公开(公告)号：CN115570585A

公开(公告)日：2023-01-06

申请号：CN202211398824.X

申请日：2022-11-09

Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司

Inventor： 彭敏林 ,  慎辰 ,  潘润道 ,  钱蔚鑫 ,  佘森 ,  李福森 ,  其他发明人请求不公开姓名

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/08

Abstract: 本发明涉及一种升降姿态调整机构，包括平衡梁、旋转模块、连接架和三根升降杆，所述三根升降杆底部铰接平衡梁的顶面，所述三根升降杆呈三角形分布，所述连接架通过旋转模块悬挂固定于所述平衡梁的底部。与现有技术相比，本发明在机构动作时，三根升降杆可以同步驱动或者非同步驱动平衡梁，旋转模块带动连接架旋转，使得连接架可以主动大范围调节姿态和角度，并且具有较好的承重能力。

公开(公告)号：CN114115103A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111344506.0

申请日：2021-11-12

Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司

Inventor： 熊冠楚 ,  蒋梦嫣 ,  其他发明人请求不公开姓名

IPC: G05B19/05 ,  G06F3/0481 ,  G06F3/0488

Abstract: 本发明公开了一种坞门人机界面扩展系统，采用模块化设计，包含三层，第2层配置坞门主机PLC，第1层配置主机无线通信模块、司机室分站IO模块1，其它分站IO模块N，第0层配置操作终端1～N、司机操作设备、机构驱动执行单元，第2层和第1层通过通用现场总线FCS连接，第1层和第0层通过点对点连接，采用本发明能够使制造施工成本低，维护方便，仅需在原控制系统硬件基础上增若干个设备及终端，其它则利用原有的控制系统硬件，方便新建和改造。