公开(公告)号：CN109235628B

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN201811088554.6

申请日：2018-09-18

Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司

Inventor： 王增义 ,  代天赐 ,  郑江 ,  徐克举 ,  杨超 ,  赵东方 ,  闫睿 ,  李思辰 ,  关萍 ,  白宇 ,  黎艳 ,  李烨 ,  刘垚 ,  吴丹 ,  李群 ,  于丽昕 ,  周开锋 ,  李满如 ,  王恩雕 ,  解海立 ,  王倩宇 ,  霍子龙 ,  刘钦亮 ,  刘一诺

IPC: E03F7/10

Abstract: 本发明涉及一种基于撑壁连杆机构的管道清淤机器人及其使用方法，包括清淤缸、伸缩缸、前安装盘组件、后安装盘组件、撑壁杆组件和行走组件；前安装盘组件和后安装盘组件均包括有连杆铰座和驱动缸铰座，前安装盘组件还包括前安装盘；后安装盘组件还包括后安装盘；清淤缸设置于前安装盘和后安装盘之间的底部位置处；前安装盘和后安装盘在相同位置上均设置有撑壁杆组件；撑壁杆组件还包括设置于摆动轮外侧板体的下撑壁缸。其具有结构设计合理、操作使用方便、维护成本低、自动化智能化程度高等优点，通过撑壁连杆机构的收缩和展开实现机器人外部最大尺寸的调节功能，既满足进出检查井的尺寸需求，又满足清淤作业时的支撑要求。

公开(公告)号：CN114000576A

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202111555943.7

申请日：2021-12-17

Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司

Inventor： 王恩雕 ,  乔彦辉 ,  解海立 ,  刘钦亮 ,  霍子龙 ,  姚孟男 ,  李银 ,  杨超 ,  闫睿

IPC: E03F5/04 ,  E03F5/06

Abstract: 本发明公开了一种雨水箅子自动开启装置及雨水井，涉及城市排水设施技术领域，雨水箅子自动开启装置设置于雨水箅子的下侧，包括：框架结构；两个第一传动臂，两个第一传动臂呈倒八字形，第一传动臂的中部与框架结构铰接，第一传动臂的顶端与雨水箅子接触；水箱结构，水箱结构与第一传动臂的底端铰接，水箱结构开设有排水孔；该自动开启装置采用纯机械结构，通过水箱结构收集路面雨水，利用杠杆原理水箱结构带动雨水箅子升起；当路面收集雨水速度小于水箱结构排水速度时，雨水箅子通过自身重力闭合，这样可实现道路积水时自动开启和无积水时自动闭合，提高使用寿命。

公开(公告)号：CN109235628A

公开(公告)日：2019-01-18

申请号：CN201811088554.6

申请日：2018-09-18

Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司

Inventor： 王增义 ,  代天赐 ,  郑江 ,  徐克举 ,  杨超 ,  赵东方 ,  闫睿 ,  李思辰 ,  关萍 ,  白宇 ,  黎艳 ,  李烨 ,  刘垚 ,  吴丹 ,  李群 ,  于丽昕 ,  周开锋 ,  李满如 ,  王恩雕 ,  解海立 ,  王倩宇 ,  霍子龙 ,  刘钦亮 ,  刘一诺

IPC: E03F7/10

Abstract: 本发明涉及一种基于撑壁连杆机构的管道清淤机器人及其使用方法，包括清淤缸、伸缩缸、前安装盘组件、后安装盘组件、撑壁杆组件和行走组件；前安装盘组件和后安装盘组件均包括有连杆铰座和驱动缸铰座，前安装盘组件还包括前安装盘；后安装盘组件还包括后安装盘；清淤缸设置于前安装盘和后安装盘之间的底部位置处；前安装盘和后安装盘在相同位置上均设置有撑壁杆组件；撑壁杆组件还包括设置于摆动轮外侧板体的下撑壁缸。其具有结构设计合理、操作使用方便、维护成本低、自动化智能化程度高等优点，通过撑壁连杆机构的收缩和展开实现机器人外部最大尺寸的调节功能，既满足进出检查井的尺寸需求，又满足清淤作业时的支撑要求。

公开(公告)号：CN108374482A

公开(公告)日：2018-08-07

申请号：CN201810243617.4

申请日：2018-03-23

Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司

Inventor： 王恩雕 ,  王倩宇 ,  王增义 ,  杨超 ,  刘一诺 ,  刘钦亮 ,  解海立 ,  马红荣 ,  霍子龙

IPC: E03F7/10

Abstract: 本发明涉及一种气动式位姿自动纠偏管道清淤装置，包括输送主体，输送主体前端设有前安装盘，前安装盘下部设有输送孔，输送孔前方连接有铲板，输送主体后端设有后安装盘，前安装盘和后安装盘的周边对称安装有支撑缸，前安装盘上通过销轴可旋转的安装有安装板，安装板的下端连接有连接杆，连接杆的两侧均安装有一气动马达；每个气动马达均传动连接有一搅拌轴；前安装盘上还固定设有调压阀，调压阀位于安装板的两侧各一个，调压阀的阀杆与安装板的侧边相抵触，调压阀连通气动马达。其具有结构设计合理、自动化程度高、纠偏效率高，不影响管道清淤工作，运行安全可靠稳定，有效降低工人的劳动强度，维护成本较低等优点。

公开(公告)号：CN108374482B

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN201810243617.4

申请日：2018-03-23

Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司

Inventor： 王恩雕 ,  王倩宇 ,  王增义 ,  杨超 ,  刘一诺 ,  刘钦亮 ,  解海立 ,  马红荣 ,  霍子龙

IPC: E03F7/10

Abstract: 本发明涉及一种气动式位姿自动纠偏管道清淤装置，包括输送主体，输送主体前端设有前安装盘，前安装盘下部设有输送孔，输送孔前方连接有铲板，输送主体后端设有后安装盘，前安装盘和后安装盘的周边对称安装有支撑缸，前安装盘上通过销轴可旋转的安装有安装板，安装板的下端连接有连接杆，连接杆的两侧均安装有一气动马达；每个气动马达均传动连接有一搅拌轴；前安装盘上还固定设有调压阀，调压阀位于安装板的两侧各一个，调压阀的阀杆与安装板的侧边相抵触，调压阀连通气动马达。其具有结构设计合理、自动化程度高、纠偏效率高，不影响管道清淤工作，运行安全可靠稳定，有效降低工人的劳动强度，维护成本较低等优点。

公开(公告)号：CN114277846A

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202111555954.5

申请日：2021-12-17

Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司

Inventor： 乔彦辉 ,  王恩雕 ,  钮鹤松 ,  解海立 ,  赵岱翔 ,  李栋栋 ,  王晓龙 ,  王兴超 ,  杨超 ,  闫睿

IPC: E02D29/14

Abstract: 本发明公开了一种井盖锁紧装置，涉及城市道路设施领域，包括：套筒结构；主轴杆，中部设有凸台，上部设置于套筒结构的内部；第一连接套筒，套设于套筒结构的外部；固定套管，一端与套筒结构的连接，另一端与凸台连接；第二连接套筒，沿竖直方向活动设置于主轴杆的下部；多个支撑杆结构，包括两个连接杆，第一连接杆的中部与第二连接杆的一端铰接，多个支撑杆结构设置于套筒结构的外周，第一连接杆的一端与第一连接套筒铰接，另一端与第二连接套筒铰接，第二连接套筒能够带动第一连接杆的另一端与井圈卡接；解决了井盖被盗、井盖位移和顶盖顶托等问题，降低了城市道路井盖的风险，并且采用了纯机械的设计，结构简单稳定。

公开(公告)号：CN113700128A

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202111045540.8

申请日：2021-09-07

Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司

Inventor： 徐克举 ,  王子卓 ,  李银 ,  杨超 ,  赵东方 ,  闫睿 ,  王恩雕 ,  刘伟 ,  周开锋

IPC: E03F7/10

Abstract: 本发明公开了一种轮腿可折叠的管道清淤装置，包括：支撑机构，支撑机构包括支撑板，支撑板的一侧设置有隔膜泵，隔膜泵的一端连接有排污管，轮腿行走机构，轮腿行走机构包括多个支撑腿，多个支撑腿通过U型座铰接在支撑板的另一侧，多个支撑腿远离支撑板端设置有驱动轮，搅拌清淤结构，搅拌清淤结构设置在轮腿行走机构上，搅拌清淤结构的一端与隔膜泵连接，该轮腿可折叠式管道清淤机器人能够适应狭小井口尺寸，气电结合，驱动力大，清淤效率高，通过U型座使支撑腿和支撑板能够折叠收纳，方便进入狭窄空间内，通过驱动轮提供动力驱动装置行进。

公开(公告)号：CN202649830U

公开(公告)日：2013-01-02

申请号：CN201220272056.9

申请日：2012-06-11

Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司第三管网运营分公司

Inventor： 王恩雕 ,  马家骏 ,  闫睿

IPC: G05D9/12

Abstract: 本实用新型公开了一种地下沟道液位控制装置，其特征是：设有浮球(5)，该浮球设置在地下沟道检查井(4)内，浮球上端与检查井近地面爬梯用绳索连接；在检查井的底部，地下沟道出口(1)和进口(11)之间的井体(2)上部的检查井盖板(3)人孔处(7)设有压力井盖(8)，该压力井盖的一侧设有方便开合的转轴，活动连接在盖板人孔边上，另一侧设有绳索(6)与所述浮球下端连接，压力井盖与盖板人孔边沿之间设有密封结构。本实用新型适用于地下沟道液位的控制，通过地下沟道液位变化时浮球所产生的浮力关闭压力井盖，十分方便快捷，结构简单实用，自动操作，而且坚固耐久。

公开(公告)号：CN204000824U

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201420406659.2

申请日：2014-07-23

Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司

Inventor： 常江 ,  杨蜀华 ,  马家俊 ,  王恩雕

IPC: E02D1/08

Abstract: 一种用于构筑物地基沉降的监测装置，该监测装置包括可伸缩监测杆、百分表、安装架；检测装置设置在构筑物的预留井筒内，预留井筒内壁上设置有导轨，预留井筒顶端设置有盖板；可伸缩监测杆包括固定空心杆、实心移动杆和紧定螺栓，紧定螺栓能够将实心移动杆紧固地与固定空心杆连接在一起；百分表设置在实心移动杆的顶端；安装架沿着可伸缩监测杆方向上的四边均设置有滑轮装置；可伸缩监测杆上端和下端的外壁上均水平设置有四根相互垂直的支撑杆。该装置具有安装方便、结构简单、易于观察、可长期使用、不容易破坏的优点。

公开(公告)号：CN202324014U

公开(公告)日：2012-07-11

申请号：CN201120433014.4

申请日：2011-11-04

Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司管网设施管理分公司

Inventor： 杨蜀华 ,  马家俊 ,  王恩雕

IPC: E02D33/00

Abstract: 本实用新型公开了一种地下管沟隧结构设施及附属构筑物地基沉降监测装置，其特征是：设有沉降数据观测读表，该读表架设于沉降监测杆上，该监测杆下部设有尖端直接插入被监测井底土层中，检测杆侧面设有数道支撑，该支撑与监测杆上设置的保护管滑动连接，该支撑下部一段为长度可调节，支撑的下端通过滑轮与监测井壁滑动连接，监测井的井口上设有灵活开启的井盖。所述沉降数据观测读表为能够反映竖向变化的测量装置百分表。本实用新型适用于地下管沟隧结构设施及附属构筑物地基沉降的监测，具有观测直观、安装使用方便、测量快捷、准确的优点。