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公开(公告)号：CN110878877A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911343493.8
申请日：2019-12-24
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司
IPC: F16L55/28 , F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 一种管道检测机器人，包括：机器人本体，包括前安装板、后安装板、前向气缸、后向气缸，前向气缸和后向气缸设于前安装板和后安装板之间，前向气缸的缸体连接于前安装板且其活塞杆穿过前安装板，后向气缸的缸体连接于后安装板且其活塞杆穿过后安装板；两对行走机构，分别连接于前向气缸的活塞杆和后向气缸的活塞杆，用于实现机器人本体的前进或后退；一对检测机构，分别连接于前向气缸的活塞杆和后向气缸的活塞杆。通过活塞杆的伸缩可带动行走机构和检测机构收缩和伸展撑壁，通过两对行走机构可实现机器人本体的前进或后退，前后检测机构不仅能对污水管道壁面进行检测，还能检测管道前后方状态。
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公开(公告)号：CN110864189A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911343253.8
申请日：2019-12-24
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司 , 北京北排科技有限公司
IPC: F16L55/32 , F16L55/38 , F16L55/40 , B62D57/028 , F16L101/10 , F16L101/30
Abstract: 一种管道机器人，包括：前运动组件，前运动组件包括前安装盘(3)、前撑壁缸(1)、多个前行走机构(11)，前撑壁缸(1)连接于前安装盘(3)，多个前行走机构连接于前撑壁缸(1)，在前撑壁缸(1)的驱动下伸缩；后运动组件，后运动组件包括后安装盘(4)、后撑壁缸(2)、多个后行走机构，后撑壁缸(2)连接于后安装盘(4)，多个后行走机构连接于后撑壁缸(2)，在后撑壁缸(2)的驱动下伸缩；伸缩缸(5)，伸缩缸(5)连接于后安装盘和前安装盘(3)之间。管道机器人能够实现对中性撑壁迈步行走的。
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公开(公告)号：CN211574524U
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201922338678.1
申请日：2019-12-24
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司 , 北京北排科技有限公司
IPC: F16L55/32 , F16L55/38 , F16L55/40 , B62D57/028 , F16L101/10 , F16L101/30
Abstract: 一种管道机器人，包括：前运动组件，前运动组件包括前安装盘(3)、前撑壁缸(1)、多个前行走机构(11)，前撑壁缸(1)连接于前安装盘(3)，多个前行走机构连接于前撑壁缸(1)，在前撑壁缸(1)的驱动下伸缩；后运动组件，后运动组件包括后安装盘(4)、后撑壁缸(2)、多个后行走机构，后撑壁缸(2)连接于后安装盘(4)，多个后行走机构连接于后撑壁缸(2)，在后撑壁缸(2)的驱动下伸缩；伸缩缸(5)，伸缩缸(5)连接于后安装盘和前安装盘(3)之间。管道机器人能够实现对中性撑壁迈步行走的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211574522U
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201922338657.X
申请日：2019-12-24
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司
IPC: F16L55/28 , F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 一种管道检测机器人，包括：机器人本体，包括前安装板、后安装板、前向气缸、后向气缸，前向气缸和后向气缸设于前安装板和后安装板之间，前向气缸的缸体连接于前安装板且其活塞杆穿过前安装板，后向气缸的缸体连接于后安装板且其活塞杆穿过后安装板；两对行走机构，分别连接于前向气缸的活塞杆和后向气缸的活塞杆，用于实现机器人本体的前进或后退；一对检测机构，分别连接于前向气缸的活塞杆和后向气缸的活塞杆。通过活塞杆的伸缩可带动行走机构和检测机构收缩和伸展撑壁，通过两对行走机构可实现机器人本体的前进或后退，前后检测机构不仅能对污水管道壁面进行检测，还能检测管道前后方状态。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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