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公开(公告)号：CN110879094B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN201911343411.X
申请日：2019-12-24
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司 , 北京北排科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种浮球‑双拉线式液位流速在线监测装置，涉及排水管道液位流速监测设备技术领域，包括：两个框架，对称安装在检查井的内壁上；第一主机箱和第二主机箱，分别设置于所述两个框架内，所述第一主机箱内设置有中央处理器和通讯模块，所述第二主机箱内设置有线缆；第一拉绳位移传感器和第二拉绳位移传感器，分别设置于所述第一主机箱和第二主机箱下侧，所述第一拉绳位移传感器与所述中央处理器电性连接，所述第二拉绳位移传感器通过线缆与所述中央处理器电性连接；浮球，两端分别通过第一拉绳和第二拉绳与所述第一拉绳位移传感器和第二拉绳位移传感器相连接；该装置使用方便，测量准确，可以实现排水管道内液体的液位和流速的实时监测。
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公开(公告)号：CN110879094A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911343411.X
申请日：2019-12-24
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司 , 北京北排科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种浮球-双拉线式液位流速在线监测装置，涉及排水管道液位流速监测设备技术领域，包括：两个框架，对称安装在检查井的内壁上；第一主机箱和第二主机箱，分别设置于所述两个框架内，所述第一主机箱内设置有中央处理器和通讯模块，所述第二主机箱内设置有线缆；第一拉绳位移传感器和第二拉绳位移传感器，分别设置于所述第一主机箱和第二主机箱下侧，所述第一拉绳位移传感器与所述中央处理器电性连接，所述第二拉绳位移传感器通过线缆与所述中央处理器电性连接；浮球，两端分别通过第一拉绳和第二拉绳与所述第一拉绳位移传感器和第二拉绳位移传感器相连接；该装置使用方便，测量准确，可以实现排水管道内液体的液位和流速的实时监测。
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公开(公告)号：CN110879299A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911343597.9
申请日：2019-12-24
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司 , 北京北排科技有限公司
Abstract: 本发明提出了一种浮球-平行杆式液位流速在线检测装置，该装置包括：控制电路，所述控制电路包括处理单元和通信单元；转角传感器和力传感器，分别与所述处理单元通信连接，将获取的信号数据发送至所述处理单元进行计算，计算结果通过通信单元发出；平行杆机构和浮球，所述平行杆机构通过转角传感器连接到固定座安装板，所述浮球通过力传感器连接到所述平行杆机构。本发明的浮球-平行杆式液位流速在线检测装置可以进行远程数据传输，实时在线监测，而且安装简便，安装及维护成本低。
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公开(公告)号：CN110879086A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911343502.3
申请日：2019-12-24
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司 , 北京北排科技有限公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种浮球-伸缩臂式液位流速在线监测装置，涉及排水管道液位流速监测设备技术领域，包括：框架，包括背板、面板、底板和顶板；主机，设置于所述背板上位于所述框架内部的一侧；伸缩臂组件，转动安装在所述面板外侧，所述伸缩臂组件下端设置有浮球；液位检测机构，包括设置于所述主机上侧的拉绳位移传感器和设置于顶板下侧所述伸缩臂组件上方的定滑轮；流速检测机构，包括设置于所述框架内部的力传感器和设置于所述面板与所述伸缩臂组件之间的传力组件；该装置通过伸缩臂下端漂浮在液面上的浮球拉动拉绳位移传感器来监测液位高度，通过使用力传感器监测液流对浮球的推动力计算液体流速，安装和使用方便。
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公开(公告)号：CN110864189A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911343253.8
申请日：2019-12-24
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司 , 北京北排科技有限公司
IPC: F16L55/32 , F16L55/38 , F16L55/40 , B62D57/028 , F16L101/10 , F16L101/30
Abstract: 一种管道机器人，包括：前运动组件，前运动组件包括前安装盘(3)、前撑壁缸(1)、多个前行走机构(11)，前撑壁缸(1)连接于前安装盘(3)，多个前行走机构连接于前撑壁缸(1)，在前撑壁缸(1)的驱动下伸缩；后运动组件，后运动组件包括后安装盘(4)、后撑壁缸(2)、多个后行走机构，后撑壁缸(2)连接于后安装盘(4)，多个后行走机构连接于后撑壁缸(2)，在后撑壁缸(2)的驱动下伸缩；伸缩缸(5)，伸缩缸(5)连接于后安装盘和前安装盘(3)之间。管道机器人能够实现对中性撑壁迈步行走的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110879085A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911343302.8
申请日：2019-12-24
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司 , 北京北排科技有限公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明提出了一种浮球-扭簧式液位流速在线检测装置，该装置包括：控制电路，所述控制电路包括处理单元和通信单元；第一转角传感器和第二转角传感器，分别与所述处理单元通信连接，将获取的信号数据发送至所述处理单元进行计算，计算结果通过通信单元发出；摆杆和浮球，所述摆杆通过第一转角传感器枢轴连接到固定板，所述浮球通过第二转角传感器枢轴连接到所述摆杆。本发明的浮球-扭簧式液位流速在线检测装置可以进行远程数据传输，实时在线监测，而且安装简便，安装及维护成本低。
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公开(公告)号：CN211574524U
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201922338678.1
申请日：2019-12-24
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司 , 北京北排科技有限公司
IPC: F16L55/32 , F16L55/38 , F16L55/40 , B62D57/028 , F16L101/10 , F16L101/30
Abstract: 一种管道机器人，包括：前运动组件，前运动组件包括前安装盘(3)、前撑壁缸(1)、多个前行走机构(11)，前撑壁缸(1)连接于前安装盘(3)，多个前行走机构连接于前撑壁缸(1)，在前撑壁缸(1)的驱动下伸缩；后运动组件，后运动组件包括后安装盘(4)、后撑壁缸(2)、多个后行走机构，后撑壁缸(2)连接于后安装盘(4)，多个后行走机构连接于后撑壁缸(2)，在后撑壁缸(2)的驱动下伸缩；伸缩缸(5)，伸缩缸(5)连接于后安装盘和前安装盘(3)之间。管道机器人能够实现对中性撑壁迈步行走的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211346888U
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201922338900.8
申请日：2019-12-24
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司 , 北京北排科技有限公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本实用新型提出了一种浮球-扭簧式液位流速在线检测装置，该装置包括：控制电路，所述控制电路包括处理单元和通信单元；第一转角传感器和第二转角传感器，分别与所述处理单元通信连接，将获取的信号数据发送至所述处理单元进行计算，计算结果通过通信单元发出；摆杆和浮球，所述摆杆通过第一转角传感器枢轴连接到固定板，所述浮球通过第二转角传感器枢轴连接到所述摆杆。本实用新型的浮球-扭簧式液位流速在线检测装置可以进行远程数据传输，实时在线监测，而且安装简便，安装及维护成本低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211401360U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201922339744.7
申请日：2019-12-24
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司 , 北京北排科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种浮球-双拉线式液位流速在线监测装置，涉及排水管道液位流速监测设备技术领域，包括：两个框架，对称安装在检查井的内壁上；第一主机箱和第二主机箱，分别设置于所述两个框架内，所述第一主机箱内设置有中央处理器和通讯模块，所述第二主机箱内设置有线缆；第一拉绳位移传感器和第二拉绳位移传感器，分别设置于所述第一主机箱和第二主机箱下侧，所述第一拉绳位移传感器与所述中央处理器电性连接，所述第二拉绳位移传感器通过线缆与所述中央处理器电性连接；浮球，两端分别通过第一拉绳和第二拉绳与所述第一拉绳位移传感器和第二拉绳位移传感器相连接；该装置使用方便，测量准确，可以实现排水管道内液体的液位和流速的实时监测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211348303U
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201922339478.8
申请日：2019-12-24
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司 , 北京北排科技有限公司
Abstract: 本实用新型提出了一种浮球-平行杆式液位流速在线检测装置，该装置包括：控制电路，所述控制电路包括处理单元和通信单元；转角传感器和力传感器，分别与所述处理单元通信连接，将获取的信号数据发送至所述处理单元进行计算，计算结果通过通信单元发出；平行杆机构和浮球，所述平行杆机构通过转角传感器连接到固定座安装板，所述浮球通过力传感器连接到所述平行杆机构。本实用新型的浮球-平行杆式液位流速在线检测装置可以进行远程数据传输，实时在线监测，而且安装简便，安装及维护成本低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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