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公开(公告)号：CN108534834B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201810418795.6
申请日：2018-05-04
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种接触式排水管渠水位流速流量在线监测装置及其监测方法，包括液位测量组件、流速测量组件及自动控制组件；液位测量组件包括浮球、定滑轮组、水位编码器；浮球通过定滑轮组与水位编码器相连接进行液位测量；流速测量组件包括浮球杆、连杆、压力传感器；浮球杆与连杆相连接，压力传感器设置于连杆上；自动控制组件包括中央处理器、模拟数字转换器、信号放大器；压力传感器与模拟数字转换器相连接用于对压力传感器检测的压力信号进行转换得到电信号；电信号经信号放大器发送至中央处理器进行处理得到水流表面流速。其具有结构设计合理、操作使用方便、维护成本低、使用寿命长、自动化智能化程度高、能够大大提高监测值的精准度等优点。
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公开(公告)号：CN108626103B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201810348798.7
申请日：2018-04-18
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司
Inventor： 张建新 , 王增义 , 杨超 , 赵东方 , 闫睿 , 李思辰 , 徐克举 , 关萍 , 陈沉 , 白宇 , 刘垚 , 李烨 , 黎艳 , 于丽昕 , 周开锋 , 梁毅 , 赵殿义
Abstract: 发明涉及一种免维护一体化泵站及其使用方法，包括泵站外壳，以及设置于泵站外壳内的至少一组污水提升组件；所述污水提升组件包括污水泵、浮球式止回组件，其中，污水泵与浮球式止回组件相连接；所述泵站还包括污水进水管和出水管；浮球式止回组件与污水进水管连接，污水泵与出水管相连接。其具有结构设计合理、使用方便、自动化程度高、运行稳定可靠、有效降低维护成本及工人的劳动强度等优点，同时使用中无需清理栅渣等维护工作，有效避免了污水中杂质堵塞泵体的问题。
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公开(公告)号：CN108534834A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810418795.6
申请日：2018-05-04
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种接触式排水管渠水位流速流量在线监测装置及其监测方法，包括液位测量组件、流速测量组件及自动控制组件；液位测量组件包括浮球、定滑轮组、水位编码器；浮球通过定滑轮组与水位编码器相连接进行液位测量；流速测量组件包括浮球杆、连杆、压力传感器；浮球杆与连杆相连接，压力传感器设置于连杆上；自动控制组件包括中央处理器、模拟数字转换器、信号放大器；压力传感器与模拟数字转换器相连接用于对压力传感器检测的压力信号进行转换得到电信号；电信号经信号放大器发送至中央处理器进行处理得到水流表面流速。其具有结构设计合理、操作使用方便、维护成本低、使用寿命长、自动化智能化程度高、能够大大提高监测值的精准度等优点。
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公开(公告)号：CN108560696B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201810419133.0
申请日：2018-05-04
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种污水源排水管渠疏通综合作业车及其使用方法，包括载车、污水过滤组件，以及挡板；挡板上设置有与污水源排水管相连通的污水进水口，滤渣污水进水口处还设置有进水口粗滤网；滤渣污水过滤组件包括潜污泵、过滤器、高压泵、射流管及射流喷头；滤渣潜污泵与进水口粗滤网相连接；滤渣过滤器与高压泵相连接，滤渣高压泵还与射流管相连接，滤渣射流喷头设置于射流管上；滤渣载车上还设置有车载柴油机，滤渣车载柴油机与发电机相连接，滤渣发电机分别与污水过滤组件和高压泵电性连接。其具有结构设计合理，操作及使用灵活方便，维护成本低，作业效率高，自动化智能化程度高，能够彻底清除排水管渠内杂物等优点。
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公开(公告)号：CN108445014B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201810419161.2
申请日：2018-05-04
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种双盖式排水管道带水检测装置及其使用方法，包括外壳组件、导水管组件及图像采集组件；外壳组件包括左端盖、右端盖及设置于左端盖与右端盖之间的中间柱状壳体；左端盖固定盖设于中间柱状壳体的一端，右端盖可拆卸地盖设于中间柱状壳体的另一端；左端盖与右端盖对应位置上设置有相同尺寸的导向孔；导水管组件分别固定穿设于左端盖和右端盖的导向孔中；外壳组件还包括设置于左端盖与右端盖上的右端盖启闭驱动组件；图像采集组件设置于中间柱状壳体内的导水管组件外周面上。其具有结构设计合理、操作使用方便、维护成本低、自动化程度高等优点，能够有效解决地下管线检测作业复杂的准备程序和较高的成本，同时还不影响待测管道的正常工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113700128A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111045540.8
申请日：2021-09-07
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司
IPC: E03F7/10
Abstract: 本发明公开了一种轮腿可折叠的管道清淤装置，包括：支撑机构，支撑机构包括支撑板，支撑板的一侧设置有隔膜泵，隔膜泵的一端连接有排污管，轮腿行走机构，轮腿行走机构包括多个支撑腿，多个支撑腿通过U型座铰接在支撑板的另一侧，多个支撑腿远离支撑板端设置有驱动轮，搅拌清淤结构，搅拌清淤结构设置在轮腿行走机构上，搅拌清淤结构的一端与隔膜泵连接，该轮腿可折叠式管道清淤机器人能够适应狭小井口尺寸，气电结合，驱动力大，清淤效率高，通过U型座使支撑腿和支撑板能够折叠收纳，方便进入狭窄空间内，通过驱动轮提供动力驱动装置行进。
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公开(公告)号：CN112523338A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011488293.4
申请日：2020-12-16
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司
IPC: E03F9/00
Abstract: 本发明公开了一种管道清淤装置，包括：支撑框架，包括中间板和设置于中间板两侧的端板；支撑臂机构，设置于两个端板相互远离的一侧，支撑臂机构包括多个支撑臂、多个支撑杆和伸缩组件，支撑臂的一端与端板的外周铰接，支撑臂的另一端设置有滚轮，至少一个滚轮的一侧设置有滚轮驱动组件，支撑杆的一端与支撑臂的中部铰接，支撑杆的另一端与伸缩组件铰接，伸缩组件能够带动支撑杆的另一端向靠近和远离端板的方向移动；支撑臂伸缩机构，设置在支撑臂上；摄像头，设置于支撑臂伸缩机构的一侧；清淤机构，可移动地设置于支撑框架的一侧，清淤机构包括搅拌组件和吸泥组件；控制单元；能够在管道内扩张和收缩，并能够在管道内移动清淤和躲避障碍。
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公开(公告)号：CN112459228A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011488285.X
申请日：2020-12-16
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司
IPC: E03F9/00
Abstract: 本发明公开了一种管道清淤装置，包括：支撑臂驱动机构，包括套设在导向杆上的第一移动盘和第二移动盘，第一移动盘和第二移动盘能够沿导向杆相向和反向移动；多个支撑臂机构，均布在第一移动盘和第二移动盘的周向上，支撑臂机构的一端与第一移动盘和/或第二移动盘的外周铰接，支撑臂机构的另一端设置有滚轮，至少一个滚轮上连接有滚轮驱动组件，随着第一移动盘和第二移动盘的移动支撑臂机构能够带动滚轮向靠近和远离导向杆的方向移动；清淤机构，可移动地设置于第一移动盘和/或第二移动盘的一侧，清淤机构包括搅拌组件和吸泥组件；控制单元，与支撑臂驱动机构、滚轮驱动组件和清淤机构相连接；能够在管道内扩张和收缩，并在管道内移动清淤。
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公开(公告)号：CN110879085A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911343302.8
申请日：2019-12-24
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司 , 北京北排科技有限公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明提出了一种浮球-扭簧式液位流速在线检测装置，该装置包括：控制电路，所述控制电路包括处理单元和通信单元；第一转角传感器和第二转角传感器，分别与所述处理单元通信连接，将获取的信号数据发送至所述处理单元进行计算，计算结果通过通信单元发出；摆杆和浮球，所述摆杆通过第一转角传感器枢轴连接到固定板，所述浮球通过第二转角传感器枢轴连接到所述摆杆。本发明的浮球-扭簧式液位流速在线检测装置可以进行远程数据传输，实时在线监测，而且安装简便，安装及维护成本低。
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公开(公告)号：CN110878877A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911343493.8
申请日：2019-12-24
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司
IPC: F16L55/28 , F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 一种管道检测机器人，包括：机器人本体，包括前安装板、后安装板、前向气缸、后向气缸，前向气缸和后向气缸设于前安装板和后安装板之间，前向气缸的缸体连接于前安装板且其活塞杆穿过前安装板，后向气缸的缸体连接于后安装板且其活塞杆穿过后安装板；两对行走机构，分别连接于前向气缸的活塞杆和后向气缸的活塞杆，用于实现机器人本体的前进或后退；一对检测机构，分别连接于前向气缸的活塞杆和后向气缸的活塞杆。通过活塞杆的伸缩可带动行走机构和检测机构收缩和伸展撑壁，通过两对行走机构可实现机器人本体的前进或后退，前后检测机构不仅能对污水管道壁面进行检测，还能检测管道前后方状态。
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