , 刘一诺
IPC: E03F7/10
Abstract: 本实用新型涉及一种基于撑壁连杆机构的管道清淤机器人，包括清淤缸、伸缩缸、前安装盘组件、后安装盘组件、撑壁杆组件和行走组件；前安装盘组件和后安装盘组件均包括有连杆铰座和驱动缸铰座，前安装盘组件还包括前安装盘；后安装盘组件还包括后安装盘；清淤缸设置于前安装盘和后安装盘之间的底部位置处；前安装盘和后安装盘在相同位置上均设置有撑壁杆组件；撑壁杆组件还包括设置于摆动轮外侧板体的下撑壁缸。其具有结构设计合理、操作使用方便、维护成本低、自动化智能化程度高等优点，通过撑壁连杆机构的收缩和展开实现机器人外部最大尺寸的调节功能，既满足进出检查井的尺寸需求，又满足清淤作业时的支撑要求。
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公开(公告)号：CN209006329U
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201821746022.2
申请日：2018-10-26
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司
Inventor： 王增义 , 代天赐 , 郑江 , 徐克举 , 杨超 , 赵东方 , 闫睿 , 李思辰 , 关萍 , 白宇 , 黎艳 , 李烨 , 刘垚 , 于丽昕 , 周开锋 , 李满如 , 王恩雕 , 解海立 , 王倩宇 , 霍子龙 , 刘钦亮 , 刘一诺
IPC: B08B9/049
Abstract: 本实用新型涉及一种自行入管的全气动管道清淤机器人，包括前盘气缸组件、后盘气缸组件、伸缩气缸组件和气缸控制管路，所述前盘气缸组件与伸缩气缸组件的缸体内活塞杆前部相连接；所述后盘气缸组件与伸缩气缸组件缸体的底座后部相连接；所述前盘气缸组件和后盘气缸组件结构相同且对称设置；所述前盘气缸组件和后盘气缸组件均包括有至少两个上部支撑缸、两个下部支撑缸、两个滚轮组件；所述气缸控制管路分别与上述伸缩气缸组件、上部支撑缸、下部支撑缸控制连接。其具有结构设计合理、操作使用方便、维护成本低、自动化智能化程度高、能够有效提高管道清淤的效率，满足管道清淤工作的进度要求等优点。
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