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公开(公告)号：CN109238649A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811270220.0
申请日：2018-10-29
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种基于耙吸台车专用机构的挖泥船模拟试验方法，通过将耙头安装于耙臂底端，再调整油缸的活塞杆到设定的初始长度，使耙臂旋转，使其底端位置至初始测试所需的深度数值，油缸保压。驱动矩形框架的上车架沿着水槽长度方向运行，根据试验要求和角度编码器的检测结果，调整油缸的活塞杆长度，使耙臂角度变化，从而调整耙头在试验中的泥层深度，最后根据耙头移动过程中受到的阻力等模拟出耙吸施工过程中耙头的受阻力情况，重复步骤S4、S5直到测量出所需要的所有试验数据。本发明提供了一种基于耙吸台车专用机构的挖泥船模拟试验方法，模拟耙吸挖泥船在有风浪流工况下的施工过程中的耙头试验，实现对耙头阻力测定、动态靶管阻力等受力和过程的测试，做为科研和教学的依据。
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公开(公告)号：CN103818838B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410104697.7
申请日：2014-03-20
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于光编和电子罗盘的门座式起重机位置监控系统，其特点是起重机的旋转/变幅机构上设有电子罗盘，行走机构上设有光电编码器；驱动装置设有变频器；所述电子罗盘、光电编码器和变频器与PLC主机连接构成起重机控制闭环，当起重机臂架进入危险区域时由PLC主机发出报警或向变频器发出停机保护信号，实现起重机臂架和行走的实时监控。本发明与现有技术相比具有报警和停机保护功能，精确监控起重机臂架和行走的运行状态，避免臂架在工作过程中与周边物体发生擦碰，确保起重机在交叉作业时的起吊运行安全，降低司机作业强度，生产安全和效率大大提高。
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公开(公告)号：CN118331084A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410288331.3
申请日：2024-03-13
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及电气自动化领域，具体公开了一种造船业智能机器人应用平台仿真系统，包括门架管理模块、通用机器人模块、整机控制模块以及外部数据交换模块，所述门架管理模块、通用机器人模块、整机控制模块均与外部数据交换模块电性连接，所述外部数据交换模块与使用人员进行数据交互；所述门架管理模块用于管控门架以及轨道的运行，所述通用机器人模块用于管控机器人以及承载机器人的平台小车的运行，所述整机控制模块用于管控整机的驱动运行；本发明所提供的平台仿真系统，行车用来保证智能机器人在整个车间内的大范围移动和定位，智能机器人按功能用来进行车间内的焊接、划线、喷砂工作。
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公开(公告)号：CN113156880A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110144706.5
申请日：2021-02-02
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明涉及液压台车技术领域，具体公开了一种液压台车控制系统，包括工控机、主站PLC、从站PLC、本地PLC以及液压车组，所述工控机与主站PLC相互连接，主站PLC与从站PLC、本地PLC相互连接；所述本地PLC为移动设备，从站PLC与液压车组配套设置，且设置不少于一组；所述液压车组中设置有角速度传感器、位移传感器、压力传感器、伺服比例阀、电磁换向阀，从站PLC与角速度传感器、位移传感器、压力传感器、伺服比例阀、电磁换向阀电性连接，获取信号并发送相应指令；本发明所提供的控制系统，采用三层分布式控制架构和有线与无线组合通讯方案，利用多重PLC控制器，实现对各小车的组合控制，起到协调小车工作的作用，实现了平台快速造船技术。
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公开(公告)号：CN113022705A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110144694.6
申请日：2021-02-02
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: B62D21/15 , B66F13/00 , F16F15/067
Abstract: 本发明属于液压台车运移领域，具体公开了一种液压台车的车架结构，包括下车架、上车架与支撑结构，所述支撑结构装设于下车架、上车架之间，支撑结构包括第一支撑组件与第二支撑组件，第一支撑组件装设于下车架、上车架内侧中部，第一支撑组件包括框架、下支撑单元与上支撑单元，框架固定在下车架端面，框架内侧装设有下支撑单元；所述下支撑单元包括支撑座与支撑臂，支撑座截面呈十字形状且其底端两侧连接有第一弹簧，其顶部穿过框架并伸出框架外；所述支撑臂设有两组且其顶端均固连支撑座底端，两支撑臂均呈弧形状，两支撑臂通过轴杆连接并呈交错设置。本发明的车架结构抗压能力强，使得在承受负载时受力均匀，使得承载的稳定性更好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113002570A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110146442.7
申请日：2021-02-02
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明属于液压台车领域，具体公开了一种液压台车运移用避障系统，包括液压台车本体以及设置在液压台车本体上的侧面避障机构和正面避障机构；侧面避障机构包括基板、第一红外感应器、直线导轨和第一警报器，且基板可拆卸安装在液压台车本体侧面；正面避障机构包括红外监测组件和底盘避障感应组件；本发明在液压台车上设置侧面避障机构和正面避障机构，能够及时监测到车体侧面和正面闯入的人或动物，并发出警报，具有提醒和驱赶的效果；且侧面避障机构为可拆卸安装，不影响车体侧面的安装结构；底盘避障感应组件利用感应板和压力传感器的配合，能够提前感应到轨道上的障碍物，并停止液压台车前行，对底盘进行有效保护。
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公开(公告)号：CN110056034A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910164944.5
申请日：2019-03-05
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及耙吸台车技术领域，且公开了一种耙吸台车吸泥管与耙齿连接机构，包括连接机构本体，所述连接机构本体的左端固定连接有连接管，连接管的左端固定连接有耙齿，连接机构本体的内部固定安装有吸泥管，吸泥管的右端贯穿连接机构本体并延伸至连接机构本体右侧的外部。该耙吸台车吸泥管与耙齿连接机构，通过在连接机构本体的内部设置有安装座和夹紧块，三个夹紧块能够很好的对吸泥管进行稳定，避免了真空水泵抽水产生的吸力作用导致吸泥管和耙齿的连接处产生晃动的问题，有效的防止耙齿与吸泥管出现分离脱落的现象，提高了耙齿与吸泥管之间的稳定性，保证了耙吸台车的使用寿命，从而该连接机构的实用性。
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公开(公告)号：CN110056031A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910165707.0
申请日：2019-03-05
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: E02F3/92
Abstract: 本发明涉及高压冲水设备技术领域，且公开了一种耙吸挖泥船高压冲水系统，包括吸泥管、高压水管和保护箱，所述吸泥管的顶端固定连通有泥舱本体，泥舱本体内腔的底部固定安装有过滤板，高压水管的顶端固定连通有高压水箱本体，保护箱内腔的底面固定安装有抽水泵，抽水泵的输入管依次贯穿保护箱、泥舱本体和过滤板并延伸至过滤板的底部。该耙吸挖泥船高压冲水系统，通过抽水泵的设置，能够利用抽水泵启动时候的吸力，在吸出的泥土中经过泥舱本体内部的过滤板过滤出来的水通过抽水泵抽入高压水箱本体的内部，可以让高压冲水装置不必在河内进行水的抽取，放置抽取到河水源中的一些大型垃圾造成水泵的损坏，从而提高了该高压冲水系统的实用性能。
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公开(公告)号：CN110056027A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910164936.0
申请日：2019-03-05
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域，且公开了一种耙吸台车绞车牵引系统的张紧机构，包括槽壁，所述槽壁的两侧均开设有第一凹槽，两个所述第一凹槽的内部均设有安装板，所述安装板的一侧开设有第二凹槽，所述第二凹槽的内部固定连接有限位板，所述限位板的内部活动套接有紧固螺钉，所述紧固螺钉的一端贯穿限位板和安装板并延伸至安装板的另一侧且与槽壁螺纹连接。该耙吸台车绞车牵引系统的张紧机构，通过设置有连接板，在螺纹杆与连接杆的螺纹连接下便于对调节箱进行移动调节，通过设置有通孔座以及导向轮，在通孔座以及导向轮的孔槽限制下使钢丝绳进行张紧度调节时能够防止其抖动，从而便于张紧机构进行钢丝绳的张紧度调节。
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公开(公告)号：CN215004227U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202120701504.1
申请日：2021-04-07
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本实用新型提供一种试验用配重固定装置，包括：配重箱、至少一对驱动器、至少一对螺杆、压紧架和若干个配重块；配重块上下叠加设置，并设置在配重箱上；驱动器固定在配重箱上；螺杆竖直设置，两端分别与配重箱可旋转连接；驱动器与螺杆一一对应，驱动器驱动螺杆在配重箱上旋转；压紧架水平设置，且处于配重块的上方；压紧架上固定连接若干个螺母；螺母分别套在对应的螺杆上，且与螺杆啮合；驱动器驱动螺杆旋转，带动螺母在螺杆上移动，从而带动压紧架靠近和远离配重块。其优点在于试验时安全可靠将配重压紧固定，防止配重掉落；运行平稳，结构简单，安全可靠，安装和维护方便。
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