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公开(公告)号:CN115570585A
公开(公告)日:2023-01-06
申请号:CN202211398824.X
申请日:2022-11-09
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种升降姿态调整机构,包括平衡梁、旋转模块、连接架和三根升降杆,所述三根升降杆底部铰接平衡梁的顶面,所述三根升降杆呈三角形分布,所述连接架通过旋转模块悬挂固定于所述平衡梁的底部。与现有技术相比,本发明在机构动作时,三根升降杆可以同步驱动或者非同步驱动平衡梁,旋转模块带动连接架旋转,使得连接架可以主动大范围调节姿态和角度,并且具有较好的承重能力。
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公开(公告)号:CN115352599A
公开(公告)日:2022-11-18
申请号:CN202210216841.0
申请日:2022-03-06
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及船舶维修相关技术领域,具体公开了一种船舶维修用手动伸缩翻转平台,所述伸缩翻转平台具备伸缩功能、整体翻转功能,平台翻转时通过操作手拉葫芦将平台翻板拉起,并固定其翻转位置,平台伸缩时通过手摇操纵杆对作业平台上的伸缩操作孔进行旋转,通过齿轮和相关齿条传动的形式实现伸缩平台的伸缩功能。伸缩平台的采用保证了在船体不同轮廓线型下,专用平台仍能通过伸缩平台的伸缩功能使维修人员能抵近船舶进行维修,提供船体内部各零部件通过本平台运输的功能型需求,本伸缩平台在采用丝杆传动的前提下,增加90°齿轮结构的换向器组件,使手轮可水平操作,本作业平台功能多样,普适性较强,而且操作便捷,对平台空间限制较小。
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公开(公告)号:CN114655390A
公开(公告)日:2022-06-24
申请号:CN202210216804.X
申请日:2022-03-06
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及船舶维修相关技术领域,具体公开了一种船台作业平台用船舶避让装置及其避让方法,所述避让装置安装在船台作业平台上,当船舶进出车间过程中,通过操作船台作业平台上的安装的旋转支柱来避让船舶,避让装置通过短行程升降和整体侧向放倒两个动作完成避让动作。该避让装置在实际使用时,通过上部旋转收盘开控制旋转支柱的短行程升降操作,进而顶实和脱离上层平台,通过下部旋转手盘来控制旋转支柱的卧倒和归位动作,旋转支柱的采用使其能够在有限空间内保证平台整体结构强度及稳定性的前提下,解决了平台结构与船舶结构的干涉问题。
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公开(公告)号:CN114644091A
公开(公告)日:2022-06-21
申请号:CN202210232078.0
申请日:2022-03-06
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及船舶维修技术领域,具体公开了一种模块化可组装的船台作业专用平台,包括桁架结构和工作平台;所述工作平台包括从下至水样间隔设置的一层平台、二层平台、三层平台、四层平台、五层平台和六层平台,本专用平台均沿长度方向共划分为个十三个模块,每个模块又拆分为上半模块和下半模块,模块之间通过螺栓连接成为整体;平台模块分为平直段模块和曲线段模块,平台艏部及中部为平直段模块,艉部为曲线段模块,曲线段模块用以适应船体艉部变化的线型。该船台作业专用平台是一种用于船台船舶维护、修理的模块拼装式专用钢结构平台,安装于船舶的一侧,可以帮助操作人员在不同的高度靠近船舶,进行维修作业。
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公开(公告)号:CN113182102A
公开(公告)日:2021-07-30
申请号:CN202110257047.6
申请日:2021-03-09
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明属于船体制造技术领域,具体公开了一种船体外板自动喷涂作业车台,包括车台板,所述车台板的顶部由左至右依次设有推拉把手、储漆箱、喷涂室以及烘干净化装置;所述储漆箱朝向推拉把手的一侧偏下方连通有L型补漆管,储漆箱内设有连接管,连接管上安装有喷涂泵,连接管远离储漆箱的一端插入喷涂室内并连通有喷涂管,喷涂管的底部阵列设置有喷头;所述烘干净化装置包括风机,风机的进风口连通有进气管,进气管远离风机的一端与喷涂室连通,进气管上设有净化件;所述风机的出气口连通有出气管,且出气管远离风机的一端与喷涂室连通;本发明可以减少油漆中有害气体直接排放于喷涂室外而被工作人员吸入的危险,且加快了油漆的干燥速度。
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公开(公告)号:CN113156880A
公开(公告)日:2021-07-23
申请号:CN202110144706.5
申请日:2021-02-02
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明涉及液压台车技术领域,具体公开了一种液压台车控制系统,包括工控机、主站PLC、从站PLC、本地PLC以及液压车组,所述工控机与主站PLC相互连接,主站PLC与从站PLC、本地PLC相互连接;所述本地PLC为移动设备,从站PLC与液压车组配套设置,且设置不少于一组;所述液压车组中设置有角速度传感器、位移传感器、压力传感器、伺服比例阀、电磁换向阀,从站PLC与角速度传感器、位移传感器、压力传感器、伺服比例阀、电磁换向阀电性连接,获取信号并发送相应指令;本发明所提供的控制系统,采用三层分布式控制架构和有线与无线组合通讯方案,利用多重PLC控制器,实现对各小车的组合控制,起到协调小车工作的作用,实现了平台快速造船技术。
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公开(公告)号:CN113022705A
公开(公告)日:2021-06-25
申请号:CN202110144694.6
申请日:2021-02-02
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: B62D21/15 , B66F13/00 , F16F15/067
Abstract: 本发明属于液压台车运移领域,具体公开了一种液压台车的车架结构,包括下车架、上车架与支撑结构,所述支撑结构装设于下车架、上车架之间,支撑结构包括第一支撑组件与第二支撑组件,第一支撑组件装设于下车架、上车架内侧中部,第一支撑组件包括框架、下支撑单元与上支撑单元,框架固定在下车架端面,框架内侧装设有下支撑单元;所述下支撑单元包括支撑座与支撑臂,支撑座截面呈十字形状且其底端两侧连接有第一弹簧,其顶部穿过框架并伸出框架外;所述支撑臂设有两组且其顶端均固连支撑座底端,两支撑臂均呈弧形状,两支撑臂通过轴杆连接并呈交错设置。本发明的车架结构抗压能力强,使得在承受负载时受力均匀,使得承载的稳定性更好。
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公开(公告)号:CN113002570A
公开(公告)日:2021-06-22
申请号:CN202110146442.7
申请日:2021-02-02
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明属于液压台车领域,具体公开了一种液压台车运移用避障系统,包括液压台车本体以及设置在液压台车本体上的侧面避障机构和正面避障机构;侧面避障机构包括基板、第一红外感应器、直线导轨和第一警报器,且基板可拆卸安装在液压台车本体侧面;正面避障机构包括红外监测组件和底盘避障感应组件;本发明在液压台车上设置侧面避障机构和正面避障机构,能够及时监测到车体侧面和正面闯入的人或动物,并发出警报,具有提醒和驱赶的效果;且侧面避障机构为可拆卸安装,不影响车体侧面的安装结构;底盘避障感应组件利用感应板和压力传感器的配合,能够提前感应到轨道上的障碍物,并停止液压台车前行,对底盘进行有效保护。
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公开(公告)号:CN112478101A
公开(公告)日:2021-03-12
申请号:CN202011065795.6
申请日:2020-09-30
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Inventor: 蒋梦嫣 , 刘涛伟 , 汪佳君 , 慎辰 , 蒋明 , 董胜龙 , 潘润道 , 南海博 , 汤大伟 , 张铮 , 徐亮 , 华寅超 , 王宏敏 , 周文 , 沈清清 , 张晓明 , 刘珺
IPC: B63C1/00
Abstract: 本发明涉及坞门工程技术领域,具体为一种倒T型坞门倾斜自动调整系统,包括倾斜测量单元、载重调整组件和舱内负载控制组件;当坞门发生摆动倾斜时,摆动锤随之摆动,通过角度传感器检测其摆动幅度,从而检测坞门的倾斜角度;当坞门发生倾斜时,通过载重调整模块计算调整量,得到为了纠正倾斜需要调整的载重水箱内水量,当坞门向一侧偏向时,通过该侧边载重水箱上的排出泵将载重水箱内的水量排出,同时通过抽水泵向另一侧载重水箱内充水,通过两侧负重然后由牵引拉绳进行拉伸,纠正倾斜偏向;纠正坞门底部倾斜幅度后,通过流量载重分析模块分析得出第一压载水舱和第二压载水舱内的水量调整,然后对应控制排水电磁阀和进水电磁阀,调整舱内的水量。
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公开(公告)号:CN111859486A
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN202010720308.9
申请日:2020-07-24
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: G06F30/10 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种整平机稳定性数模计算的分析方法,其特点是稳定性的模拟分析包括:采用电算软件Fluent 14.0对整平机进行建模、分别计算水流阻力系数和倾覆力矩计算、将水流阻力系数与设计规范进行比对校验、将水平受力与估算结果进行比对校验、将倾覆力矩与人工计算的倾覆力矩进行合成,从而获得总倾覆力矩。本发明与现有技术相比具有进一步优化设计,抗倾覆能力大大提高,确保海上作业的安全,减低倾覆风险,方法简便,计算的精度高,为整平机设计方案提供数据支撑,从而提高企业生产管理水平,节约管理成本。
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