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公开(公告)号：CN114253271A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111584270.8
申请日：2021-12-22
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种无人船，涉及无人船技术领域，包括：无人船船体，无人船船体上设置有定位系统和避障系统；控制与动力系统，与定位系统和避障系统连接，控制与动力系统对无人船船体进行控制；软件操作平台，与控制与动力系统连接，软件操作平台录入巡查任务后生成巡查计划发送给控制系统；视频采集系统，与软件操作平台连接；激光雷达识别设备，视频采集系统能够对排河口进行测距和识别；水质监测系统，设置于无人船船体上，用于抽取和检测待检测样本液；能源供给系统，能量供给系统能够在巡检工作完成后根据无人船剩余电量判定是否驶入充电位置；在无人船返航时根据其剩余电量判断无人船需要进行充电步骤，减轻了人员操作过程。
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公开(公告)号：CN110878877A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911343493.8
申请日：2019-12-24
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司
IPC: F16L55/28 , F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 一种管道检测机器人，包括：机器人本体，包括前安装板、后安装板、前向气缸、后向气缸，前向气缸和后向气缸设于前安装板和后安装板之间，前向气缸的缸体连接于前安装板且其活塞杆穿过前安装板，后向气缸的缸体连接于后安装板且其活塞杆穿过后安装板；两对行走机构，分别连接于前向气缸的活塞杆和后向气缸的活塞杆，用于实现机器人本体的前进或后退；一对检测机构，分别连接于前向气缸的活塞杆和后向气缸的活塞杆。通过活塞杆的伸缩可带动行走机构和检测机构收缩和伸展撑壁，通过两对行走机构可实现机器人本体的前进或后退，前后检测机构不仅能对污水管道壁面进行检测，还能检测管道前后方状态。
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公开(公告)号：CN110902614A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911343846.4
申请日：2019-12-24
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司 , 北京北排科技有限公司
Inventor： 杨超 , 王增义 , 于丽昕 , 白宇 , 赵东方 , 闫睿 , 徐克举 , 关萍 , 曾新宇 , 李银 , 张俊杰 , 李烨 , 黎艳 , 刘垚 , 吴丹 , 周开锋 , 杨福天 , 严瞿飞 , 解海立 , 刘伟 , 刘巍 , 刘松 , 李群 , 常菁
Abstract: 本发明公开了一种用于井内的可调节悬吊装置，涉及排水井监测技术领域。包括：一对挂板，一对挂板用于相对搭设在井沿，每个挂板呈L形；一对插口套筒，每个插口套筒连接于一个挂板的底部；承口套筒，承口套筒的两端分别可滑动地套设于一对插口套筒外部，承口套筒的筒壁上设有吊装环。本发明通过一体式悬挂在检查井口和可伸缩调节的方式，实现了快速安装与拆除、降低了作业时期的安全风险，减少了长期投入，适用于不同规格的排水检查井。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209260867U
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201822070651.4
申请日：2018-12-10
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司
IPC: E03F5/02
Abstract: 本实用新型涉及一种排水检查井旋喷装置，包括旋转喷涂壳体，以及设置于喷涂壳体内的喷涂机主体机构；该装置还包括控制机构；所述喷涂机主体机构包括旋转电机、旋转喷枪和旋转喷头；所述旋转喷枪与旋转喷头相连接；旋转喷头为五通路旋转接头，该五通路旋转接头上设置有两个进料管、两个出料管和一个气管；所述控制机构包括控制器和升降电机；所述旋转喷涂壳体外设置有悬挂机构，所述升降电机与悬挂机构配合连接；所述控制器与升降电机、旋转电机控制连接，同时还分别两个进料管、两个出料管、一个气管的启闭阀控制连接。其具有结构设计合理、操作使用方便、维护成本低、自动化智能化程度高、能耗相对较低的优点、能够有效解决人工井下喷涂作业存在的安全隐患等问题。
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公开(公告)号：CN209633029U
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201920212754.1
申请日：2019-02-19
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司
Abstract: 本实用新型涉及一种用于大型排水方沟的自动巡查机器人，包括机器人本体、图像采集器、环境监测传感器、驱动器、电源和自动控制系统；环境监测传感器和驱动器均设置于机器人本体上；驱动器与机器人本体的行走装置驱动连接；电源分别与图像采集器、环境监测传感器、驱动器、自动控制系统相连接；自动控制系统包括PLC控制器、通信器和图像存储器。其具有结构设计合理、操作使用方便、维护成本低、运行可靠稳定、自动化程度相对较高的优点，不仅能够代替人工对排水方沟进行巡查且对方沟内的设备、环境进行综合监测，并通过远程系统进行传输，还能能够高效、便捷、高质量地完成方沟的巡检工作，也更好的保障工人的生命安全，具有较高的巡检效率。
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公开(公告)号：CN221823073U
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202323468325.6
申请日：2023-12-19
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种虹吸式冲洗池，涉及污水处理设施领域，包括：蓄水室，设置在冲洗室的一侧；虹吸管，设置在蓄水室和冲洗室之间，虹吸管呈倒U型，虹吸管包括进水竖管、连通弯管和出水竖管；引导管，一端与连通弯管连接，引导管的另一端设置在冲洗室内；连通管，一端与进水竖管连接，连通管的另一端与引导管的中部连通；该虹吸式冲洗池利用两次虹吸作用，在无闸门的情况下，完成冲洗地冲洗效果，实现管网低碳运维。
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公开(公告)号：CN211574522U
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201922338657.X
申请日：2019-12-24
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司
IPC: F16L55/28 , F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 一种管道检测机器人，包括：机器人本体，包括前安装板、后安装板、前向气缸、后向气缸，前向气缸和后向气缸设于前安装板和后安装板之间，前向气缸的缸体连接于前安装板且其活塞杆穿过前安装板，后向气缸的缸体连接于后安装板且其活塞杆穿过后安装板；两对行走机构，分别连接于前向气缸的活塞杆和后向气缸的活塞杆，用于实现机器人本体的前进或后退；一对检测机构，分别连接于前向气缸的活塞杆和后向气缸的活塞杆。通过活塞杆的伸缩可带动行走机构和检测机构收缩和伸展撑壁，通过两对行走机构可实现机器人本体的前进或后退，前后检测机构不仅能对污水管道壁面进行检测，还能检测管道前后方状态。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211570033U
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201922341307.9
申请日：2019-12-24
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司 , 北京北排科技有限公司
Inventor： 杨超 , 王增义 , 于丽昕 , 白宇 , 赵东方 , 闫睿 , 徐克举 , 关萍 , 曾新宇 , 李银 , 张俊杰 , 李烨 , 黎艳 , 刘垚 , 吴丹 , 周开锋 , 杨福天 , 严瞿飞 , 解海立 , 刘伟 , 刘巍 , 刘松 , 李群 , 常菁
Abstract: 本实用新型公开了一种用于井内的可调节悬吊装置，涉及排水井监测技术领域。包括：一对挂板，一对挂板用于相对搭设在井沿，每个挂板呈L形；一对插口套筒，每个插口套筒连接于一个挂板的底部；承口套筒，承口套筒的两端分别可滑动地套设于一对插口套筒外部，承口套筒的筒壁上设有吊装环。本实用新型通过一体式悬挂在检查井口和可伸缩调节的方式，实现了快速安装与拆除、降低了作业时期的安全风险，减少了长期投入，适用于不同规格的排水检查井。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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