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公开(公告)号：CN110879299A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911343597.9
申请日：2019-12-24
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司 , 北京北排科技有限公司
Abstract: 本发明提出了一种浮球-平行杆式液位流速在线检测装置，该装置包括：控制电路，所述控制电路包括处理单元和通信单元；转角传感器和力传感器，分别与所述处理单元通信连接，将获取的信号数据发送至所述处理单元进行计算，计算结果通过通信单元发出；平行杆机构和浮球，所述平行杆机构通过转角传感器连接到固定座安装板，所述浮球通过力传感器连接到所述平行杆机构。本发明的浮球-平行杆式液位流速在线检测装置可以进行远程数据传输，实时在线监测，而且安装简便，安装及维护成本低。
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公开(公告)号：CN110879086A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911343502.3
申请日：2019-12-24
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司 , 北京北排科技有限公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种浮球-伸缩臂式液位流速在线监测装置，涉及排水管道液位流速监测设备技术领域，包括：框架，包括背板、面板、底板和顶板；主机，设置于所述背板上位于所述框架内部的一侧；伸缩臂组件，转动安装在所述面板外侧，所述伸缩臂组件下端设置有浮球；液位检测机构，包括设置于所述主机上侧的拉绳位移传感器和设置于顶板下侧所述伸缩臂组件上方的定滑轮；流速检测机构，包括设置于所述框架内部的力传感器和设置于所述面板与所述伸缩臂组件之间的传力组件；该装置通过伸缩臂下端漂浮在液面上的浮球拉动拉绳位移传感器来监测液位高度，通过使用力传感器监测液流对浮球的推动力计算液体流速，安装和使用方便。
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公开(公告)号：CN110877835A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911343290.9
申请日：2019-12-24
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司 , 北京北排科技有限公司
IPC: B65H23/195 , B65H23/032
Abstract: 本发明涉及一种卷带张紧装置，包括：固定板(1)；液压缸(2)，液压缸(2)连接于固定板(1)；穿刺轴(5)，穿刺轴(5)连接于固定板(1)且能够转动，穿刺轴的外周设有至少一排刺状凸起；穿刺板(3)，穿刺板(3)连接于液压缸(2)的活塞杆且平行于穿刺轴(5)，穿刺板(3)随活塞杆的伸缩而靠近或远离穿刺轴(5)，穿刺板的表面设有一排凹槽，凹槽与刺状凸起相配合。卷带张紧装置可提高卷带缠绕的紧实程度，且防止卷带跑偏，从而避免水压过大及缠绕松散导致封堵装置被冲垮，提高封堵效果和作业安全性。
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公开(公告)号：CN110864189A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911343253.8
申请日：2019-12-24
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司 , 北京北排科技有限公司
IPC: F16L55/32 , F16L55/38 , F16L55/40 , B62D57/028 , F16L101/10 , F16L101/30
Abstract: 一种管道机器人，包括：前运动组件，前运动组件包括前安装盘(3)、前撑壁缸(1)、多个前行走机构(11)，前撑壁缸(1)连接于前安装盘(3)，多个前行走机构连接于前撑壁缸(1)，在前撑壁缸(1)的驱动下伸缩；后运动组件，后运动组件包括后安装盘(4)、后撑壁缸(2)、多个后行走机构，后撑壁缸(2)连接于后安装盘(4)，多个后行走机构连接于后撑壁缸(2)，在后撑壁缸(2)的驱动下伸缩；伸缩缸(5)，伸缩缸(5)连接于后安装盘和前安装盘(3)之间。管道机器人能够实现对中性撑壁迈步行走的。
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公开(公告)号：CN110841358A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911343257.6
申请日：2019-12-24
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司 , 北京北排科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种污水过滤浓缩装置，包括相互连通的过滤组件和浓缩组件，过滤组件上设有进水口和出水口，浓缩组件上设有出泥口；过滤组件包括：过滤筒体；过滤网，过滤网沿过滤筒体的内壁设置；螺旋轴，螺旋轴插设于过滤筒体内；螺旋刮刀，螺旋刮刀设于螺旋轴上，能够随螺旋轴在过滤筒体内转动，以便刮除过滤网上的附着物。污水过滤浓缩装置安装于排水管道射流疏通车，采自污水源的污水经泵提升后由进水口进入过滤组件，经过滤后由出水口流出，经加压泵加压后可作为射流疏通管道用水，清沟淤泥则经浓缩组件进一步浓缩处理后由出泥口排出，可直接运输而不需要静沉处理后输送至沟泥处置站，实现清淤和吸污的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110879094A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911343411.X
申请日：2019-12-24
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司 , 北京北排科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种浮球-双拉线式液位流速在线监测装置，涉及排水管道液位流速监测设备技术领域，包括：两个框架，对称安装在检查井的内壁上；第一主机箱和第二主机箱，分别设置于所述两个框架内，所述第一主机箱内设置有中央处理器和通讯模块，所述第二主机箱内设置有线缆；第一拉绳位移传感器和第二拉绳位移传感器，分别设置于所述第一主机箱和第二主机箱下侧，所述第一拉绳位移传感器与所述中央处理器电性连接，所述第二拉绳位移传感器通过线缆与所述中央处理器电性连接；浮球，两端分别通过第一拉绳和第二拉绳与所述第一拉绳位移传感器和第二拉绳位移传感器相连接；该装置使用方便，测量准确，可以实现排水管道内液体的液位和流速的实时监测。
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公开(公告)号：CN110878878A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911343414.3
申请日：2019-12-24
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司 , 北京北排科技有限公司
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16F15/067 , G01S13/88 , B60B33/04 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种外源动力型排水管道雷达检测装置，涉及管道检测设备技术领域，包括：箱体，所述箱体内设置有探地雷达主机，所述箱体上方设置有天线外壳，天线外壳内设置有探地雷达天线；弹性缓冲机构，设置于所述天线外壳与箱体之间；至少两对侧部滚轮组件，每对所述侧部滚轮组件均对称设置于箱体两侧，与所述箱体的竖直中心线呈一定角度；弹性支承机构，设置于所述侧部滚轮组件与箱体之间；至少两个顶部滚轮组件，设置于所述箱体的正上方；该检测装置可以通过牵引绳的牵引实现搭载探地雷达在排水管道内行走，并且行走过程中保持探地雷达天线始终紧贴排水管道内壁，提高检测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN117536314A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311262909.X
申请日：2023-09-27
Applicant: 北京北排科技有限公司 , 北京城市排水集团有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种雨水口清掏设备，涉及雨水口清掏技术领域，包括：由下至上依次设置的储泥罐、过滤装置和抽吸装置，过滤装置和抽吸装置由下至上依次设置在外壳的内部，外壳的内部在过滤装置的下方设置有抽吸腔，外壳的外侧设置有与抽吸腔相连通的吸污管，抽吸腔的下端与储泥罐的上端的开口相连通，抽吸腔的上端通过过滤装置与抽吸装置的抽吸口相连通；解决现有技术中针对雨水口清掏主要依赖人工清掏工作，耗费人力，且工作效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN110879085A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911343302.8
申请日：2019-12-24
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司 , 北京北排科技有限公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明提出了一种浮球-扭簧式液位流速在线检测装置，该装置包括：控制电路，所述控制电路包括处理单元和通信单元；第一转角传感器和第二转角传感器，分别与所述处理单元通信连接，将获取的信号数据发送至所述处理单元进行计算，计算结果通过通信单元发出；摆杆和浮球，所述摆杆通过第一转角传感器枢轴连接到固定板，所述浮球通过第二转角传感器枢轴连接到所述摆杆。本发明的浮球-扭簧式液位流速在线检测装置可以进行远程数据传输，实时在线监测，而且安装简便，安装及维护成本低。
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公开(公告)号：CN110879094B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN201911343411.X
申请日：2019-12-24
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司 , 北京北排科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种浮球‑双拉线式液位流速在线监测装置，涉及排水管道液位流速监测设备技术领域，包括：两个框架，对称安装在检查井的内壁上；第一主机箱和第二主机箱，分别设置于所述两个框架内，所述第一主机箱内设置有中央处理器和通讯模块，所述第二主机箱内设置有线缆；第一拉绳位移传感器和第二拉绳位移传感器，分别设置于所述第一主机箱和第二主机箱下侧，所述第一拉绳位移传感器与所述中央处理器电性连接，所述第二拉绳位移传感器通过线缆与所述中央处理器电性连接；浮球，两端分别通过第一拉绳和第二拉绳与所述第一拉绳位移传感器和第二拉绳位移传感器相连接；该装置使用方便，测量准确，可以实现排水管道内液体的液位和流速的实时监测。
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