-
公开(公告)号：CN112701447B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202011506453.3
申请日：2020-12-18
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司
Abstract: 一种用于污水管道摆臂检测装置的雷达主机天线密封腔组，包括单通道主机密封腔、单通道摆臂天线密封腔及柔性密封连接装置，主机密封腔与摆臂天线密封腔通过柔性密封连接装置连接，并用密封硅胶进行密封。本发明中雷达主机天线密封腔组的单独设计，能满足针对不同频率需要，更换腔组的需求，同时，单通道主机密封腔与单通道摆臂天线密封腔分离，并用柔性密封连接装置连接，不仅能满足摆臂探测的需求，适应不同摆臂臂长，还能最大程度地降低整体中心，保证整体稳定。
-
公开(公告)号：CN112701447A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011506453.3
申请日：2020-12-18
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司
Abstract: 一种用于污水管道摆臂检测装置的雷达主机天线密封腔组，包括单通道主机密封腔、单通道摆臂天线密封腔及柔性密封连接装置，主机密封腔与摆臂天线密封腔通过柔性密封连接装置连接，并用密封硅胶进行密封。本发明中雷达主机天线密封腔组的单独设计，能满足针对不同频率需要，更换腔组的需求，同时，单通道主机密封腔与单通道摆臂天线密封腔分离，并用柔性密封连接装置连接，不仅能满足摆臂探测的需求，适应不同摆臂臂长，还能最大程度地降低整体中心，保证整体稳定。
-
公开(公告)号：CN110879299A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911343597.9
申请日：2019-12-24
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司 , 北京北排科技有限公司
Abstract: 本发明提出了一种浮球-平行杆式液位流速在线检测装置，该装置包括：控制电路，所述控制电路包括处理单元和通信单元；转角传感器和力传感器，分别与所述处理单元通信连接，将获取的信号数据发送至所述处理单元进行计算，计算结果通过通信单元发出；平行杆机构和浮球，所述平行杆机构通过转角传感器连接到固定座安装板，所述浮球通过力传感器连接到所述平行杆机构。本发明的浮球-平行杆式液位流速在线检测装置可以进行远程数据传输，实时在线监测，而且安装简便，安装及维护成本低。
-
公开(公告)号：CN110879086A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911343502.3
申请日：2019-12-24
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司 , 北京北排科技有限公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种浮球-伸缩臂式液位流速在线监测装置，涉及排水管道液位流速监测设备技术领域，包括：框架，包括背板、面板、底板和顶板；主机，设置于所述背板上位于所述框架内部的一侧；伸缩臂组件，转动安装在所述面板外侧，所述伸缩臂组件下端设置有浮球；液位检测机构，包括设置于所述主机上侧的拉绳位移传感器和设置于顶板下侧所述伸缩臂组件上方的定滑轮；流速检测机构，包括设置于所述框架内部的力传感器和设置于所述面板与所述伸缩臂组件之间的传力组件；该装置通过伸缩臂下端漂浮在液面上的浮球拉动拉绳位移传感器来监测液位高度，通过使用力传感器监测液流对浮球的推动力计算液体流速，安装和使用方便。
-
公开(公告)号：CN110877835A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911343290.9
申请日：2019-12-24
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司 , 北京北排科技有限公司
IPC: B65H23/195 , B65H23/032
Abstract: 本发明涉及一种卷带张紧装置，包括：固定板(1)；液压缸(2)，液压缸(2)连接于固定板(1)；穿刺轴(5)，穿刺轴(5)连接于固定板(1)且能够转动，穿刺轴的外周设有至少一排刺状凸起；穿刺板(3)，穿刺板(3)连接于液压缸(2)的活塞杆且平行于穿刺轴(5)，穿刺板(3)随活塞杆的伸缩而靠近或远离穿刺轴(5)，穿刺板的表面设有一排凹槽，凹槽与刺状凸起相配合。卷带张紧装置可提高卷带缠绕的紧实程度，且防止卷带跑偏，从而避免水压过大及缠绕松散导致封堵装置被冲垮，提高封堵效果和作业安全性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110864189A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911343253.8
申请日：2019-12-24
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司 , 北京北排科技有限公司
IPC: F16L55/32 , F16L55/38 , F16L55/40 , B62D57/028 , F16L101/10 , F16L101/30
Abstract: 一种管道机器人，包括：前运动组件，前运动组件包括前安装盘(3)、前撑壁缸(1)、多个前行走机构(11)，前撑壁缸(1)连接于前安装盘(3)，多个前行走机构连接于前撑壁缸(1)，在前撑壁缸(1)的驱动下伸缩；后运动组件，后运动组件包括后安装盘(4)、后撑壁缸(2)、多个后行走机构，后撑壁缸(2)连接于后安装盘(4)，多个后行走机构连接于后撑壁缸(2)，在后撑壁缸(2)的驱动下伸缩；伸缩缸(5)，伸缩缸(5)连接于后安装盘和前安装盘(3)之间。管道机器人能够实现对中性撑壁迈步行走的。
-
公开(公告)号：CN110841358A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911343257.6
申请日：2019-12-24
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司 , 北京北排科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种污水过滤浓缩装置，包括相互连通的过滤组件和浓缩组件，过滤组件上设有进水口和出水口，浓缩组件上设有出泥口；过滤组件包括：过滤筒体；过滤网，过滤网沿过滤筒体的内壁设置；螺旋轴，螺旋轴插设于过滤筒体内；螺旋刮刀，螺旋刮刀设于螺旋轴上，能够随螺旋轴在过滤筒体内转动，以便刮除过滤网上的附着物。污水过滤浓缩装置安装于排水管道射流疏通车，采自污水源的污水经泵提升后由进水口进入过滤组件，经过滤后由出水口流出，经加压泵加压后可作为射流疏通管道用水，清沟淤泥则经浓缩组件进一步浓缩处理后由出泥口排出，可直接运输而不需要静沉处理后输送至沟泥处置站，实现清淤和吸污的目的。
-
公开(公告)号：CN119392809A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411830987.X
申请日：2024-12-12
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司
IPC: E03F9/00
Abstract: 本发明提供一种履带式管渠清淤机器人，属于管渠清淤机器人技术领域，包括车体、一对履带机构、一对展开收缩机构和升降机构，一对履带机构通过一对展开收缩机构连接与车体两侧，展开收缩机构能够带动履带机构向车体的宽度方向外展或内收；升降机构设置于车体底部，升降机构能够向车体高度方向外展并接触管渠底壁以使一对履带机构脱离管渠底壁，升降机构能够向车体高度方向回收并脱离管渠底壁以使一对履带机构接触管渠底壁。该机器人下井过程中能够减小自身宽度，不需要拆除检查井盖板，不影响管渠正常运行，进入作业管渠后能够展开履带机构以适应不同尺寸的作业环境。
-
公开(公告)号：CN112733825B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202011506617.2
申请日：2020-12-18
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司
IPC: G06V10/25 , G06V10/143 , G06V10/26 , G06V10/762
Abstract: 一种摆臂雷达管道图像病害空间提取方法，针对雷达图像具有波动性和发射接收分离等特点，将研究对象转为基于偏移归位的反射目标块提取，在克希霍夫积分偏移归位方法基础上，通过构建希尔伯特振幅谱包络实现目标块的提取；更直观化的呈现出管道中的病害区域的真实状态。在图像分割中，提出了一种改进的基于核函数的邻接IFCM分割算法，在IFCM的原算法的基础上，首先利用马尔可夫随机场域建模替代邻域空间信息，其次利用核函数代替欧几里得距离函数，从而通过管道雷达图像分割，完成病害区域的智能提取。本发明可有效提高摆臂管道雷达图像的分割精度，可进一步实质性的将摆臂雷达应用于排水管道病害区域的检测任务。
-
公开(公告)号：CN112731832A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011506591.1
申请日：2020-12-18
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种管道扫描雷达机器人硬件采集控制系统，涉及地下管道技术领域，为解决现有技术对于管线探测范围的问题。所述管道扫描雷达机器人硬件采集控制系统包括：雷达采集控制模块，陀螺仪模块，光电转换模块，雷达发射机，雷达接收机，电源模块，所述雷达采集控制模块包括：主控MCU芯片，AD模数转换电路，DA数模转换电路，接收发射触发电路。所述陀螺仪模块安装与雷达天线中用于采集雷达天线探测角度，所述光电转换模块用于将雷达采集控制模块数据通过光纤信号传输到上位机。所述雷达发射机用于发射雷达信号，所述雷达接收机用于接收雷达信号，所述电源模块将外部供电48V转换成+12V，+5V，‑12V用于模块供电。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
33
records
(took 0.044 seconds)
