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公开(公告)号：CN112546613B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202011534217.2
申请日：2020-12-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: A63F13/213 , G06V40/18
Abstract: 本发明公开了一种设备控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在VR场景中，获取眼动注视点；根据两个相邻眼动注视点的位置变化确定目标指令；根据所述目标指令控制目标设备运动。通过本发明的技术方案，能够在VR场景中捕捉眼动注视信号以模拟远程控制平台，并在眼动注视与远程控制平台之间建立实时的数据传输通道，为用户提供沉浸的眼动操控体验。
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公开(公告)号：CN114898322A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210660424.5
申请日：2022-06-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开了一种行车环境识别方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取激光雷达采集的点云数据、以及摄像头拍摄的当前图像帧，其中激光雷达以及摄像头安装于车辆上，点云数据与当前图像帧相对应；通过对点云数据及当前图像帧融合处理后的融合特征信息，确定当前图像帧的图像语义分割结果；根据图像语义分割结果，确定当前图像帧对应的行车环境信息。通过激光雷达及摄像头分别获取当前行车环境下的点云数据及图像帧数据，利用网络模型将二者进行融合处理以确定图像语义分割结果，可以更加准确地将复杂环境中的各种目标准确地分离出来，根据图像语义分割结果可以更为准确地判断出车辆周围的行车环境，提高了行车环境信息识别的准确性。
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公开(公告)号：CN114529883A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210148027.X
申请日：2022-02-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/75 , G06K9/62
Abstract: 本公开提供了一种检测交通灯的方法和电子设备。其中，该方法可以包括：采集车辆在行驶过程中的车辆运动信息和当前帧图像，其中，通过安装在车辆上的摄像头来拍摄得到帧图像；选取与当前帧图像相邻的前一帧图像，并从前一帧图像中识别出至少一个待跟踪的交通灯；基于待跟踪的交通灯在前一帧图像中的位置信息和车辆的车辆运动信息，预测得到待跟踪的交通灯在当前帧图像中的预测位置；基于待跟踪的交通灯在当前帧图像中的预测位置，确定当前帧图像中多个候选交通灯；从多个候选交通灯中确定目标交通灯。本发明解决了对交通灯检测的可靠性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114359869A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111679789.4
申请日：2021-12-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种检测车辆行驶区域上的边界的方法和装置。其中，该方法包括：获取路面全图的分割结果，其中，路面全图的分割结果至少包括：可行驶区域、位于可行驶区域相邻位置的至少一个障碍物；基于路面全图的分割结果，获取可行驶区域内的多个边界点的图像坐标和类别；利用对障碍物的检测结果，对可行驶区域内的多个边界点进行优化处理，得到优化结果，其中，采用2D障碍物检测模型和/或3D障碍物检测模型对障碍物进行检测，检测结果包括：位于可行驶区域相邻位置的至少一个障碍物的位置信息。本发明解决了无法对车辆可行驶区域的路面进行准确检测的技术问题。
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公开(公告)号：CN113255906A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110467114.7
申请日：2021-04-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶中回归障碍物3D角度信息方法、装置、终端及存储介质，属于智能驾驶车辆的技术领域，包括：获取2D图像和初始深度学习网络模型；通过所述2D图像和初始深度学习网络模型得到网络预测的障碍物信息；获取改良后的角度损失函数，得到实际标签结果的损失；通过实际标签结果的损失得到最终深度学习网络模型，输出结果进行测试。本专利提供一种自动驾驶中回归障碍物3D角度信息方法，可以很好减少大数据情况下深度学习网络的训练时间，更好的回归障碍物的角度信息，从而更加精确的给出3D障碍物在自动驾驶场景下的角度信息和空间位置信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112546613A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011534217.2
申请日：2020-12-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: A63F13/213 , G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种设备控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在VR场景中，获取眼动注视点；根据两个相邻眼动注视点的位置变化确定目标指令；根据所述目标指令控制目标设备运动。通过本发明的技术方案，能够在VR场景中捕捉眼动注视信号以模拟远程控制平台，并在眼动注视与远程控制平台之间建立实时的数据传输通道，为用户提供沉浸的眼动操控体验。
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公开(公告)号：CN111002925A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911251138.8
申请日：2019-12-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种车载主机信息的同步方法、装置、系统和存储介质。该车载主机信息的同步方法，包括：获取待同步信息；根据所述待同步信息的类型选取通讯带宽，并经由所述通讯带宽将所述待同步信息发送至至少两个主机；根据主时间节点的同步时钟信号和跟随信号对所述至少两个主机的所述待同步信息进行同步。本发明实施例的技术方案，通过为不同的信息设置相应的带宽，根据专用的带宽进行信息传输和同步，提高了数据传输效率，保证了重要信息的可靠传输，同时基于主时间节点进行同步，同步精度高，提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN116691667B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202310912555.2
申请日：2023-07-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W30/08
Abstract: 本发明公开了一种车辆的行驶轨迹规划方法、装置、车辆和存储介质，该方法包括：根据车辆的当前位置确定栅格地图的轨迹规划区域，并在轨迹规划区域内构建栅格地图；获取障碍物信息，并根据障碍物信息计算栅格地图中的各个栅格的障碍物静态势能和障碍物动态势能；根据障碍物静态势能和障碍物动态势能，确定栅格地图中的各个撒点的候选行驶轨迹得分；根据候选轨迹得分规划车辆在轨迹规划区域内的行驶轨迹。即本发明的技术方案，提高所规划的车辆的行驶轨迹的准确性，进而车辆按所规划的车辆的行驶轨迹行驶时，减少与障碍物发生碰撞的可能性，降低车辆的碰撞风险，增加车辆的智能性和安全性，更好地保障车辆的行驶安全。
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公开(公告)号：CN115439820A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211138210.8
申请日：2022-09-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种车道线检测方法、装置、存储介质、处理器及电子装置。其中，该方法包括：获取待识别图像，其中，待识别图像的显示内容包括：待识别的车道线；利用第一神经网络模型对待识别图像进行分析，得到第一分割图，其中，第一神经网络模型用于对待识别图像进行全图分割，第一分割图为全图非连通的分割图；利用第二神经网络模型对待识别图像进行分析，得到第二分割图，其中，第二神经网络模型用于对车道线进行分割，第二分割图为全图连通的分割图；基于第一分割图和第二分割图确定车道线的分类结果。本发明解决了由于车辆行驶过程中高级辅助驾驶系统无法区别车道线的虚实信息造成的车辆运动控制能力提升受限的技术问题。
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公开(公告)号：CN115129886A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210654300.6
申请日：2022-06-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种驾驶场景的识别方法、装置及车辆。其中，该方法包括：获取目标车辆的车辆数据；对车辆数据进行处理，得到车辆数据的目标信息，其中，目标信息用于表征车辆数据中包含的实体信息和关系信息；利用目标知识图谱对目标信息进行识别，得到目标车辆的目标驾驶场景信息，其中，目标知识图谱用于表征不同实体之间的关联关系。本发明解决了相关技术中自动驾驶车辆进行场景识别时准确率较低的技术问题。
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