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公开(公告)号：CN106353293A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610877326.1
申请日：2016-09-30
Applicant: 北京农业信息技术研究中心 , 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01N21/64
CPC classification number: G01N21/64 , G01N2021/6421
Abstract: 本发明提供一种基于LED的多光谱成像种子检测装置。本发明的基于LED的多光谱成像种子检测装置包括：LED光源模块、多光谱成像模块和处理模块；多光谱成像模块包括彩色相机、至少一个第一滤光片、滤光片轮；滤光片轮包括转动轴和滤光片轮本体，第一滤光片设置在滤光片轮本体上，每个第一滤光片的中心波长不同，彩色相机位于滤光片轮本体的上方，且彩色相机与处理模块连接，滤光片轮本体沿转动轴转动以改变与彩色相机的摄像头对齐的第一滤光片；本实施例中的基于LED的多光谱成像种子检测装置，可以准确检测种子性能，且可以检测种子的多种性能。
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公开(公告)号：CN110679311B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201910940813.1
申请日：2019-09-30
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G2/30
Abstract: 本发明涉及嫁接设备技术领域，提供了一种柔性上苗定位装置及方法，该柔性上苗定位装置，包括：由上至下依次布置的气吹压苗块、子叶吸附部和苗茎夹持部；所述气吹压苗块用于通过正压气流对秧苗子叶下压处理，以使秧苗子叶贴附于所述子叶吸附部；所述子叶吸附部用于通过负压气流以实现秧苗子叶的吸附定位；所述苗茎夹持部用于对秧苗苗茎夹持定位。该柔性上苗定位装置在进行上苗作业过程中，利用气吹压苗块和子叶吸附块的正负压气流交替作用，使秧苗子叶能够柔性安全的固定于子叶吸附块的作业面上，完成秧苗柔性上苗作业，解决了人工上苗效率低、准确率差、易疲劳等问题。
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公开(公告)号：CN112068175A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010752290.0
申请日：2020-07-30
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种农用机械测速模式切换方法及装置，该方法包括：获取定位测速值的变异系数，或者获取地轮测速值的变异系数；若满足第一切换条件，则将测速模式由地轮测速切换为定位测速，若满足第二切换条件，则将测速模式由定位测速切换为地轮测速；所述第一切换条件包括，定位测速值变异系数小于预设的变异系数阈值，或者地轮测速值变异系数大于预设的变异系数阈值；所述第二切换条件包括，定位测速值变异系数大于预设的变异系数阈值，或者地轮测速值变异系数小于预设的变异系数阈值。该方法充分考虑了定位测速及地轮测速自身的特性，在对应的条件下分别选取更准确的测速方式，从而可以提高测速的精度。
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公开(公告)号：CN106650802A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611129352.2
申请日：2016-12-09
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
CPC classification number: G06K9/6267 , G01N23/04 , G01N2223/03 , G01N2223/1016 , G01N2223/401 , G01N2223/421 , G01N2223/635 , G06T2207/10116
Abstract: 本发明提供了一种基于X射线数字图像的种子分类识别方法及系统，方法包括：获取待识别种子的X射线数字图像；并进行滤波、去噪和平场处理，得到X射线数字图像的二值图像；采集二值图像中待识别种子的面积及待识别种子内部空腔的面积；根据种子的面积和内部空腔的面积计算种子面积的平均值及种子空腔面积百分比；并计算种子面积及种子空腔面积百分比的平均值、方差和标准差；根据种子面积、种子空腔面积百分比的平均值、方差和标准差对待识别的种子进行分类。本发明实现通过胚和胚乳之间空腔面积占种子面积比例及种子的大小判断识别种子活力并分类，提高了种子活力的识别准确性，根据X射线图像的自动判别方式，提高了识别活力旺盛种子的速度。
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公开(公告)号：CN112014330B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202010750755.9
申请日：2020-07-30
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01N21/25
Abstract: 本发明实施例提供一种作物近地光谱数据采集方法及装置，该方法包括：将多个传感器中相邻的两个传感器，分别设置于作物行的两侧，且关于作物行的中心轴作对称分布；根据设置后的多个传感器，关于作物行平行移动，获取探测范围内的光谱数据。该方法通过将相邻的两个传感器，分别设置于作物行的两侧，且关于作物行的中心轴作对称分布，能够减小因传感器的偏移引起的误差和噪声，从而可以提高光谱数据的可靠性，为变量施肥等作业提供可靠的数据支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109618703B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201811641253.1
申请日：2018-12-29
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G2/38
Abstract: 本发明涉及自动嫁接设备技术领域，提供了一种上夹装置及其使用方法，该上夹装置包括：排夹机构、上夹机构、推夹机构以及底座；排夹机构倾斜安装在底座上，排夹机构设置有用于放置嫁接夹的第一通道以及用于控制嫁接夹移动的控制单元，控制单元用于控制嫁接夹的单个输出；上夹机构设置有可改变宽度的用于放置嫁接夹的第二通道以及用于检测嫁接夹位置的嫁接夹检测单元，嫁接夹检测单元用于控制第二通道的宽度以及推夹机构的启停；第一通道的出料端与第二通道的进料端相连通；推夹机构的动作端沿第二通道的长度方向移动。该上夹装置能够解决出现坏夹、劣夹导致的卡夹问题，以提升现有嫁接装置的成功率，使得在嫁接状态的嫁接苗不被浪费掉。
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公开(公告)号：CN109724518B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201811383894.1
申请日：2018-11-20
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业机械设备领域，提供了一种单株麦穗的麦粒参数测量装置、单株麦穗脱粒及测量系统。该装置包括图像数据处理单元、测量盒、外壳以及设置在外壳内的图像采集单元；所述测量盒可抽拉地设置在所述外壳的下部，所述测量盒内设有用于放置麦粒的样品托盘，所述样品托盘与所述测量盒之间设有称重传感器；所述图像采集单元悬置在所述样品托盘的上方、用于采集所述样品托盘上麦粒的图像；所述图像采集单元和所述称重传感器分别与所述图像数据处理单元电连接。该系统包括小麦脱粒机和所述单株麦穗的麦粒参数测量装置。本发明结构简单、便于移动，工作人员利用该装置就能实现麦粒参数的在线测量，进而小麦产量和质量的评估效率就能得到大幅提高。
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公开(公告)号：CN109945995B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201910176809.2
申请日：2019-03-08
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01L1/00
Abstract: 本发明实施例涉及农业智能装备领域，提供一种播种下压力实时监测装置及监测方法；其中监测装置包括：压力传感器、限深臂角度测量机构和下压力预测模块；在限深块的机架处开设有贯穿限深块和机架的通孔，压力传感器固定设置在通孔内；限深臂角度测量机构与限深臂相连；下压力预测模块分别与压力传感器及限深臂角度测量机构相连，用于根据限深块对限深臂在竖直方向上的作用力的大小及限深臂的旋转角度的大小获取播种下压力值。本发明实施例提供的播种下压力实时监测装置及监测方法，通过利用限深块对限深臂在竖直方向上的作用力的大小及限深臂的旋转角度的大小实时获取播种状态下的播种下压力值，提高播种下压力的检测精度，进而提高种子出苗质量和后期生长质量。
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公开(公告)号：CN109539971B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201811392062.6
申请日：2018-11-21
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01B7/26
Abstract: 本发明涉及农业工程技术领域，公开了一种大田中耕深度测量装置及其测量方法，包括支撑部件；转轴组件包括转轴安装板、设置在转轴安装板的上端的轴承转轴和设置在转轴安装板的下端的支撑转轴，支撑部件的上端通过支撑转轴设置在转轴安装板的下端；连接板，在其上安装有轴承组件，其套设在轴承转轴的外围；角度传感元件包括设置在连接板上的感应本体和设置在感应本体的内部的磁体，通过支撑部件的转动，带动转轴安装板进行同步转动，通过转轴安装板的转动带动轴承转轴的转动，通过轴承转轴的转动带动磁体相对感应本体进行切割磁力线运动，从而获得支撑部件的旋转角度。该大田中耕深度测量装置具有测量准确、直接、简单和方便的优点。
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公开(公告)号：CN109618619B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201811636830.8
申请日：2018-12-29
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明涉及自动播种设备技术领域，提供了一种种子定向排序装置及其使用方法，该种子定向排序装置包括：种箱、供种机构、种子定向排序机构以及种子接收机构；供种机构可升降地安装于种箱中，用于从种箱内顶出种子，并输送到种子定向排序机构；种子定向排序机构用于把种子按长轴方向实现单列排序；种子接收机构用于接收种子定向排序机构排出的种子，并根据是否检测到种子控制种子定向排序机构启停。该种子定向排序装置能够实现种子的多列定向排序输出，实现长轴方向排序调向，控制种子定向排序机构和种子接收机构协调作业，为播种装置提供长轴方向一致的种子，大幅提高播种效率。
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